【正文】 LD LPSDTR VD40, VD100AENODTR VD44, VD104LRDDTR VD48, VD108AENODTR VD52, VD112LPPDTR VD56, VD116Network 621// 壓力 溫度超限報(bào)警LD LPSAD= VD52, VD2030= = LPPAD= VD44, VD2060= = = = Network 7 // 工作方式選擇LD LPSA S , QB4LRDA S , QB4LRDA S , QB4LRDA R , QB4LRDA R , QB4LRDA R , QB4LRDA S , QB4LPPA R , QB4Network 8 LD O AN = Network 9 LD AD= VD104, VD1002A EUCALL SBR8Network 10 MOVR VD1272, VD1300 //PID 輸出值A(chǔ)ENOMOVR VD1300, VD1312AENO*R VD1304, VD1312 //PID 輸出值與溫度控制周期相乘AENOMOVD VD1312, VD1320AENOD VD1304, VD1320 //總溫度控制周期減去閥開時(shí)間等于閥關(guān)時(shí)間AENO*R , VD1312 //溫度控制時(shí)間由小時(shí)更改為分鐘AENOAN T37= = = Network 11 LD AN T45TON T45, 360Network 12 LD T45LD CTU C2, 48Network 13 LDW= C2, 48= 第二降溫階段控制程序Network 1 LD O AN = Network 2// 讀罐狀態(tài)值判斷跳轉(zhuǎn)LD MOVB MB0, VB1000AENOLPSAB= VB1000, 1= LRDAB= VB1000, 2= LRDAB= VB1000, 3= LRDAB= VB1000, 4= LRDAB= VB1000, 5= LRD22AB= VB1000, 6= LPPAB= VB1000, 7= Network 3 // 讀測量值LD LPSMOVW AIW10, VW14AENOMOVW AIW12, VW16LRDMOVW AIW8, VW12AENOMOVW AIW16, VW18LPPMOVW AIW6, VW10Network 4 // 將讀入的上溫、中溫、下溫、壓力、液位由字變量轉(zhuǎn)換為雙字變量。（3）采用更多的先進(jìn)和完善的控制算法。11圖 網(wǎng)絡(luò) 6~12 梯形圖12第四節(jié) 電磁閥控制計(jì)算出 PID 的回路輸出值之后，就要相應(yīng)的調(diào)節(jié)電磁閥的輸出以控制發(fā)酵罐內(nèi)的溫度值。主程序部分截圖見附錄。該軟件可以在 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行，其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。6第四章 啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 編程軟件的介紹一、指令系統(tǒng)（1）可編程序控制器中所有指令的集合，就稱它為指令系統(tǒng)。（2）免維護(hù)性。（5）低溫儲(chǔ)酒發(fā)酵完成的原料繼續(xù)儲(chǔ)存在發(fā)酵罐已經(jīng)發(fā)酵完成的原料繼續(xù)儲(chǔ)存在發(fā)酵罐等待過濾、稀釋、殺菌等過程的進(jìn)行。3℃以下控制罐下部為主控溫，打破溫度梯度，滿足控制溫度效果。還原雙乙酰階段，溫度要求 1218℃，進(jìn)入第二階段要每 2小時(shí)測雙乙酰的濃度和糖度，直到糖度降至 度每 8 小時(shí)測一次。而我要做的就是其中發(fā)酵的一部分，啤酒發(fā)酵也是一個(gè)復(fù)雜的過程，啤酒生產(chǎn)過程中發(fā)酵是一道關(guān)鍵工序，除生產(chǎn)工藝水平外，生產(chǎn)工序控制指標(biāo)的好壞將直接影響啤酒的質(zhì)量。作為世界最大且增速最快的啤酒，飲料生產(chǎn)消費(fèi)大國之一，中國已日趨成為最具吸引力市場。未來五年中國啤酒將保持平穩(wěn)持續(xù)增長的態(tài)勢。啤酒發(fā)酵罐內(nèi)部溫度的精確控制，進(jìn)而解決了啤酒發(fā)酵罐內(nèi)部溫度控制精度不高的問題，提高了啤酒生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化水平，使啤酒生產(chǎn)集控制與數(shù)據(jù)管理于一身，能夠適應(yīng)當(dāng)前現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。當(dāng)雙乙酰濃度到合格標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)酵就進(jìn)入降溫階段。（4）啤酒發(fā)酵罐結(jié)構(gòu)示意圖:2P I C0 1T I C0 1T I C0 2T I C0 3L I0 1電磁閥 關(guān)排放 C O2上層溫度中層溫度下層溫度罐內(nèi)壓力罐內(nèi)液位冷媒出口冷媒入口圖 發(fā)酵罐結(jié)構(gòu)示意圖第二節(jié) 啤酒發(fā)酵工藝曲線一、啤酒的合口和實(shí)際要求不同，啤酒發(fā)酵工藝曲線也不同，嚴(yán)格按照工藝曲線控制溫度和壓力才能保證啤酒質(zhì)量。4第三章 啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng) PLC 選型和配置一、當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段：（1） 輸入采樣：即檢查各輸入的開關(guān)狀態(tài)，將這些狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來為下一階段使用；（2） 執(zhí)行程序：然后 PLC 按用戶程序中的指令逐條執(zhí)行，但是把執(zhí)行結(jié)果暫時(shí)存儲(chǔ)起來；（3）刷新輸出：按第 1 階段的輸入狀態(tài)在第 2 階段執(zhí)行程序中確定的結(jié)果，在本階段中對(duì)輸出予以刷新；電源中央處理單元（CPU）存儲(chǔ)器EPROM(系統(tǒng)程序)RAM（用戶程序）輸入單元輸出單元外設(shè)接口擴(kuò)展口擴(kuò)展單元編程器輸入信號(hào)輸出信號(hào)盒式打印機(jī)打印機(jī)EPROM 寫入器PLC 或上位計(jì)算機(jī)圖 組成示意圖PLC 的特點(diǎn)：控制程序可變，具有很好的柔性；具有高度可靠性，適用于工業(yè)環(huán)境；功能完善；易于掌握、便于維修。S7200CPU 中配有 EPROM，可以永久保護(hù)用戶程序和一些重要參數(shù)。指令系統(tǒng)是表征PLC 性能的重要指標(biāo)，他的格式與功能硬件緊密聯(lián)系，而且直接影響程序的編制，從而影響機(jī)器系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯過程中編輯器具有簡單的語法檢查功能，還可以直接用軟件設(shè)置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控。第二節(jié) 溫度設(shè)定值的計(jì)算一、下面是計(jì)算溫度的設(shè)定值的程序：溫度設(shè)定值的計(jì)算由網(wǎng)絡(luò) 9～網(wǎng)絡(luò) 13 組成對(duì)發(fā)酵罐溫度使用 PID 控制必須具備的條件是設(shè)定的溫度和實(shí)際溫度。由 PID 輸出值以及發(fā)酵階段的不同，計(jì)算出不同的電磁閥開關(guān)時(shí)間，梯形圖見圖 所示。14致謝值此論文完成之際，謹(jǐn)向悉心指導(dǎo)我的導(dǎo)師 老師致以誠摯的敬意和衷心的感謝!在我的學(xué)習(xí)生涯中，老師在學(xué)習(xí)上給予我不盡的幫助和鼓勵(lì)!老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和謙遜的人格魅力將鞭策我在以后的人生道路上不斷進(jìn)取!感謝老師們的關(guān)心和幫助!感謝同學(xué)們在這三年中對(duì)我學(xué)習(xí)和生活上的鼓勵(lì)！感謝我的父母，是他們給予我無盡的精神動(dòng)力!最后，對(duì)所有關(guān)心我、支持我、幫助過我的老師、同學(xué)、同事和親友們表示衷心的感謝和祝福。LD LPSITD VW10, VD40AENOITD VW12, VD44LRDITD VW16, VD48AENOITD VW16, VD52LPPITD VW18, VD56Network 5 // 將上溫、中溫、下溫、壓力、液位由整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。LD LPSITD VW10, VD40AENOITD VW12, VD44LRDITD VW16, VD48AENOITD VW16, VD52LPPITD VW18, VD56Network 5 // 將上溫、中溫、下溫、壓力、液位由整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。并實(shí)現(xiàn)廠級(jí)問計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)。梯形圖見圖 所示。開始初始化讀開關(guān)量信號(hào)狀態(tài)模擬量讀取處理溫度 、 壓力超限工作方式選擇自動(dòng)設(shè)定發(fā)酵溫度時(shí)間曲線計(jì)算實(shí)際工作時(shí)間計(jì)算溫度設(shè)定值讀取實(shí)際溫度值溫度設(shè)定值等于實(shí)際溫度P I D 運(yùn)算輸出控制冷媒電磁閥罐狀態(tài)操作手動(dòng)故障報(bào)警處理輸出電磁閥開關(guān)狀態(tài)YYNN圖 啤酒發(fā)酵控制過程程序流程圖四、主程序主程序控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止，整個(gè)發(fā)酵溫度控制過程根據(jù)不同發(fā)酵時(shí)期的不8同轉(zhuǎn)換條件，調(diào)用相關(guān)子程序，完成主酵→雙乙酰還原→冷卻→酵母回收→后貯的階段的溫度根據(jù)設(shè)定好的曲線實(shí)現(xiàn)控制?？梢詫?duì) S7200的所有功能進(jìn)行編程。（7）便于擴(kuò)展，為系統(tǒng)備有專用的擴(kuò)展模塊（EN），可方便地進(jìn)行輸入，輸出及模擬量擴(kuò)展。四、S7200PLC 機(jī)械結(jié)構(gòu)特性：（1）體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，可用接線端子排接線，而且接線端子前帶有面板保護(hù)，PLC 上設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)和安裝孔，可以垂直或水平方向安裝。（4）降溫過程其實(shí)屬于啤酒發(fā)酵的后續(xù)過程，其作用是將發(fā)酵過程中加入的酵母菌進(jìn)行沉淀、排出。3℃保溫穩(wěn)定酒液流態(tài)。發(fā)酵液滿罐一小時(shí)測量其糖度，每八小時(shí)一次，當(dāng)糖度降至 度，每兩小時(shí)測一次，直到 度。啤酒釀造過程是這樣的：糖化，麥汁充氧，添加酵母，發(fā)酵，降溫，倒罐，貯酒。啤酒是世界上產(chǎn)量以及消費(fèi)最大的一種酒，啤酒市場非常巨大，世界啤酒的未來充滿希望，歐洲啤酒市場和美國啤酒市場，隨著人均消費(fèi)量增長，啤酒消費(fèi)量增長顯著，居世界前列。同時(shí)啤酒工業(yè)是我