【正文】 仿真結(jié)果如下所 第六章 總結(jié)和展望PLC課程設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但是學(xué)習(xí)沒有結(jié)束，在這次課程設(shè)計(jì)里面，不僅僅是設(shè)計(jì)一樣?xùn)|西，更多的是學(xué)習(xí)一種態(tài)度，對生活，對學(xué)習(xí)，不能只單單考慮一件事，一個(gè)方面，而是要更多的方面來思考，盡可能完善它，充實(shí)它，讓它體現(xiàn)出一種人性化出來，讓你學(xué)會一種態(tài)度，首先明確要做的是什么，然后開始思考設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)方法，然后一步一步把它實(shí)踐出來，然后再看哪里不夠完善，仔細(xì)修正，才能做出好的東西出來。它不僅可實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，是具有工業(yè)控制指令的微機(jī)系統(tǒng)。 PLC的技術(shù)參數(shù)PLC的技術(shù)參數(shù)主要包括一般技術(shù)參數(shù)和性能技術(shù)參數(shù)。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂光上四樓響應(yīng)響應(yīng)四層向下外呼梯信號。 第二章 四層電梯裝置的控制要求 控制要求，電梯處于任意一層。 對于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。在這一階段里，PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 PLC執(zhí)行程序的過程及特點(diǎn)1. 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。圖12 PLC的掃描過程在內(nèi)部處理階段，進(jìn)行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。且本系統(tǒng)所涉及的定時(shí)器與中間繼電器軟組件完美組合，完全符合PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)方法，能激發(fā)我們的學(xué)習(xí)興趣。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。電氣控制線路有兩種設(shè)計(jì)方法：一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法；另一種是邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法。電氣控制就是通過電氣自動(dòng)控制方式來控制生產(chǎn)過程。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，可以說乘坐電梯更安全。 31 四層電梯的PLC控制摘 要美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。電氣控制線路是把各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器以及按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來的控制線路。兩種設(shè)計(jì)方法各有利弊，使用時(shí)需要根據(jù)生產(chǎn)工藝及一些特殊要求選擇最佳的電氣控制線路。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。在通信服務(wù)階段，PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。 而對于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。 2．當(dāng)有外呼梯信號到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)兩秒后自動(dòng)關(guān)門。6．電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。一般技術(shù)參數(shù)主要是指PLC產(chǎn)品的工作條件與一般工作環(huán)境的適應(yīng)程度。常用梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法有邏輯代數(shù)法、經(jīng)驗(yàn)法、翻譯法、啟保停法、時(shí)序圖法。通過這次實(shí)踐的機(jī)會，我能夠初步掌握一些設(shè)計(jì)的基本思路，對PLC這么課程有了一定的認(rèn)識，不能僅僅看做成一門設(shè)計(jì)編程的課本，他更多的是一種指示的意思，然你學(xué)會綜合分析的思路，讓你能夠成站起來的一門課程，每門課程開出來總有一定的道理，它既然放在大三上學(xué)期，就是讓你對未來有一定的認(rèn)識，不能只是一個(gè)單一的設(shè)計(jì)人員，更多的是要綜合考慮一件事物，這樣才能更好的融入進(jìn)去。由于該設(shè)計(jì)的的輸出信號比較多，再加上外界設(shè)備和條件的限制，輸出不能一起仿真，因此只截取了實(shí)驗(yàn)的部分仿真結(jié)果，根據(jù)要求我們利用三菱公司的系列產(chǎn)品進(jìn)行仿真。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù)，而且其功能和控制