【正文】 在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。只有不斷通過(guò)實(shí)踐，才能把所學(xué)知識(shí)學(xué)好，才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，才能有更大的進(jìn)步。對(duì)于電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，你必須對(duì)電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因?yàn)檫@是你后面設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。掃描的過(guò)程和確定電梯上行最近目標(biāo)子程序段相似，這里不再說(shuō)明。在下行的過(guò)程中不斷的比較電梯的當(dāng)前層 D100 和下行最近目標(biāo) D102，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前層高于電梯的下行最近目標(biāo)，置位 M200，說(shuō)明電梯還沒(méi)有到達(dá)?？空?，需要繼續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉(zhuǎn)，也就是是置位 Y026。比如當(dāng)前層是當(dāng)前層是四層，上行最近目標(biāo)是 6，那么只有按下 5 樓的門(mén)庭上行召喚指令或者廂內(nèi)5 樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標(biāo)層。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23 電梯上行主程序 當(dāng)電梯上行標(biāo)志 M101 置位且電梯下行標(biāo)志 M102 復(fù)位的時(shí)候，說(shuō)明電梯處于上行狀態(tài)。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序段 P40 這段程序是確定電梯的下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序，在電梯處于空閑狀態(tài)會(huì)執(zhí)行這一段程序，在這段程序中，會(huì)確定 M103（電梯空閑狀態(tài)標(biāo)志）的邏輯值。 判斷電梯是否在開(kāi)關(guān)門(mén)程序段 當(dāng) M104 置位且 M105 復(fù)位就是說(shuō)明電梯處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，就調(diào)用電梯開(kāi)門(mén)子程序段 P30。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 圖 31 Y Y Y Y N N Y N 上電 初始化 確認(rèn)本層與目標(biāo)層 等待 目標(biāo)層與本層是否同層 電梯啟動(dòng) 電梯選向 電梯運(yùn)行 樓層信號(hào) 是否目標(biāo)層 平層信號(hào) 電梯制動(dòng) 開(kāi)門(mén) 延時(shí) 是否停止運(yùn)行 停止 是否廳外 呼 叫 是否轎廂 呼 叫 關(guān)門(mén) 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 程序說(shuō)明 電梯參數(shù)初始化程序段 初始化程序段定義了電梯運(yùn)行所需要的部分邏輯線，數(shù)據(jù)寄存器的處始值．初始值定義如下表 ： 表 32 參數(shù)初始值 元件名稱 含義 初始值 D100 電梯當(dāng)前位置變量 1 D101 電梯上行最近目標(biāo) 1 D102 電梯下行最近目標(biāo) 1 M101 電梯上行標(biāo)志 邏輯 0 M102 電梯下行標(biāo)志 邏輯 0 M103 電梯空閑標(biāo)志 邏輯 1 M104 電梯開(kāi)門(mén)標(biāo)志 邏輯 0 M105 電梯關(guān)門(mén)標(biāo)志 邏輯 0 M106 電梯關(guān)門(mén)完畢標(biāo)志 邏輯 0 D10 開(kāi)門(mén)延時(shí)時(shí)間常數(shù) 20 M0 電梯系統(tǒng)啟動(dòng) 邏輯 0 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 這段程序只有在 M0 的值為邏輯 0 的時(shí)候才能運(yùn)行， M0 是系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得S7 200成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)，采用星角降壓?jiǎn)?dòng)， KS 為速度繼電器，用來(lái)對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門(mén)的損壞。 （ 3）處理通訊請(qǐng)求 在掃描周期的信息處理階段， CPU 處理從通訊端口接收到的任何信息。 CPU 以 8 位（ 1 個(gè)字節(jié)）為增量的方法來(lái)保留輸入映像寄存器。 I/O 點(diǎn)數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。 （3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 可靠性：對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 （ 6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)按鈕 。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的于東方向和所在樓層位置。 （ 4）研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 綜上所述，由于電梯作為新一代運(yùn)輸工具，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就以六層電梯作為控制對(duì)象，以 PLC 作為工具對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。 六 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。 四 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由 原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候 ，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。 本文針對(duì) 六層電梯 控制系統(tǒng)，對(duì)其 PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 關(guān)鍵詞 ： PLC 電梯 控制系統(tǒng) The design of elevator control system Based on PLC Student majoring in Mechatronic engineering Yang Renkai Tutor Wang Xiu Abstract： With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the highrise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the highrise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw poor safety. With the development of microelectronics technology, puter technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator control system. Key words: PLC。目前 由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。它是有轎廂架和轎廂體組成的。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先對(duì)PLC 進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，然后針對(duì)六層電梯的設(shè)計(jì)進(jìn)行 PLC 類型的選型，再次就是對(duì)六層電梯硬件分析，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 機(jī)型，畫(huà)出硬件連線圖，然后進(jìn)行軟件分析編程，寫(xiě)出梯形圖和語(yǔ)句，進(jìn)行程序的下載、調(diào)試，最后進(jìn)行軟件的仿真、調(diào)試等。 電梯的功能要求 （ 1）電梯運(yùn)行指定位置后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 （ 7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。 （1）PLC無(wú)需大量的活動(dòng)元件和接線電子元件 （2）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì) （3）PLC有較高的易操作性，編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易 （4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件，采用精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言 （5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 （4）PLC可進(jìn)行故障自 動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施 、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。 （ 3） 電源 電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。如果模擬量輸入選擇 輸入模擬器， CPU 在每個(gè)掃描周期刷新模擬輸入