【正文】 其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。 二 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。位置顯示裝置。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。 （ 3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。開門之后不能行車，有門連鎖保 護平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。 易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （1）操作方便 （2）編程方便 （3）維修方便 靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面： （1）編程的靈活性。 （6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 CPU 是 PLC 的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦連接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。如果模擬輸入不選擇輸入濾波器，當訪問模擬輸入時， CPU 每次從物理模塊讀取模擬值。當 CPU 操作模式從 RUN 切換到 STOP，數(shù)字輸出設(shè)置為輸出表中定義的值，或保持當前狀態(tài)，模擬輸出保持最后寫入的值 。 M 3 ~K SL 1L 2L 3Q K 2F UK M SK M 7K M 3K M 5K M 7K M 5K M 4F RK M S 圖 曳引電機主電路 電路圖 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 10 電器柜布線圖如下 圖 控制門電路電路圖如下 M 1 3 ～K SF RK M 1 K M 2F UQ K 2 圖 門電路電路圖 繼電器 —— 接觸 器 S7200（CPU226） PLC主機 熔斷器組 電梯控制柜 轎箱內(nèi)控制屏 LED顯示電路 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 11 I/O 的分配及 PLC 的選擇 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算與分配 根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分： 輸入點有 :門廳按鈕 10個 ,轎廂內(nèi)按鈕 9個 ,樓層感應(yīng)傳感器6個 ,轎廂門限開關(guān) 2個 ,檢修開關(guān) 1個 ,平層傳感器2個，減速傳感器2個，過載測量 傳感器1個，障礙檢測光電傳感器1個。 （ 2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點。 一部分程序如下圖： 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段 這段程序的大部分都像前邊的三句，當 M10 置位是就接通轎廂內(nèi)一樓按鈕對應(yīng)的指示燈，表示該按鈕被按下 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 16 對開門狀態(tài)和關(guān)門轉(zhuǎn)臺有特殊的處理，其梯形圖如下 M16 和 M17 分別是開門按鈕和關(guān)門按鈕對應(yīng)的狀態(tài)，只有當電梯不移動的時候才能執(zhí)行開關(guān)門的指令，所以要對 Y025 和 Y026 的狀態(tài)進行判斷， Y025 和 Y026分別是拽引電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也就是判斷電梯有無上下行。這樣 N1 層主控指令有效，去處理電梯的移動，如果電 梯處于開門或者關(guān)門狀態(tài)就會切段移動指令的執(zhí)行，保證電梯不會移動。門廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi)二樓按鈕被按下的時候就把數(shù)字 2 傳給 D110，以此類推。如果比較的結(jié)果是上行最近目標 D101 等于電梯的當前層，意味著電梯快要到達，要準備平層，馬上設(shè)置電梯為減速上行置位 Y024?；?PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 25 如果當前的樓層樹是二，那么就直接會跳到 P2，這樣就會跳過 P1（檢測二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測到 P2 中的 M12（轎廂 3 樓按鈕）或者 M34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用 3 來取代原 來的電梯上行最近目標層，并跳轉(zhuǎn)的 P19，（確定電梯上行最近目標子程序的結(jié)束， SRET 指令），然后繼續(xù)檢測 P3 中的 M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和 M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來取代電梯的上行最近目標層，以此類推，繼續(xù)向下檢測，一直到 P4， P5，P6。置位開門基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 26 標志 M104。在開始接到這個課題時我相當茫然，但是我不斷 通過書店、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)等尋找有關(guān)“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經(jīng)典的用PLC 工業(yè)控制的設(shè)計實例，再結(jié)合自己所學過的 PLC 可編程器的有關(guān)知識，我開始對六層電梯 PLC 控制有了自己的思路。在后面，我就正式開始了我的設(shè)計。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。 。謹此向王秀老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學的幫助。在 I./O 端口分配好后，就選擇合適的 PLC。我就有針對性的逐個完成給自己設(shè)定好的階段性目標。這是還要調(diào)用清除標記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。 電梯下行主程序段 當電梯上行標志 M101復(fù)位并且電梯下行標志 M102置位的時候說明電梯正處于下行狀態(tài)。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 24 確定上行最近目標子程序段 確定上行最近目標子程序段，是為了監(jiān)控用戶新的輸入，確定是否需要更改電梯運行的目標，如當電梯已經(jīng)有了目標層，并開始移動的時候，比如從一樓到六樓，當電梯經(jīng)過二樓時，四樓門廳有人按下門廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標層就應(yīng)當改為 4，而不是 6。程序的梯形土圖如下圖所示。 電梯關(guān)門子程序段 這段程序和電梯開門子程序段很相近， M105 置位標志著電梯處于關(guān)門狀態(tài)，根絕關(guān)門是否到位繼電器的狀態(tài)來判斷應(yīng)該執(zhí)行那些操作．如果關(guān)門沒到位，驅(qū)動開關(guān)們電動機反轉(zhuǎn)繼續(xù)關(guān)門，如果在關(guān)門的過程中光 電傳感器 X035 接通表示有人進出或者有東西擋在門口，為了安全其間，就為跳轉(zhuǎn)到開門子程序段 P30，重新開門，只有障礙排除了才能繼續(xù)關(guān)門。 在系統(tǒng)狀態(tài)確定的時候還要顯示當前的樓層以及當前是處于上行還是下行狀態(tài)，這些要求都是通過下邊的程序段來實現(xiàn)的： 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 17 D100 寄 存器是存的是當前的樓層數(shù)， SEGD(sevensegmentdecoder)是顯示十六進制指令，當系統(tǒng)一上電，它就把 D100 寄存器譯碼成驅(qū)動與輸出端 Y011Y017相連的七段數(shù)碼管的控制信號。 （ 4）在同一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（ SET、 RST 除外）。 輸出信號應(yīng)該包括： 轎廂內(nèi)指示燈9個，門廳召喚按鈕指示等10個，樓層顯示用七段碼顯示器引腳7個，開關(guān)門電動機驅(qū)動線圈2個，變頻器控制引腳3，電梯上下行指示燈2 個 綜上所述，共需輸出點 33個。在此次設(shè)計中，將采用交流雙速電機作為曳引電機，它的優(yōu)點是簡單，經(jīng)濟，更重要的是舒適感好。不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過程中，直接I/O 指 令允許對輸入點和輸出點直接存取。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入 PLC 中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。 S7200 系列 PLC 的簡介 西門子的 SIMATIC S7 系列是市場上流行的具有代表性的可編程序控制器，它包括 S7200、 S7300、 S7400 三類，其中 S7200 是小型可編程序控制器， 適用于各行各業(yè) ，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 （3）操作的靈活性。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。電機正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部 件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。 八 安全保護系統(tǒng) 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 4 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。調(diào)速裝置對拽引電機進行速度控制。對重由對重架和對重塊組成。 三 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層 門，開門，連動機構(gòu)等組成 。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。但是，進入九十年代，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。