【正文】 源的極限保護裝置。 （ 5）電梯轎廂門由 另一臺小功率電機驅(qū)動。 PLC 在電梯控制中的特點 （1）采用PLC控制電梯，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備（如 接觸器、電磁閥、指示燈等）。如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分存儲下來。 PLC 的型號選擇 綜合輸入輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子S7 200PLC（CPU226）加一個擴展模塊，這樣就能完全能夠滿足設計要求。 當 M101 置位，說明電梯處 于上行狀態(tài)，所以電梯的上行指示燈 Y041 亮。 在子程序的開頭，把電梯的當前所在的樓層數(shù)保存到便址寄存器 V 中，并用跳轉(zhuǎn)指令 CJ 跳轉(zhuǎn)到 P60V 當中 去，在 P0V 的最后總有一句跳轉(zhuǎn)到 P69（清除標記子程序的結(jié)尾， SRET 指令），這樣就保證只有當前樓層的標記被清除。當電梯在下行的過程中還沒有減速（也就是 Y024 還沒有被置位）在程序掃描的每一個周期都要調(diào)用電梯下行子程序段 P20，檢測有沒有新的下行召喚。 在前期，我發(fā)現(xiàn)查閱資料也是一個不容缺少的能力。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感 激和謝意。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計 27 總 結(jié) 經(jīng)過三個多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設計。 P0 就是確定上行最近目標曾子程序的開始，首先要得到當前所在的樓層數(shù)，保存到變址寄存器 V 中，然后根據(jù) V，是用跳轉(zhuǎn)指令 CJ 跳轉(zhuǎn)的相應的程序段。 這段程序的第一部分是設了一個臨時變量 D110,然后把電梯的當前的層保存在 D110 當中，然后使用一系列指令修改 D110 的值，比如門廳一樓上行按鈕或者轎廂內(nèi)一樓按鈕被按下，那么就把數(shù)字一傳給 D110。 用戶輸入登記程序段 用戶輸入程序段是用來接收用戶對門廳按鈕或者轎廂內(nèi)按鈕的操作，并將其保存到一定的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個觸點對應的邏輯線圈以及說明如下表： 表 33 觸點對應邏輯線圈及其說明 輸入點 觸點說明 對應邏輯線圈 X0 廂內(nèi)一樓按鈕 M10 X1 廂內(nèi)二樓按鈕 M11 X2 廂內(nèi)三樓按鈕 M12 X3 廂內(nèi)四樓按鈕 M13 X4 廂內(nèi)五樓按鈕 M14 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計 15 X5 廂內(nèi)六樓按鈕 M15 X6 廂內(nèi)開門按鈕 M16 X7 廂內(nèi)關(guān) 門按鈕 M17 X10 廂內(nèi)報警按鈕 M20 X17 六樓下行按鈕 M27 X20 五樓上行按鈕 M30 X21 五樓下行按鈕 M31 X22 四樓上行按鈕 M32 X23 四樓下行按鈕 M33 X24 三樓上行按鈕 M34 X25 三樓下行按鈕 M35 X26 二樓上行按鈕 M36 X27 二樓下行按鈕 M37 X30 一樓上行按鈕 M40 該段程序都是用的 SET 指令，把按下的觸電對應的邏輯線圈置位，用以保持該狀態(tài)，比如當 X0 接通就把 M10 置位。 曳引電動機主電路電路圖設計 設計思路：曳引電機正轉(zhuǎn)時， KM3 閉合，當 KM7， KM5 觸點閉合，電機加速運行，此時串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當速度達到要求后， KM7 觸點斷開，電梯快速運行；當電梯壓下層接近開關(guān)時 KM6 觸點閉合，電路電流突然增大，根據(jù)電抗的反抗特性，電路電流反相流通，電機反制，速度降低，降到一定時由速度繼電器起作用，電機停轉(zhuǎn)，達到電梯停車的要求。當訪問模擬輸入時，使用濾波值。 PLC 的結(jié)構(gòu)及組成 S7200 的 CPU 將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量 I/O 點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型 PLC，外部結(jié)構(gòu)圖如圖 21 所示： 圖 21 PLC 通常由主機、輸入 /輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成，如圖 22 所示： I/O 指 示燈 狀態(tài)指示燈 （ LF RUN STOP） 可選卡插槽 通信端口 前蓋 （模式選擇開關(guān)） （模擬電位器） （ I/O 擴展端口） 接線端子 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計 7 圖 22 （ 1）主機 主機部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。 （6）在PLC的軟件方面，也采取了一系列 提高系統(tǒng)可靠性的措施。 （ 2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達信號。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到用 —— 平面的操作。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。 （ 3） 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機電一體化產(chǎn)品。 elevator。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。重量補償裝置是補償高層電梯 中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。 （2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當中斷事件發(fā)生時才執(zhí)行 （中斷事件可能會發(fā)生在掃描周期的任意點上）。 S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（MicroPLC），可應用于各種小型自 動化控制系統(tǒng)。 當 M102 置位，說明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等 Y042 亮 。對應沒一層應清除的標記如上表所示。如有可應答的召喚就要修改電梯的下行最近目標。有關(guān)這方面的資料有太多，你得分清哪些對你有用處，哪些沒用，等查閱完后需做 好記錄、歸納與總結(jié)，找到問題的本質(zhì)。 鑒于本人所學知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復雜的設計。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計 28 參考文獻 【 1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應用》.第二版. :1822 【 2】 許曉峰主編，《電機及拖動》. :1725 【 3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應用》 :7485 【 4】 高欽和編著，《PLC應用開發(fā)案例精選》.第二版. :5661 【 5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社， 20xx:6572 【 6】 宋伯生主編，《PLC編程實用指南》 機械工業(yè)出版社， 20xx :90112 【 7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應用》 機械工業(yè)出版社，20xx :5658 【 8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學工業(yè)出版社，20xx :7173 【 9】 謝劍 賈青著 ，《 微型計算機控制技術(shù) 》 第3版. 國防工業(yè)出版社,20xx :5462 【 10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應用》.第二版. 中國電力出版社20xx :4348 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計 29 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項專業(yè)技術(shù)，它涉及到機電專業(yè)的諸 多課程。知道代碼結(jié)尾處的 P21，在所有的按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運作狀態(tài)，設置電梯的空閑等待狀態(tài)。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應。如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果還是沒有任何其他樓層（不包括電梯的當前層）需要響應，那么 M103 的值就為邏輯“ 1”，電梯仍然處于空閑狀態(tài)。 當系統(tǒng)初始化完成后把 M0 置位，以后在正常運行情況下將不再執(zhí)行這段程序．如果電梯運行，按下 X37，就可以把 M0 復位，而 M0 是整個主程序的主控指令，一點 M0 為邏輯 0， N0 主控 就失效了，整個程序?qū)Ｖ埂? 基于以上考慮，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機型號： Y