【正文】 目 錄 摘要 ???????????????????? ????? ????? 1 關(guān)鍵詞 ?????????????????????? ????? ??? 1 Abstract???????????????????? ????? ???? 1 Key words???????????????????? ????? ????1 引言 ????????????????????? ???? ????? 2 1 電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ?????? ? ???? ???? ?? ? ??? 4 電梯的工作原理 ??????????????? ???? ????? 4 電梯的功能要求 ??????????????????? ????? 4 2 電梯的硬件設(shè)計(jì) ???????????????????? ????? 5 PLC 的簡介 ????????????????????? ???? 5 PLC 的特點(diǎn) ???????????????????? ????? 5 PLC在電梯控制中的特點(diǎn) ?????????????? ?????? 5 S7200系列 PLC的簡介 ??????????????? ????? 6 PLC 結(jié)構(gòu)和組成 ????????????????? ?????? 6 PLC 的工作原理 ????????????????? ?????? 7 . 電梯系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖 ??????????? ?????? 8 曳引電動機(jī)主電路圖設(shè)計(jì) ? ???????????? ?????? 9 電器柜布線圖 ??? ?? ???????????? ?????? ? 10 I/O 的分布及 PLC 的選擇 ?????????????? ????? 10 I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算及分配 ????? ??????????? ????? 11 PLC型號的選擇 ?????????????????? ????? 11 3 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ????????????? ??????? 11 設(shè)計(jì)梯形圖 ?????? ? ???????????? ?????? 13 程序說明 ????????? ?? ????????? ?????? 13 電梯參數(shù)初始化程序段 ????????????? ?????? 13 用戶輸入登記程序段 ????????????? ??????? 14 系統(tǒng)確定狀態(tài)程序段 ?????????????? ?????? 15 判斷電梯是否在開關(guān)門程序段 ???????? ???????? 17 電梯開門子程序段 ?????????????? ??????? 17 電梯關(guān)門子程序段 ?????????????? ??????? 18 判斷電梯是否空閑程序段 ???????????? ?????? 18 電梯空閑狀態(tài)處理程序段 ???????????? ?????? 19 確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓 層的子程序段 ???????? ????? 20 清除標(biāo)記子程序段 ???????????????? ????? 21 電梯上行主程序段 ???????????????? ????? 23 確定上行最近目標(biāo)子程序段 ???????????? ????? 24 電梯下行主程序段 ???????????????? ????? 25 電梯下行最近目標(biāo)子程序段 ???????????? ?? ??? 26 總 結(jié) ???????????????????????? ????? 27 參考文獻(xiàn) ????????????????????? ??????? 28 致 謝 ??????????????????????? ?????? 29 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生 楊仁凱 指導(dǎo)教師 王秀 摘要 ： 隨著社會的發(fā)展，尤其是現(xiàn)代城市的建設(shè)高速發(fā)展所帶來的高層建筑猛烈的增多，在高層建筑之間的垂直交通工具 —— 電梯，對人們生活也就顯得特別重要。在電梯出現(xiàn)的早期，其控制方式多為繼電器控制方式，但這種控制方式有個(gè)致命的缺點(diǎn) —— 安全 性差。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和自動控制理論技術(shù)的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由 PLC 代替了原來的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質(zhì)的飛越。 本文針對 六層電梯 控制系統(tǒng)，對其 PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 關(guān)鍵詞 ： PLC 電梯 控制系統(tǒng) The design of elevator control system Based on PLC Student majoring in Mechatronic engineering Yang Renkai Tutor Wang Xiu Abstract： With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the highrise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the highrise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw poor safety. With the development of microelectronics technology, puter technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator control system. Key words: PLC。 elevator。 control system 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 引言 （ 1） 選題的意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅 涉及機(jī)械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候 ，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。目前 由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 （ 2） 電梯的發(fā)展?fàn)顩r 近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù) 得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。可編程序控制器 (PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由 原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 （ 3） 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部