【正文】 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 5 （ 7）電梯啟動、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。 電梯的功能要求 （ 1）電梯運(yùn)行指定位置后具有手動或自動開/關(guān)門的功能。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部 件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機(jī)功率。在設(shè)計過程中，首先對PLC 進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，然后針對六層電梯的設(shè)計進(jìn)行 PLC 類型的選型，再次就是對六層電梯硬件分析，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 機(jī)型，畫出硬件連線圖，然后進(jìn)行軟件分析編程，寫出梯形圖和語句，進(jìn)行程序的下載、調(diào)試，最后進(jìn)行軟件的仿真、調(diào)試等。 八 安全保護(hù)系統(tǒng) 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 4 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。調(diào)速裝置對拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。對重由對重架和對重塊組成。它是有轎廂架和轎廂體組成的。 三 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層 門，開門，連動機(jī)構(gòu)等組成 。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點(diǎn)。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。目前 由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅 涉及機(jī)械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 關(guān)鍵詞 ： PLC 電梯 控制系統(tǒng) The design of elevator control system Based on PLC Student majoring in Mechatronic engineering Yang Renkai Tutor Wang Xiu Abstract： With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the highrise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the highrise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw poor safety. With the development of microelectronics technology, puter technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator control system. Key words: PLC。 目 錄 摘要 ???????????????????? ????? ????? 1 關(guān)鍵詞 ?????????????????????? ????? ??? 1 Abstract???????????????????? ????? ???? 1 Key words???????????????????? ????? ????1 引言 ????????????????????? ???? ????? 2 1 電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 ?????? ? ???? ???? ?? ? ??? 4 電梯的工作原理 ??????????????? ???? ????? 4 電梯的功能要求 ??????????????????? ????? 4 2 電梯的硬件設(shè)計 ???????????????????? ????? 5 PLC 的簡介 ????????????????????? ???? 5 PLC 的特點(diǎn) ???????????????????? ????? 5 PLC在電梯控制中的特點(diǎn) ?????????????? ?????? 5 S7200系列 PLC的簡介 ??????????????? ????? 6 PLC 結(jié)構(gòu)和組成 ????????????????? ?????? 6 PLC 的工作原理 ????????????????? ?????? 7 . 電梯系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖 ??????????? ?????? 8 曳引電動機(jī)主電路圖設(shè)計 ? ???????????? ?????? 9 電器柜布線圖 ??? ?? ???????????? ?????? ? 10 I/O 的分布及 PLC 的選擇 ?????????????? ????? 10 I/O點(diǎn)數(shù)計算及分配 ????? ??????????? ????? 11 PLC型號的選擇 ?????????????????? ????? 11 3 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ????????????? ??????? 11 設(shè)計梯形圖 ?????? ? ???????????? ?????? 13 程序說明 ????????? ?? ????????? ?????? 13 電梯參數(shù)初始化程序段 ????????????? ?????? 13 用戶輸入登記程序段 ????????????? ??????? 14 系統(tǒng)確定狀態(tài)程序段 ?????????????? ?????? 15 判斷電梯是否在開關(guān)門程序段 ???????? ???????? 17 電梯開門子程序段 ?????????????? ??????? 17 電梯關(guān)門子程序段 ?????????????? ??????? 18 判斷電梯是否空閑程序段 ???????????? ?????? 18 電梯空閑狀態(tài)處理程序段 ???????????? ?????? 19 確定電梯下一個目標(biāo)樓 層的子程序段 ???????? ????? 20 清除標(biāo)記子程序段 ???????????????? ????? 21 電梯上行主程序段 ???????????????? ????? 23 確定上行最近目標(biāo)子程序段 ???????????? ????? 24 電梯下行主程序段 ???????????????? ????? 25 電梯下行最近目標(biāo)子程序段 ???????????? ?? ??? 26 總 結(jié) ???????????????????????? ????? 27 參考文獻(xiàn) ????????????????????? ??????? 28 致 謝 ??????????????????????? ?????? 29 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 1 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生 楊仁凱 指導(dǎo)教師 王秀 摘要 ： 隨著社會的發(fā)展，尤其是現(xiàn)代城市的建設(shè)高速發(fā)展所帶來的高層建筑猛烈的增多，在高層建筑之間的垂直交通工具 —— 電梯，對人們生活也就顯得特別重要。 本文針對 六層電梯 控制系統(tǒng)，對其 PLC 系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。在設(shè)計電梯的時候 ，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。同時，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由 原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)