【正文】 目 錄 第一章 緒言 ............................................................ 1 國內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展 .......................................... 1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 ............................................... 1 第二章 可編程 PLC 的概述 ................................................ 3 可編程控制器 (PLC)的簡介 ......................................... 3 可編程控制器的定義 ......................................... 3 三菱 FX2NPLC 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 ......................... 3 PLC 的性能指標(biāo)和分類 ....................................... 4 PLC 的工作原理 ............................................. 6 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較 ........................................ 7 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) .......................................... 9 .............................................. 9 電梯控制系統(tǒng)的組成 .............................................. 9 電梯的安全保護(hù)裝置 ............................................. 10 電梯發(fā)展展望 ................................................... 10 第四章 PLC 的選擇及其軟件開發(fā) ......................................... 12 可編程控制器（ PLC）的選型 ...................................... 12 交流雙速電梯的主電路 .......................................... 12 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 ......................... 14 電梯的主要電氣設(shè)備 ............................................ 14 PLC 控制電梯 I/0 點分析 ......................................... 16 PLC I/O 硬件連接圖 ............................................. 20 算法說明 ...................................................... 21 電梯控制程序 ................................................... 23 第五章 結(jié) 語 .......................................................... 41 致 謝 ................................................................. 42 參考文獻(xiàn) .............................................................. 43 附 錄 ................................................................. 44 ................................................... 44 2. I/O 連接圖 ...................................................... 45 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 第一章 緒言 國內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展 據(jù)國外相關(guān)資料介紹，在 20 世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司使用直流電動機(jī)作動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。自此以后，電梯這 個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不僅規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 今天的世界，在某些地區(qū)人口密度高，土地資源短缺和日益加劇。這就決定是合理利用土地，解決人與土地之間的矛盾。在高層建筑施工的有效措施之一。因此，使其快捷方便地訪問到目的層電梯誕生了。在一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，每部電梯的人均數(shù)量，都與城市化程度越來越普遍超過每百萬 30 在一些國家甚至超過百萬分之 120，電梯市場將變得更加繁榮。中國的電梯市場的增長亦非常關(guān)心目前， 15％ 18％的年增長率樂觀，對氣候變暖電梯滲透 ，人民的意愿越來越高的要求的電梯。如何更安全，更迅速，到達(dá)目的地樓層，電梯將成為最根本的要求之一。電梯控制系統(tǒng)在這方面的技術(shù)參數(shù)是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計已成為在電梯設(shè)計的核心技術(shù)領(lǐng)域最。外商聚集在電梯行業(yè)，在國際幾乎所有進(jìn)入該國，首先到最先進(jìn)的電梯生產(chǎn)的產(chǎn)品在中國最大的電梯公司。美 美國奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)這些 世界上最有名的公司先后在北京，天津，上海，廣州，沈陽，杭州，廊坊等的投資和建設(shè)工廠，它可以說是能來都來了。他們大多用最好的方式建立合資工廠，配備 了最好的設(shè)備，最好的技術(shù)引進(jìn)，培養(yǎng)優(yōu)秀人才，在國內(nèi)市場份額的合資企業(yè)目前已超過 80％，在這個意義上說，中國電梯行業(yè)早先加入 WTO。對中國的電梯市場的特點并沒有國內(nèi)企業(yè)之間的競爭，在全球電梯競爭中這，我國的電梯用戶已成為最大受益者，他們可以自由地選擇最佳的電梯產(chǎn)品的。 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 可編程序控制器（ PLC）在繼電器控制和計算機(jī)控制的基礎(chǔ)上，米發(fā)展，逐步發(fā)展成為一個微處理器核心，自動化技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和新的工業(yè)自動化控制設(shè)備的通訊技術(shù)的融合，在過去 40 多年來它一直是工業(yè)自動化的飛速發(fā)展 ，一直是這三種技術(shù)（機(jī)器人技術(shù)， CAD / CAM 技術(shù)和 PLC 技術(shù)）支柱之一，廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和自動化控制生產(chǎn)過程中。 PLC 從誕生至今己經(jīng)快 40 年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個階段 : (1)19691972 PLC 的原型階段的發(fā)展，功能是非常簡單，只有邏輯，定時和計數(shù)功能，硬件，煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 由于大規(guī)模集成電路尚未投入工業(yè)生產(chǎn)， CPU 的山脈分隔的核心部件內(nèi)存容量，內(nèi)存1 2K 的，構(gòu)成了微程序，指令核心操作系統(tǒng)只有 2030 種，單一，沒有形成系列，PLC 可取代多達(dá) 200300 個繼電器組成的系統(tǒng)，更好的可控性 繼電器。 (2)19721976 美國 INIEL 公司成功研制出世界上第一個集成電路微處理器， PLC 技術(shù)，取得較大的發(fā)展。與 PLC 的邏輯運(yùn)算，電腦接口和模擬控制，軟件開發(fā)，自診斷程序加載的功能，存儲過程與 EPROM 的啟動，進(jìn)一步改善，初步形成系列的可控性。 PLC 具有模塊化結(jié)構(gòu)和整體風(fēng)格之分，過渡私人整體功能一般。 (3)19761983 在這個階段，微處理技術(shù)的成熟，那么有微處理器芯片，半導(dǎo)體存儲器到工業(yè)生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。 (4)19831988 通用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，超大規(guī)模集成電路， 專用集成電路門陣列和應(yīng)用等迅速發(fā)展的 PLC 的 CPU 是 16 位或 32位或位芯片，芯片結(jié)構(gòu)，處理速度可達(dá) 1 微秒 /步高速計數(shù)器，中斷， PID 和運(yùn)動控制功能，如引進(jìn)了 PLC，過程控制，以滿足所有要求。能力，以加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)也可以在 PLC 的一個多層次的分銷系統(tǒng)（ DCS）的形成聯(lián)系在一起。除了階梯形式的編程語言和報表的成熟等，以及基本的語言和算術(shù)，而數(shù)控機(jī)床的控制語言。 (5)1988 年至今 PLC 技術(shù)的迅猛發(fā)展在這個階段，發(fā)展勢頭十分強(qiáng)勁，并繼續(xù)擴(kuò)大，如用戶配置文件（ FNIS）和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）等柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域。 21 世紀(jì) PLC 將有更大的發(fā)展。從技術(shù)角度來看，計算機(jī)技術(shù)的新成就將更多的設(shè)計和制造用于可編程邏輯控制器，操作會更快，更大的存儲容量，更智能的物種出現(xiàn)，從規(guī)模查看產(chǎn)品點將進(jìn)一步方向的超小型和大型化發(fā)展，從產(chǎn)品品種上的配套產(chǎn)品將更加豐富，更完整的規(guī)格，完美的人機(jī)界面，完成所有的通信設(shè)備將更好地適應(yīng)于各種工業(yè)控制應(yīng)用的需求 。從市場的角度來看，每一種產(chǎn)品的國際競爭形勢與各種國家生產(chǎn)和打破壟斷有幾個品牌將成為國際市場形勢，將有國際通用的編程語言：從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況，可編程控制 器和其它工業(yè)控制計算機(jī)網(wǎng)