【正文】 目 錄 第一章 緒言 ............................................................ 1 國(guó)內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展 .......................................... 1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 ............................................... 1 第二章 可編程 PLC 的概述 ................................................ 3 可編程控制器 (PLC)的簡(jiǎn)介 ......................................... 3 可編程控制器的定義 ......................................... 3 三菱 FX2NPLC 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) ......................... 3 PLC 的性能指標(biāo)和分類 ....................................... 4 PLC 的工作原理 ............................................. 6 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較 ........................................ 7 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) .......................................... 9 .............................................. 9 電梯控制系統(tǒng)的組成 .............................................. 9 電梯的安全保護(hù)裝置 ............................................. 10 電梯發(fā)展展望 ................................................... 10 第四章 PLC 的選擇及其軟件開(kāi)發(fā) ......................................... 12 可編程控制器（ PLC）的選型 ...................................... 12 交流雙速電梯的主電路 .......................................... 12 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路 ......................... 14 電梯的主要電氣設(shè)備 ............................................ 14 PLC 控制電梯 I/0 點(diǎn)分析 ......................................... 16 PLC I/O 硬件連接圖 ............................................. 20 算法說(shuō)明 ...................................................... 21 電梯控制程序 ................................................... 23 第五章 結(jié) 語(yǔ) .......................................................... 41 致 謝 ................................................................. 42 參考文獻(xiàn) .............................................................. 43 附 錄 ................................................................. 44 ................................................... 44 2. I/O 連接圖 ...................................................... 45 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 第一章 緒言 國(guó)內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展 據(jù)國(guó)外相關(guān)資料介紹，在 20 世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司使用直流電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。自此以后，電梯這 個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不僅規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 今天的世界，在某些地區(qū)人口密度高，土地資源短缺和日益加劇。這就決定是合理利用土地，解決人與土地之間的矛盾。在高層建筑施工的有效措施之一。因此，使其快捷方便地訪問(wèn)到目的層電梯誕生了。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，每部電梯的人均數(shù)量，都與城市化程度越來(lái)越普遍超過(guò)每百萬(wàn) 30 在一些國(guó)家甚至超過(guò)百萬(wàn)分之 120，電梯市場(chǎng)將變得更加繁榮。中國(guó)的電梯市場(chǎng)的增長(zhǎng)亦非常關(guān)心目前， 15％ 18％的年增長(zhǎng)率樂(lè)觀，對(duì)氣候變暖電梯滲透 ，人民的意愿越來(lái)越高的要求的電梯。如何更安全，更迅速，到達(dá)目的地樓層，電梯將成為最根本的要求之一。電梯控制系統(tǒng)在這方面的技術(shù)參數(shù)是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已成為在電梯設(shè)計(jì)的核心技術(shù)領(lǐng)域最。外商聚集在電梯行業(yè)，在國(guó)際幾乎所有進(jìn)入該國(guó)，首先到最先進(jìn)的電梯生產(chǎn)的產(chǎn)品在中國(guó)最大的電梯公司。美 美國(guó)奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)這些 世界上最有名的公司先后在北京，天津，上海，廣州，沈陽(yáng)，杭州，廊坊等的投資和建設(shè)工廠，它可以說(shuō)是能來(lái)都來(lái)了。他們大多用最好的方式建立合資工廠，配備 了最好的設(shè)備，最好的技術(shù)引進(jìn)，培養(yǎng)優(yōu)秀人才，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的合資企業(yè)目前已超過(guò) 80％，在這個(gè)意義上說(shuō)，中國(guó)電梯行業(yè)早先加入 WTO。對(duì)中國(guó)的電梯市場(chǎng)的特點(diǎn)并沒(méi)有國(guó)內(nèi)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，在全球電梯競(jìng)爭(zhēng)中這，我國(guó)的電梯用戶已成為最大受益者，他們可以自由地選擇最佳的電梯產(chǎn)品的。 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 可編程序控制器（ PLC）在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上，米發(fā)展，逐步發(fā)展成為一個(gè)微處理器核心，自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和新的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的通訊技術(shù)的融合，在過(guò)去 40 多年來(lái)它一直是工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展 ，一直是這三種技術(shù)（機(jī)器人技術(shù)， CAD / CAM 技術(shù)和 PLC 技術(shù)）支柱之一，廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和自動(dòng)化控制生產(chǎn)過(guò)程中。 PLC 從誕生至今己經(jīng)快 40 年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 : (1)19691972 PLC 的原型階段的發(fā)展，功能是非常簡(jiǎn)單，只有邏輯，定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，硬件，煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 由于大規(guī)模集成電路尚未投入工業(yè)生產(chǎn)， CPU 的山脈分隔的核心部件內(nèi)存容量，內(nèi)存1 2K 的，構(gòu)成了微程序，指令核心操作系統(tǒng)只有 2030 種，單一，沒(méi)有形成系列，PLC 可取代多達(dá) 200300 個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)，更好的可控性 繼電器。 (2)19721976 美國(guó) INIEL 公司成功研制出世界上第一個(gè)集成電路微處理器， PLC 技術(shù)，取得較大的發(fā)展。與 PLC 的邏輯運(yùn)算，電腦接口和模擬控制，軟件開(kāi)發(fā)，自診斷程序加載的功能，存儲(chǔ)過(guò)程與 EPROM 的啟動(dòng)，進(jìn)一步改善，初步形成系列的可控性。 PLC 具有模塊化結(jié)構(gòu)和整體風(fēng)格之分，過(guò)渡私人整體功能一般。 (3)19761983 在這個(gè)階段，微處理技術(shù)的成熟，那么有微處理器芯片，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器到工業(yè)生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。 (4)19831988 通用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，超大規(guī)模集成電路， 專用集成電路門(mén)陣列和應(yīng)用等迅速發(fā)展的 PLC 的 CPU 是 16 位或 32位或位芯片，芯片結(jié)構(gòu)，處理速度可達(dá) 1 微秒 /步高速計(jì)數(shù)器，中斷， PID 和運(yùn)動(dòng)控制功能，如引進(jìn)了 PLC，過(guò)程控制，以滿足所有要求。能力，以加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)也可以在 PLC 的一個(gè)多層次的分銷系統(tǒng)（ DCS）的形成聯(lián)系在一起。除了階梯形式的編程語(yǔ)言和報(bào)表的成熟等，以及基本的語(yǔ)言和算術(shù)，而數(shù)控機(jī)床的控制語(yǔ)言。 (5)1988 年至今 PLC 技術(shù)的迅猛發(fā)展在這個(gè)階段，發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，并繼續(xù)擴(kuò)大，如用戶配置文件（ FNIS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）等柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域。 21 世紀(jì) PLC 將有更大的發(fā)展。從技術(shù)角度來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成就將更多的設(shè)計(jì)和制造用于可編程邏輯控制器，操作會(huì)更快，更大的存儲(chǔ)容量，更智能的物種出現(xiàn)，從規(guī)模查看產(chǎn)品點(diǎn)將進(jìn)一步方向的超小型和大型化發(fā)展，從產(chǎn)品品種上的配套產(chǎn)品將更加豐富，更完整的規(guī)格，完美的人機(jī)界面，完成所有的通信設(shè)備將更好地適應(yīng)于各種工業(yè)控制應(yīng)用的需求 。從市場(chǎng)的角度來(lái)看，每一種產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)與各種國(guó)家生產(chǎn)和打破壟斷有幾個(gè)品牌將成為國(guó)際市場(chǎng)形勢(shì)，將有國(guó)際通用的編程語(yǔ)言：從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況，可編程控制 器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)網(wǎng)