【正文】 確停靠。 1 電梯 控制系統(tǒng)的 方案設(shè)計 電梯的 工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂與對重 ，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和 撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到用 —— 平面的操作。 七 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架 等組成，層門設(shè)在層站入口處。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。 一 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。 （ 3） 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機電一體化產(chǎn)品?？删幊绦蚩刂破?(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 elevator。在電梯出現(xiàn)的早期，其控制方式多為繼電器控制方式，但這種控制方式有個致命的缺點 —— 安全 性差。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、和自動控制理論技術(shù)的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由 PLC 代替了原來的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質(zhì)的飛越。 control system 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 2 引言 （ 1） 選題的意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。 （ 2） 電梯的發(fā)展狀況 近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù) 得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 二 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。重量補償裝置是補償高層電梯 中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。其中控制裝置根據(jù)電梯的 運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜上。位置顯示裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層工作。 （ 3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。開門之后不能行車，有門連鎖保 護平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。編程簡單、靈活性強等特點。 易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （1）操作方便 （2）編程方便 （3）維修方便 靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面： （1）編程的靈活性。 （2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 （6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性 、 極豐富的指令集 、易于掌握 、 便捷的操作 、 豐富的內(nèi)置集成功能 、 實時特性 、 強勁的通訊能力 、 豐富的擴展模塊 ， S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。 CPU 是 PLC 的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦連接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。 （ 1）輸入處理階段 每次掃描周期開始時，先讀數(shù)字輸入點的當前值，然后把這些值寫到輸入映像寄存器中。如果模擬輸入不選擇輸入濾波器，當訪問模擬輸入時， CPU 每次從物理模塊讀取模擬值。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當中斷事件發(fā)生時才執(zhí)行 （中斷事件可能會發(fā)生在掃描周期的任意點上）。當 CPU 操作模式從 RUN 切換到 STOP，數(shù)字輸出設(shè)置為輸出表中定義的值，或保持當前狀態(tài)，模擬輸出保持最后寫入的值 。 門電機：只要滿足功率要求，門電機選用一般三相異步電動機即可。 M 3 ~K SL 1L 2L 3Q K 2F UK M SK M 7K M 3K M 5K M 7K M 5K M 4F RK M S 圖 曳引電機主電路 電路圖 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 10 電器柜布線圖如下 圖 控制門電路電路圖如下 M 1 3 ～K SF RK M 1 K M 2F UQ K 2 圖 門電路電路圖 繼電器 —— 接觸 器 S7200（CPU226） PLC主機 熔斷器組 電梯控制柜 轎箱內(nèi)控制屏 LED顯示電路 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 11 I/O 的分配及 PLC 的選擇 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算與分配 根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分： 輸入點有 :門廳按鈕 10個 ,轎廂內(nèi)按鈕 9個 ,樓層感應(yīng)傳感器6個 ,轎廂門限開關(guān) 2個 ,檢修開關(guān) 1個 ,平層傳感器2個，減速傳感器2個，過載測量 傳感器1個，障礙檢測光電傳感器1個。 S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（MicroPLC），可應(yīng)用于各種小型自 動化控制系統(tǒng)。 （ 2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點。 梯控制程序的設(shè)計需按照 31 所示的程序流程圖來編輯 。 一部分程序如下圖： 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段 這段程序的大部分都像前邊的三句，當 M10 置位是就接通轎廂內(nèi)一樓按鈕對應(yīng)的指示燈，表示該按鈕被按下 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 16 對開門狀態(tài)和關(guān)門轉(zhuǎn)臺有特殊的處理，其梯形圖如下 M16 和 M17 分別是開門按鈕和關(guān)門按鈕對應(yīng)的狀態(tài)，只有當電梯不移動的時候才能執(zhí)行開關(guān)門的指令，所以要對 Y025 和 Y026 的狀態(tài)進行判斷， Y025 和 Y026分別是拽引電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也就是判斷電梯有無上下行。 當 M102 置位，說明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等 Y042 亮 。這樣 N1 層主控指令有效，去處理電梯的移動，如果電 梯處于開門或者關(guān)門狀態(tài)就會切段移動指令的執(zhí)行，保證電梯不會移動。 電梯空閑狀態(tài)處理程序段 當 M101 和 M102 都復(fù)位的時候電梯既不是上行也不下行有可能處于空閑狀態(tài)，這時候就去調(diào)用 P50，確定電梯下一個目標樓層的子程序段，這這段程序中會確定 M103（電梯空閑標志）的值，如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果是還沒有任何其他樓層（不包括電梯當前?？康臉菍樱┬枰憫?yīng)，那么 M103 就為邏輯 1,電梯繼續(xù)處于空閑狀態(tài)，如果 M103 和 M100（有按鈕按 下標志）都置位，就說明按下的是電梯挺靠的樓曾，便設(shè)置電梯開門標志 M104。門廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi)二樓按鈕被按下的時候就把數(shù)字 2 傳給 D110，以此類推。對應(yīng)沒一層應(yīng)清除的標記如上表所示。如果比較的結(jié)果是上行最近目標 D101 等于電梯的當前層，意味著電梯快要到達，要準備平層，馬上設(shè)置電梯為減速上行置位 Y024。因為在每個掃描周期電梯的當前位置都在發(fā)生改變，而檢測上行最近目標只能檢測上行最近目標層只能檢測當前層一上的層的門廳上行 召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 25 如果當前的樓層樹是二，那么就直接會跳到 P2，這樣就會跳過 P1（檢測二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測到 P2 中的 M12（轎廂 3 樓按鈕）或者 M34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用 3 來取代原 來的電梯上行最近目標層，并跳轉(zhuǎn)的 P19，（確定電梯上行最近目標子程序的結(jié)束， SRET 指令），然后繼續(xù)檢測 P3 中的 M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和 M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來取代電梯