【正文】 確停靠。 1 電梯 控制系統(tǒng)的 方案設(shè)計(jì) 電梯的 工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂與對重 ，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和 撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到用 —— 平面的操作。 七 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架 等組成，層門設(shè)在層站入口處。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。 一 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。 （ 3） 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品?？删幊绦蚩刂破?(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 elevator。在電梯出現(xiàn)的早期，其控制方式多為繼電器控制方式，但這種控制方式有個(gè)致命的缺點(diǎn) —— 安全 性差。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和自動控制理論技術(shù)的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由 PLC 代替了原來的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質(zhì)的飛越。 control system 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 引言 （ 1） 選題的意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 （ 2） 電梯的發(fā)展?fàn)顩r 近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù) 得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 二 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯 中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。其中控制裝置根據(jù)電梯的 運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。位置顯示裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動，防止轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生偏斜或擺動。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時(shí)完成選層、平層工作。 （ 3）能自動判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。開門之后不能行車，有門連鎖保 護(hù)平層時(shí)可自動開門、手動開門，夾人時(shí)自動開門。編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面： （1）操作方便 （2）編程方便 （3）維修方便 靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）編程的靈活性。 （2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 （6）更改控制方案時(shí)不需改動硬件接線。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性 、 極豐富的指令集 、易于掌握 、 便捷的操作 、 豐富的內(nèi)置集成功能 、 實(shí)時(shí)特性 、 強(qiáng)勁的通訊能力 、 豐富的擴(kuò)展模塊 ， S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 CPU 是 PLC 的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦連接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 （ 1）輸入處理階段 每次掃描周期開始時(shí)，先讀數(shù)字輸入點(diǎn)的當(dāng)前值，然后把這些值寫到輸入映像寄存器中。如果模擬輸入不選擇輸入濾波器，當(dāng)訪問模擬輸入時(shí)， CPU 每次從物理模塊讀取模擬值。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行 （中斷事件可能會發(fā)生在掃描周期的任意點(diǎn)上）。當(dāng) CPU 操作模式從 RUN 切換到 STOP，數(shù)字輸出設(shè)置為輸出表中定義的值，或保持當(dāng)前狀態(tài)，模擬輸出保持最后寫入的值 。 門電機(jī)：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動機(jī)即可。 M 3 ~K SL 1L 2L 3Q K 2F UK M SK M 7K M 3K M 5K M 7K M 5K M 4F RK M S 圖 曳引電機(jī)主電路 電路圖 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 電器柜布線圖如下 圖 控制門電路電路圖如下 M 1 3 ～K SF RK M 1 K M 2F UQ K 2 圖 門電路電路圖 繼電器 —— 接觸 器 S7200（CPU226） PLC主機(jī) 熔斷器組 電梯控制柜 轎箱內(nèi)控制屏 LED顯示電路 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 I/O 的分配及 PLC 的選擇 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配 根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分： 輸入點(diǎn)有 :門廳按鈕 10個(gè) ,轎廂內(nèi)按鈕 9個(gè) ,樓層感應(yīng)傳感器6個(gè) ,轎廂門限開關(guān) 2個(gè) ,檢修開關(guān) 1個(gè) ,平層傳感器2個(gè)，減速傳感器2個(gè)，過載測量 傳感器1個(gè)，障礙檢測光電傳感器1個(gè)。 S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（MicroPLC），可應(yīng)用于各種小型自 動化控制系統(tǒng)。 （ 2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點(diǎn)。 梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照 31 所示的程序流程圖來編輯 。 一部分程序如下圖： 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段 這段程序的大部分都像前邊的三句，當(dāng) M10 置位是就接通轎廂內(nèi)一樓按鈕對應(yīng)的指示燈，表示該按鈕被按下 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 對開門狀態(tài)和關(guān)門轉(zhuǎn)臺有特殊的處理，其梯形圖如下 M16 和 M17 分別是開門按鈕和關(guān)門按鈕對應(yīng)的狀態(tài)，只有當(dāng)電梯不移動的時(shí)候才能執(zhí)行開關(guān)門的指令，所以要對 Y025 和 Y026 的狀態(tài)進(jìn)行判斷， Y025 和 Y026分別是拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也就是判斷電梯有無上下行。 當(dāng) M102 置位，說明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等 Y042 亮 。這樣 N1 層主控指令有效，去處理電梯的移動，如果電 梯處于開門或者關(guān)門狀態(tài)就會切段移動指令的執(zhí)行，保證電梯不會移動。 電梯空閑狀態(tài)處理程序段 當(dāng) M101 和 M102 都復(fù)位的時(shí)候電梯既不是上行也不下行有可能處于空閑狀態(tài)，這時(shí)候就去調(diào)用 P50，確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序段，這這段程序中會確定 M103（電梯空閑標(biāo)志）的值，如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果是還沒有任何其他樓層（不包括電梯當(dāng)前停靠的樓層）需要響應(yīng)，那么 M103 就為邏輯 1,電梯繼續(xù)處于空閑狀態(tài)，如果 M103 和 M100（有按鈕按 下標(biāo)志）都置位，就說明按下的是電梯挺靠的樓曾，便設(shè)置電梯開門標(biāo)志 M104。門廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi)二樓按鈕被按下的時(shí)候就把數(shù)字 2 傳給 D110，以此類推。對應(yīng)沒一層應(yīng)清除的標(biāo)記如上表所示。如果比較的結(jié)果是上行最近目標(biāo) D101 等于電梯的當(dāng)前層，意味著電梯快要到達(dá)，要準(zhǔn)備平層，馬上設(shè)置電梯為減速上行置位 Y024。因?yàn)樵诿總€(gè)掃描周期電梯的當(dāng)前位置都在發(fā)生改變，而檢測上行最近目標(biāo)只能檢測上行最近目標(biāo)層只能檢測當(dāng)前層一上的層的門廳上行 召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令?；?PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 如果當(dāng)前的樓層樹是二，那么就直接會跳到 P2，這樣就會跳過 P1（檢測二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測到 P2 中的 M12（轎廂 3 樓按鈕）或者 M34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用 3 來取代原 來的電梯上行最近目標(biāo)層，并跳轉(zhuǎn)的 P19，（確定電梯上行最近目標(biāo)子程序的結(jié)束， SRET 指令），然后繼續(xù)檢測 P3 中的 M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和 M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來取代電梯