【正文】 本人還要感謝同組的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，給了本人很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于大家?guī)椭椭С?，在此本人表示深深地感謝。 參考文獻(xiàn)[1] [J].:27(02):4647.[2] Daly, , . Astatisticaltopographic model formapping climatological precipitation over mountainous terrain[J].Appled :140158.[3] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004. [4] Richard Cox, Terry 39。可見硬件上能再進(jìn)行進(jìn)一步的聯(lián)調(diào)。在軟件調(diào)試中，把當(dāng)前的實時溫度定為0值，通過可調(diào)電阻的調(diào)節(jié)是使得當(dāng)前溫度溫度對應(yīng)的數(shù)字量為0。 用戶界面 創(chuàng)建動畫鏈接 在“用戶界面”中的“”顯示用戶的希望溫度值。 已建變量 圖形界面的設(shè)計 在工程瀏覽器文件下，選擇畫面，新建立一個“主界面”畫面。 邏輯名稱 (3)選擇與設(shè)備連接的串口為COM1。 立應(yīng)用工程的步驟 第一步，創(chuàng)建新工程，為工程創(chuàng)建一個目錄用來存放與工程相關(guān)的文件。 組態(tài)王的特點它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。 （4）GENESIS 64：美國著名獨立組態(tài)軟件供應(yīng)商，創(chuàng)立于1986年。Wonderware的InTouch軟件是最早進(jìn)入中國的組態(tài)軟件。輸出值O100%輸出值（MV）時間（S） 輸入特性輸入變化量無用時間（L）1S時間（S）最大斜率（R） 輸出特性 動作特性和3個特性比例增益（Kp）%積分時間（t1）()微分時間（tD）()僅有比例控制（P動作）（1/RL）輸出值（MV）————PI控制（PI動作）（L）輸出值（MV）33L——PID控制（PID動作）（1．2/RL）輸出值（MV）20L50L自動調(diào)節(jié)可以得到最佳的PID控制，用階躍響應(yīng)法自動設(shè)定重要常數(shù)（比例增益Kp,積分時間TI和微分時間Tn等），自動調(diào)節(jié)的方法：（采樣時間）輸出值到D中。PID控制器是一種線性控制器，它是將給定值:(t)與輸出值y(t)構(gòu)成的偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制。近年來，人們對PID控制器的再認(rèn)識和再研究的興趣日益高漲，2000年召開的一次IFAC會議上，對PID發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了分析并對未來的展望，進(jìn)一步使國際工業(yè)控制界對PID有了更深的認(rèn)識和更高的研究熱情。 注意安裝時不要選擇監(jiān)控模式，如果有不清楚的，就用默認(rèn)的，直接點擊下一步就可以了。(5)能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接：；；(H)計算機(jī)插板；(Ⅱ)計算機(jī)插板；；；；。 (2)利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制、粘貼，并有效利用。 組態(tài)的系統(tǒng)成員構(gòu)成組態(tài)軟件因為功能強(qiáng)大，每個功能具有一定的獨立性，典型組件可以分為七大類：（1） 應(yīng)用程序管理器；（2） 圖形界面開發(fā)程序；（3） 圖形界面運行程序；（4） 實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序；（5） 實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運行程序；（6） I/O驅(qū)動程序；（7） 擴(kuò)展可選組件[9]。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。存儲器（memory）有RAM （Random Assess Memory）、EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）、EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)等類型。PLC在需要擴(kuò)展中心單元的I/O口，可以隨意的連接中心基本單元與擴(kuò)展單元對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。它具有可以編程的存儲器，能在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、運動控制、計數(shù)、定時、步進(jìn)控制、模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。常規(guī)的PID調(diào)節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,可靠性高,易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,其主要問題是參數(shù)整定問題,一旦整定計算好后,在整個控制過程中都是固定不變的,而在實際系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)狀態(tài)和參數(shù)等發(fā)生變化,控制過程具有大滯后、非線性、時變性,采用常規(guī)PID控制較難獲得最佳的控制效果。 1969年，第一臺可編程控制器PDP—14由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）制作成功，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上使用取得良好的效果，可編程控制器由此誕生，在控制領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)生了歷史性革命。太陽能熱水器是我國太陽能利用裝置中應(yīng)用最廣泛、產(chǎn)業(yè)發(fā)展最迅速的太陽能產(chǎn)品。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，設(shè)計對一臺經(jīng)濟(jì)簡便的小型的太陽能水溫控制裝置，編制可以用于本科生《自動控制原理》、《檢測技術(shù)》和《過程控制》等課程的檢測、建?；蚝唵慰刂葡到y(tǒng)實驗的PLC梯形圖測控、通信軟件以及上位機(jī)的組態(tài)王顯示軟件。可編程控制器（PLC），具有自動化程度高、實時性好、I/O口模塊豐富、運行穩(wěn)定、精度高、容易控制等特點，在工業(yè)自動化中經(jīng)常用到。 level control。關(guān)鍵詞：PLC梯形圖測控；組態(tài)王軟件顯示；GX Developer；梯形圖的設(shè)計目 錄1 前言 12 太陽能熱水器介紹 33 PLC與組態(tài) 4 可編程控制器（PLC）簡介 4 PLC的特點 4 PLC的結(jié)構(gòu) 4 PLC的原理 6 組態(tài) 6 6 組態(tài)的特點與功能 7 組態(tài)的系統(tǒng)成員構(gòu)成 7 I/O口的分配圖及其接線圖 74 溫度控制和液位控制的軟件設(shè)計 10 GX Developer編程軟件 10 GX Developer的特點 10 Gx Developer的安裝 11 11 12 12 軟件設(shè)計語言 13 液位控制軟件設(shè)計 19 液位控制軟件設(shè)計的基本功能 19 195 組態(tài)設(shè)計 20 組態(tài)軟件 20 20 組態(tài)王的特點 21 立應(yīng)用工程的步驟 22 建立工程 22 定義硬件設(shè)備 23 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 26 圖形界面的設(shè)計 27 創(chuàng)建動畫鏈接 29 運行組態(tài) 306 系統(tǒng)調(diào)試 31 硬件調(diào)試 31 軟件調(diào)試 32 軟硬聯(lián)合調(diào)試 32 AD模塊模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 33 PID調(diào)試 347 結(jié)論 36參考文獻(xiàn) 37致謝 38附錄 39附錄A 程序總體設(shè)計圖 39附錄B 組態(tài)水溫控制圖 42附錄C 水溫控制實物圖 431 前 言隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量在不斷提升，對能源的需求越來越大。繼電器—接觸器控制已經(jīng)有上百年的歷史，它是一種弱電信號控制強(qiáng)電信號的電磁開關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡單、電路直觀、價格低廉、容易操作、易于維修的優(yōu)點。國內(nèi)太陽能熱水器配套的控制器一直處于研究和開發(fā)階段，市場出現(xiàn)的一些太陽能熱水器配套的控制的性能還不是很穩(wěn)定，容易產(chǎn)生誤操作，在溫度、水位檢測、控制誤差大、顯示器有時會出現(xiàn)亂碼、電輔助加熱裝置還不能夠很好的配合及太陽能利用率低等[3]。2 太陽能熱水器介紹太陽能熱水器的工作原理:首先,太陽照射在真空集熱管上,給集熱器里邊的水進(jìn)行加熱。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。這里以三菱公司EX2N系列的PLC為例。 PLC 掃描周期圖 組態(tài)組態(tài)的英文叫做“Configuration”,用于應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程。 組態(tài)的特點與功能組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（Supervisory Control and Data Acquisition）的軟件平臺工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個組成部分。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。并且要注意一下幾點：（1）去掉文件夾名稱中的中文字符。按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的控制方案簡稱為PID控制。模擬PID