【正文】 比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。n bsp。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。 PLC 的編程語(yǔ)言一般有五種：順序功能圖 (Sequential Function Chart)、梯形圖 (Ladder Diagram)、功能塊圖 (Function Block Diagram)、指令表 (Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本 (Structured Text)。 表 51 I/O 分配表 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動(dòng)開(kāi)門(mén) 14 門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門(mén) 15 門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開(kāi)門(mén)限位 17 關(guān)門(mén)限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 PLC外部接線圖 本設(shè)計(jì)的 PLC外部接線圖如圖 52所示 .CPU226CN 的傳感器電源 24V(DC)可以輸出 600mA 電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中 PLC 容量完全滿足要求， CPU226CN 的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為 2A，電壓范圍為 5~30V（ DC）或 5~250V（ AC）。因此 ,在用戶程序編寫(xiě)前只能根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。所需輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 : 1．輸入 /輸出點(diǎn)的估算： 采用 PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。圖中 M1，M2 為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)，交流接觸器 KM1~KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。 2) PLC 編程簡(jiǎn)便，因?yàn)?PLC 是采用易于用戶理解、接收和使用的梯形圖編程語(yǔ)言，指令又不太多，而計(jì)算機(jī)使用匯編語(yǔ)言或其他高級(jí)語(yǔ)言編程，比 PLC編程復(fù)雜。 8)PLC 可靠性比繼電接觸控制的高。兩者既有相似性又有不同之處。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過(guò)程流 程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 PLC 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言 ，只要掌握其中一種語(yǔ)言就可以進(jìn)行編程。 (3)維修方便， PLC 所具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低了。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。 3)在 PLC 的軟件設(shè)計(jì)方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 2)PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。 1982 年，國(guó)際電工委員會(huì) (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案， 1985 年提交了第 2版， 1987 年的第 3版對(duì) PLC 作了如下的定義 :PLC 是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 七、電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架，等組成，層門(mén)設(shè)在層站入口處。 1— 控制柜 (屏 ) 2一拽引機(jī) 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門(mén)安全觸板 10— 導(dǎo)軌 11— 對(duì)重 12— 廳門(mén) 13— 緩沖器 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 一、拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式 等。 3）轎廂形式：有單或雙面開(kāi)門(mén)及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無(wú)電磁干擾。 GB/T100581997《電梯技術(shù)條件》對(duì)轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下： 電梯類型 額定速度（ m/s） 平層準(zhǔn)確度（ m/s） 交流雙速電梯 或 ≤177。 立體停車場(chǎng)用電梯，根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。 并聯(lián)控制電梯： 2～ 3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選 功能。 按電梯有無(wú)司機(jī)分類 有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯：其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。目前電梯的基本分類方法大致如下： 按用途分類 乘客電梯：為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。從那以后，搭乘升降梯不再是 “ 勇敢者的游戲 ” 了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。 對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。用料低廉，款式陳舊，南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 5 色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺(jué)協(xié)調(diào)無(wú)從談起，乘坐電梯的第一感覺(jué)就是不安全。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺(jué)效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 (1)智能化。 PLC 控制是三種控制方南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓 的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門(mén) 的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái) PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含 了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越 來(lái)越大。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 3 造了廣闊的舞臺(tái) ! 我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。此 外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。 目前意義上的 “ 綠色 ” ，一般是強(qiáng)調(diào) “ 天然 ” 的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 (2)安全。有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。 ③ 舒適感。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯 的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。 近幾年來(lái)，隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)環(huán)保認(rèn)識(shí)的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無(wú)溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。 液壓電梯：一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 高速梯：常指速度大于 。 信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 此外，還有雙層轎廂電 梯等。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬 179。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速 度的一半。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和 廳門(mén)的指示燈，廳門(mén)指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 32 所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有 /無(wú)司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 17 4 硬件的選型 PLC 的選擇 PLC 的定義和特點(diǎn) 的定義 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的?？煽啃园óa(chǎn)品的有效性和可維修性。例如，采用可靠性高的元件 。 二、易操作性。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的編寫(xiě)和學(xué)習(xí)。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡(jiǎn)化，也使維修變得方便。在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過(guò)程控制系統(tǒng) (C IPS)中， PLC 正成為主要的控制設(shè)備，得到 廣泛的應(yīng)用。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡(jiǎn)化，不同的生產(chǎn)過(guò)程可采用相同的控制臺(tái)或控制屏等。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多，同 時(shí)混有較多的開(kāi)關(guān)量時(shí)， PLC 具有其他控制裝置所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對(duì)其中的邏輯運(yùn)算等，可采用冗余的 PLC 實(shí)現(xiàn)。 5)PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短。 表 41 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別 可編程序控制器 繼電器柜 控制方式 程序（軟件） 繼電器配線（硬件） 控制功能 指令 以軟件實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高興能控制 器件 功能有限，隨規(guī)模加大而大型化 控制要素 無(wú)觸點(diǎn)（也有有觸電的），高可靠性，壽命長(zhǎng)，高速控制。 表 42 可編程序控制器與通用計(jì)算機(jī)的區(qū)別 比較項(xiàng)目 通用計(jì)算機(jī) 可編程序控制器 工作方式 中斷方式 掃描方式 編程語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言 助記符語(yǔ)句表、梯形圖等 工作環(huán)境 要求較高 可在較差的環(huán)境下工作 對(duì)使用者的要求 需進(jìn)行專門(mén)的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握 語(yǔ)言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用