【正文】 電梯處于待命狀態(tài)，接收到內選和外呼信號時應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。 X0 141樓內選指令登記M1 101樓樓層輔助M1 20內選1層輔助M1 20內選1層輔助X0 152樓內選指令登記M1 112樓樓層輔助M1 21內選2層輔助M1 21內選2層輔助X0 163樓內選指令登記M1 123樓樓層輔助M1 22內選3層輔助M1 22內選3層輔助X0 174樓內選指令登記M1 134樓樓層輔助M1 23內選4層輔助M1 23內選3層輔助X0 185樓內選指令登記M1 145樓樓層輔助M1 24內選5層輔助M1 24內選5層輔助 佳木斯大學工學學士學位論文 28 X0 1 96 樓內選指令登記M1 1 56 樓樓層輔助M1 2 5內選6 層輔助M1 2 5內選6 層輔助X0 2 07 樓內選指令登記M1 1 67 樓樓層輔助M1 2 6內選7 層輔助M1 2 6內選7 層輔助X0 2 18 樓內選指令登記M1 1 78 樓樓層輔助M1 2 7內選8 層輔助M1 2 7內選8 層輔助M1 2 0內選1 層輔助Y0 2 11 樓內選記憶燈M1 2 1內選2 層輔助Y0 2 22 樓內選記憶燈M1 2 2內選3 層輔助Y0 2 33 樓內選記憶燈M1 2 3內選4 層輔助Y0 2 44 樓內選記憶燈M1 2 4內選5 層輔助Y0 2 55 樓內選記憶燈M1 2 5內選6 層輔助Y0 2 66 樓內選記憶燈M1 2 6內選7 層輔助Y0 2 77 樓內選記憶燈M1 2 7內選8 層輔助Y0 2 88 樓內選記憶燈 圖 45 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。停站時間繼電器 T50 延時結束時，電梯應自動關門。 YOOO上行X001自動M102自動運行時禁止Y001下行X0072樓 上呼 關門X010開門到位 關門輔助M102自動運行時禁止M100開門輔助M101X004X003開門X002檢修X044關門感應器M158停層開門X003開門M100開門輔助X002檢修M100開門輔助Y009開門X010開門到位X011關門到位M170關門到位輔助M170 圖 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖 （ 4）電梯關門過程中的重新開門。 佳木斯大學工學學士學位論文 22 RU NX00 1X00 2X00 0X00 4X00 5X00 3X00 7X00 8X00 6X00 9XX01 1X01 2X01 0X01 4X01 3X01 6X01 7X01 5X01 9X02 0X01 8X02 2X02 3X02 1X02 5X02 6X02 4X02 8X02 9X02 7X03 1X03 2X03 0X03 4X03 5X03 3X03 7X03 8X03 6X04 0X04 1X03 9X04 3X04 2安全運行自動檢修門鎖關門上行啟動開門基站下行啟動超重檢測開門到位關門到位開門到位上行限位1 樓內選按鈕2 樓內選按鈕下行限位4 樓內選按鈕5 樓內選按鈕3 樓內選按鈕8 樓內選按鈕6 樓內選按鈕1 樓感應7 樓內選按鈕3 樓感應2 樓感應4 樓感應6 樓感應7 樓感應5 樓感應1 樓上行按鈕2 樓上行按鈕8 樓感應3 樓下行按鈕2 樓下行按鈕4 樓上行按鈕3 樓上行按鈕5 樓上行按鈕4 樓下行按鈕5 樓下行按鈕6 樓下行按鈕7 樓上行按鈕6 樓上行按鈕8 樓下行按鈕7 樓下行按鈕KA 2SA 1 1SA 1 2KA 1SB 2SB 3SB 19H RSB 4SQ 7SQ 5SQ 7SQ 6SQ1 9SB 5SB 6SQ2 0SB 8SB 9SB 7SB1 1SB1 2SB1 01K R3K R2K R4K R6K R7K R5K R1SB 12SB 18K R3SB 12SB 23SB 24SB 15SB 14SB 25SB 26SB 27SB 16SB 18SB 27SB 2KM 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM 7KM 8Y03 2Y03 3Y03 1Y03 4Y03 6Y03 7YO3 5YO3 9Y04 0Y03 8Y04 2CO MY04 1Y01 9Y02 0Y02 2Y02 3Y02 1Y02 5Y02 6Y02 4Y02 7Y02 9Y03 0Y02 8Y01 1Y01 2Y01 0Y01 3Y01 5Y01 6Y01 4Y01 8Y01 7KM 2KM 1220 VFU 227H L28H L29H L30H L31H L32H L20H L21H L22H L23H L24H L25H L26H L9H L10H L11H L12H L13H L14H L15H L16H L17H L18H L19H L1H L2H L3H L4H L5H L6H L7H L8H L上行接觸器高速接觸器低速接觸器下行接觸器制動加速接觸器啟動加速接觸器1 樓內選記憶燈3 樓內選記憶燈2 樓內選記憶燈4 樓內選記憶燈6 樓內選記憶燈7 樓內選記憶燈5 樓內選記憶燈1 樓上呼指令燈2 樓上呼指令燈8 樓內選記憶燈3 樓下呼指令燈2 樓下呼指令燈4 樓上呼指令燈3 樓上呼指令燈5 樓上呼指令燈4 樓下呼指令燈HA超重接觸器KM1 0KM1 1KM1 1KM1 0Y00 9 開門接觸器關門接觸器Y00 1Y00 2Y00 0Y00 4Y00 5Y00 3Y00 6Y00 8Y00 7220 VFU 21 樓樓層指示燈2 樓樓層指示燈4 樓樓層指示燈5 樓樓層指示燈3 樓樓層指示燈8 樓樓層指示燈6 樓樓層指示燈7 樓樓層指示燈上行指示燈下行指示燈5 樓下呼指令燈6 樓下呼指令燈6 樓下呼指令燈7 樓下呼指令燈7 樓下呼指令燈8 樓下呼指令燈FX 2N 128 MRCO MX04 5X04 6X04 4關門感應器上平層感應器下平層感應器10K R11K R12K RCO M0 01圖 33 輸入輸出接口電路 第 4 章 軟件設計 23 第 4 章 軟件設計 軟件設計流程 程序的基本控制流程如圖 41 所示。 KM9 接通時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時， R2部分被短接，實現(xiàn)開門調速。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1） FX2N 配置靈活，除主 機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A模塊和其它特殊功能模塊。為了滿足電梯的運行過程中速度變化的要求，在應用變頻前，電梯交流拖動多使用多繞組變速電機，變頻器誕生以來，已有越來越多的電梯采用變頻驅動。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。 司機及乘客可按下轎廂內操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內選信號。 （ 6）廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。 （ 2）轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。為了實現(xiàn)轎廂的正常運行及準確停車，井道中往往要安裝許多定位裝置及安全設備。轎廂是載人或裝貨的部位，配重是為了改變電梯電機負載的特性以提高電梯的安全性而設置的。 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度調節(jié)。 電梯的功能要求 圖 11 信號控制系統(tǒng) （ 1）電梯運行到指定位置后應具有手動或自動開 /關門的功能 。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動化 (0A)、樓宇自動化 (BA)、通訊自動化 (CA)的正常運轉。 (3)與環(huán)境的協(xié)調和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協(xié)調。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時報警予以排除。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。 采用微機控制系統(tǒng)，電梯附加功能的實現(xiàn)，主要依靠軟件來實現(xiàn)，這就 要求工作人員對程序的掌握很熟悉，而這恰恰是我國的薄弱之處。 微機控制系統(tǒng) 隨著計算機技術的發(fā)展，微型計算機在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 （ 4）、多年來我國一直生產這類電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。當今世界，電梯的生產情況與使用數(shù)量已經成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。興旺的電梯市場吸 引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了74％”?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M入了“第三次浪潮”， 20xx 年總產量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。 總之，電梯的控制是比較復雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。 為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以 PLC 為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器 — 接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的 FX2N128MR001型 PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期 效果。電梯已不僅是一種生產環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種工作和生活中的必需設備，完全可以預想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產品在人們物質文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的垂直運輸設備之一。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備，隨著 PLC 應用技術的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。從 1949 年建國以來全國共生產安裝了 6l萬多臺電梯。目前國內市場需要的電梯產品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍。 盡管繼電器控制系統(tǒng)有以上很多優(yōu)點，但電梯繼電器控制系統(tǒng)仍存在許多問題，主要有： （ 1）、系統(tǒng)觸點繁多，接線復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。在電梯控制上采用微型計算機控制方式越來越受到人們的重視。 可編程控制器系統(tǒng) 在當今時代由于工業(yè)自動化程度的不斷提高對自動化控制的要求也日趨增加， PLC 則能在很大程度上很廣的范圍內實現(xiàn)自動化控制。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進行研究改進。 (2)安全。有人曾經做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。 ③舒適感。 （ 2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內的指令信號和電梯的到達信號。 （ 8）行車時，門廳和轎廂都不能開門；開門之后不能停車，有門鎖連鎖保護平層時可自動 開門、手動開門，夾人時自動開門。圖 21 是電梯拖動系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪 上，曳引輪經減速器機構由電機拖動，形成轎廂的上下運動。井道的頂部和底部還設有沖頂及蹲底的緩沖設備。 （ 3）電器設備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。僅當廳門關上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開 關斷開，電梯立即停車。按鈕按下后，該信號應被記憶并使相應的指示燈電亮。傳統(tǒng)電梯的平層開始信號由平層感應器發(fā)出。采用變速 電機時，電機的正反向運轉使用接觸器換向，啟動調速采取改變電機繞組及切換電機繞組中所串電阻實現(xiàn)。 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。 KM10 接通時，電動機將反轉，實現(xiàn)關門，