基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 做設(shè)計(jì)就要到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究收集資料，閱讀文獻(xiàn)，分析對(duì)比，設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)都要細(xì)心琢磨，理論和實(shí)踐相結(jié)合，思考的越多，得到越多，不懂的問(wèn)題也就解決了，獨(dú)立工作能力逐漸增強(qiáng)，業(yè)務(wù)技術(shù)能力逐漸增強(qiáng)。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線(xiàn)簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。線(xiàn)頭過(guò)短，過(guò)細(xì)，固定牢靠性又成問(wèn)題。 單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。另外還有空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。一個(gè)呼叫燈的接通對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)閉合，相應(yīng)升降指示燈閉合。、外的電梯升降顯示程序Y0有輸出時(shí)，接通上升所有上升指示燈（樓層門(mén)口的4個(gè)和電梯內(nèi)的1個(gè)）。由此可得預(yù)達(dá)樓層的PLC梯形圖程序 。圖34電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 I/O分配表在編程過(guò)程中，遇到的I/O地址分配如下表31所示。KM10接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)，并由SQSQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)調(diào)速。數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示又叫動(dòng)態(tài)掃描，它是在根據(jù)人的視覺(jué)效果（至少25次/秒），來(lái)讓數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。一般單位二極管有10個(gè)引腳，二位二極管也是10個(gè)引腳，四位數(shù)碼管是12個(gè)引腳。電梯停下時(shí)，具有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的功能，即電梯門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號(hào)，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門(mén)鎖信號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。，相應(yīng)的樓層指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 圖21 轎廂內(nèi)外按鈕、顯示布局示意圖 電梯的控制要求（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。電梯機(jī)制只要依此原則進(jìn)行設(shè)計(jì)動(dòng)作，就不會(huì)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)電梯上下亂跑的情況了?！∵\(yùn)行中的情況分析實(shí)際中，電梯服務(wù)的對(duì)象是許多乘客，乘客乘坐電梯的目的地是不完全一樣的，而且，每一個(gè)乘客呼叫電梯的時(shí)間有前有后，因此，將電梯在實(shí)際中的各種具體情況加以分類(lèi)，做出分析，以便于編制程序。按下某層呼叫按鈕（14層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯，取得了良好效果。設(shè)計(jì)的程序要求完成電梯自動(dòng)運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號(hào)的登記、消號(hào)、到層自動(dòng)開(kāi)門(mén)、延時(shí)自動(dòng)運(yùn)行等。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了四層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎昧薋X2N型PLC，使用是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi) 70～80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線(xiàn)路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線(xiàn)多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1”。若電梯在下行過(guò)程中，樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí)，可分以下兩種情況：若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)地完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。下圖的右半部分是4層樓宇電梯的外觀圖，表示4層樓宇和1個(gè)電梯的轎箱。，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。利用三菱FX2N可編程序控制器編寫(xiě)一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。因高層電梯系統(tǒng)程序冗長(zhǎng)本課題以編制一臺(tái)4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的I/O接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為32，輸出點(diǎn)數(shù)為24。4層樓電梯中，1層只有上呼叫按鈕，4層只有下呼叫按鈕，其余2層同時(shí)具有上呼叫和下呼叫按鈕。 數(shù)碼管的顯示分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。圖32 電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路圖33為電梯的門(mén)機(jī)、抱閘、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車(chē)。圖41 程序流程圖 PLC程序梯形圖電梯內(nèi)部的4個(gè)
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