物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-wenkub
2023-05-29 03:32:51 本頁(yè)面
【正文】 工件一一的放下來(lái)。 分揀裝置分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動(dòng)機(jī)等部分組成， 圖2 .2 分揀裝置示意圖（1）SN:光電傳感器,當(dāng)有物料放入輸送帶時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（5）SD：備用傳感器，用于檢測(cè)黃色塑料物料。（9）2號(hào)料槽：用于放置鋁物料。（13）三相異步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，由變頻器控制。表31 S7200主要技術(shù)指標(biāo)特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90X80X6290X80X62190X80X62本機(jī)I/O數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴(kuò)展模塊0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊I/O映象區(qū)256（128入/128出）西門子S7200系列中CPU226 DC/DC/DC有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。①確定工作機(jī)需要的功率P和卷筒的轉(zhuǎn)速nP==n==②初定電機(jī)類型和轉(zhuǎn)速,需要電動(dòng)機(jī)功率為P==—根據(jù)P≥P，則可以選用的電機(jī)有Y2801Y2802Y290S6三種。②選擇變頻器的型號(hào)考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點(diǎn)，最終決定使用西門子MICROMASTER 440系列的變頻器。3）變頻器連接為：LLL3分別接入三相電源的LLL3④參數(shù)設(shè)置1）電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置表33 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說(shuō)明P00311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)，功率KW表示，頻率50HZP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓vP0305電動(dòng)機(jī)額定電流AP0307電動(dòng)機(jī)額定功率KVP03080電動(dòng)機(jī)額定功率因素cosP03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率HZP031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min設(shè)置完成后，P0010設(shè)置為0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。氣動(dòng)系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過(guò)分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時(shí)需要的壓力最大。輸出流量根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)流量的依據(jù)。氣缸的負(fù)載是推動(dòng)工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，所以氣缸理論輸出力為10N（），經(jīng)過(guò)查資料《啟動(dòng)傳動(dòng)與控制》，可以確定缸徑D=8mm，壓力P= 雙作用氣缸主要的控制元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號(hào)為4V11006 DC24,：1是進(jìn)氣管，4兩個(gè)是出氣管，5兩個(gè)是排氣管。選擇亞德客品牌，型號(hào)為AC2000 氣動(dòng)三聯(lián)件②單向節(jié)流閥單向閥作用是只允許氣體沿一個(gè)方向流到，反之則被截止。 磁性傳感器②光電傳感器工作原理，在工作時(shí)，光發(fā)射始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，則沒(méi)有光被發(fā)射到接收器，光電開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。 電容傳感器⑤顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色的機(jī)器我們稱之為顏色傳感器 。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2010。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 27 。北京：中國(guó)電力出版社，2009
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