物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計方案-wenkub
2023-05-29 03:32:51 本頁面
【正文】 工件一一的放下來。 分揀裝置分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動機等部分組成， 圖2 .2 分揀裝置示意圖（1）SN:光電傳感器,當(dāng)有物料放入輸送帶時，給PLC一個輸入信號。（5）SD：備用傳感器，用于檢測黃色塑料物料。（9）2號料槽：用于放置鋁物料。（13）三相異步電動機：驅(qū)動傳動帶傳動，由變頻器控制。表31 S7200主要技術(shù)指標(biāo)特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90X80X6290X80X62190X80X62本機I/O數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴展模塊0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊I/O映象區(qū)256（128入/128出）西門子S7200系列中CPU226 DC/DC/DC有24個輸入點和16個輸出點。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關(guān)。①確定工作機需要的功率P和卷筒的轉(zhuǎn)速nP==n==②初定電機類型和轉(zhuǎn)速,需要電動機功率為P==—根據(jù)P≥P，則可以選用的電機有Y2801Y2802Y290S6三種。②選擇變頻器的型號考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點，最終決定使用西門子MICROMASTER 440系列的變頻器。3）變頻器連接為：LLL3分別接入三相電源的LLL3④參數(shù)設(shè)置1）電動機的參數(shù)設(shè)置表33 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明P00311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)，功率KW表示，頻率50HZP0304230380電動機額定電壓vP0305電動機額定電流AP0307電動機額定功率KVP03080電動機額定功率因素cosP03105050電動機額定頻率HZP031101400電動機額定轉(zhuǎn)速r/min設(shè)置完成后，P0010設(shè)置為0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。氣動系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時需要的壓力最大。輸出流量根據(jù)整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機流量的依據(jù)。氣缸的負(fù)載是推動工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，所以氣缸理論輸出力為10N（），經(jīng)過查資料《啟動傳動與控制》，可以確定缸徑D=8mm，壓力P= 雙作用氣缸主要的控制元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號為4V11006 DC24,：1是進氣管，4兩個是出氣管，5兩個是排氣管。選擇亞德客品牌，型號為AC2000 氣動三聯(lián)件②單向節(jié)流閥單向閥作用是只允許氣體沿一個方向流到，反之則被截止。 磁性傳感器②光電傳感器工作原理，在工作時，光發(fā)射始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。 電容傳感器⑤顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的機器我們稱之為顏色傳感器 。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。北京：機械工業(yè)出版社， 2010。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 27 。北京：中國電力出版社，2009
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