【正文】 商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。以上四部分裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。因此，目前自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物。對(duì)于分揀系統(tǒng)的應(yīng)用前景，主要著眼于分揀系統(tǒng)的可靠性，優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本等方而來(lái)考慮。它對(duì)商品外包裝要求也很高，自動(dòng)分揀機(jī)只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。第1章 材料分揀機(jī)系統(tǒng)硬件介紹 系統(tǒng)硬件介紹旋轉(zhuǎn)編碼器是與步進(jìn)電機(jī)連接在一起，在本系統(tǒng)中可用來(lái)作為控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)器并提供脈沖輸入，它轉(zhuǎn)化為位移量，可對(duì)傳輸帶上的物料進(jìn)行位置控制。由此，便可控制開(kāi)關(guān)的接通和斷開(kāi)。由此，可識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通和斷，選用M18X1X40電感傳感器。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。PLC的定義有許多種。上世紀(jì)80年代~90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。 PLC的種類目前，在我國(guó)PLC的分類還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。適用于單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程。適用于大規(guī)模的過(guò)程控制、集散式控制系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。小型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。大中型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。圖11 S7200PLC圖示 PLC種類及型號(hào)選擇PLC種類較多，主要有西門(mén)子（如圖11）、三菱、OMRON、FANAC、東芝等，但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均有配套且目前用得最廣泛的的主要是西門(mén)子、三菱、OMRON的PLC。該型號(hào)PLC有24個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)，16個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)，能夠滿足系統(tǒng)要求并留有一定的余量。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。圖12 三相異步電動(dòng)機(jī)及其一些指數(shù)其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)(如圖114所示)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。圖14是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單四拍、b、c所示： 圖15 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳輸帶輸送物料前行，與旋轉(zhuǎn)編碼器連接在一起．可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了皮帶式式傳送帶輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。具有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。一個(gè)新型傳感器能敏銳的察覺(jué)到顏色變化有助于線工人正確的分辨出會(huì)所，銀色等問(wèn)題。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測(cè)微妙差異相似或高度反光的顏色。電子技術(shù)的發(fā)展,光學(xué),軟件促進(jìn)顏色傳感器發(fā)展。反射從目標(biāo)是分析的成分紅,綠,藍(lán)(RGB)值和強(qiáng)度。操作員然后重組傳感器與更廣泛的高/低設(shè)置點(diǎn)和通過(guò)試錯(cuò)過(guò)程建立理想的范圍。好處包括更多的智能控制的制造。一個(gè)傳感器可以將原始RGB信號(hào)模擬與10位分辨率將輸出5mV的每個(gè)1023步。色標(biāo)傳感器工作原理：色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。（3）按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開(kāi)關(guān)量（“1”和0”或“開(kāi)”和“關(guān)”）的開(kāi)關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。傳感器的線性度。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為最小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線。否則，它將隨輸入量的變化而變化。提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。電阻式傳感器是將被測(cè)量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來(lái)越受到人們的重視，尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。材料分揀裝置能實(shí)現(xiàn)如下3種基本功能?？刂埔螅海怆娋幋a器便可發(fā)生所需的脈沖。，推汽缸2將待測(cè)物料推入下料槽。 材料分揀系統(tǒng)分析 設(shè)計(jì)思路其工作過(guò)程是開(kāi)啟電源，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行并驅(qū)動(dòng)傳輸帶，下料傳感器檢測(cè)下料槽內(nèi)是否有物料。當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到物料為金屬物料時(shí)，發(fā)出反饋信號(hào)給PLC，由PLC控制推汽缸1動(dòng)作，將物料推到卸料斗。圖22 系統(tǒng)原理示意圖同理，可通過(guò)相應(yīng)傳感器分揀相應(yīng)的空物料。圖23 系統(tǒng)軟件流程編程器常用繼電器語(yǔ)言，也叫梯形圖符號(hào)語(yǔ)言，對(duì)可編程序控制器進(jìn)行編程，使用起來(lái)非常方便。 系統(tǒng)軟件流程圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，可畫(huà)出如下所示的系統(tǒng)軟件流程圖（如圖24）該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運(yùn)行工作狀態(tài)。用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，來(lái)確定物料到達(dá)傳感器的距離，實(shí)現(xiàn)定位功能。如果只對(duì)材料的某一特性進(jìn)行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對(duì)傳感器的安放或程序進(jìn)行修改即可。2. 利用PLC內(nèi)部計(jì)算器和計(jì)時(shí)器，容易實(shí)現(xiàn)邏輯組合和運(yùn)算，不用增加硬設(shè)備。可編程序控制器（Programmable Controller）通常也可簡(jiǎn)稱為可編程控制器，英文縮寫(xiě)為PC或PLC,是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 PLC的缺點(diǎn)1. 固定的編程 有些PLC編程功能單一。2. 考慮環(huán)境因素PLC需要工作在一定的環(huán)境下，高溫和振動(dòng)將會(huì)影響PLC系統(tǒng)的電子設(shè)備，就限制了PLC的使用。 PLC的功能1. 開(kāi)關(guān)量控制：PLC可以完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和順序邏輯運(yùn)算控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。5. 聯(lián)網(wǎng)與通信：PLC可與上為計(jì)算機(jī)或同位PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。:采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。第4章 結(jié)果和討論 PLC控制材料分揀裝置的硬件設(shè)計(jì)1. 分析被控對(duì)象并提出要求（1）被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。它有一個(gè)6位BCD碼高速計(jì)數(shù)器，最高計(jì)數(shù)頻率為2KHZ。標(biāo)準(zhǔn)的I/O接口用于傳感器和開(kāi)關(guān)及控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，典型的交流I/O信號(hào)為24240V，直流I/O信號(hào)為5—24V。輸出包括控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的接觸器，以及5個(gè)控制汽缸動(dòng)作的電磁閥。根據(jù)所選擇的PLC機(jī)型，對(duì)PLC的I/O點(diǎn)分配編號(hào)。當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方。硬件設(shè)計(jì)還包括PLC輸入輸出通道的分配，為了便于程序設(shè)計(jì)和閱讀，常做出I/O通道分配表，表中包含有I/O編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱及功能等。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及為使用1：1鏈接時(shí)的鏈接繼電器等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。編寫(xiě)PLC程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟，PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。在繪制PLC的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。 PLC調(diào)試過(guò)程及分析在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。把所編的程序輸入到計(jì)算機(jī)，進(jìn)行編譯，所輸入的程序通過(guò)編譯后直到最后通過(guò)。最后在確定這個(gè)題目后，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識(shí)化為有機(jī)的整體，以及對(duì)每個(gè)具體問(wèn)題的分析。多年來(lái),PLC從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實(shí)現(xiàn)了從接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍,功能由弱到強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步,在半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)高速發(fā)展的今天,PLC在模擬量的處理,數(shù)字運(yùn)算,人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)等各方面的能力都已大幅度提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備并且應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。在20世紀(jì)70年代中期到80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使PLC應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。為我們的祖國(guó)貢獻(xiàn)出自己的一份力量。我們的科技在不斷的進(jìn)步！我們是幸福的，我們是幸運(yùn)的，我們趕上了一個(gè)科技高速發(fā)展的時(shí)代，一個(gè)充滿高科技的時(shí)代。致 謝首先感謝老師一直以來(lái)對(duì)我們的關(guān)心和幫助，不曾想以何種方式來(lái)表達(dá)兩年來(lái)他對(duì)我們不辭辛苦的付出，在生活和學(xué)習(xí)中老師給予的教導(dǎo)、鼓勵(lì)和做人做事的道理，在老師的幫助下最終完成了材料分揀PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，說(shuō)一句：老師辛苦了！短短的兩周課設(shè)已經(jīng)接近了尾聲，從最初的對(duì)PLC書(shū)本知識(shí)到真正的軟硬結(jié)合，我學(xué)到了很多，并且整整體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)際的魅力，當(dāng)把書(shū)本知識(shí)變成可以運(yùn)行的系統(tǒng)，你會(huì)體會(huì)到樂(lè)趣所在，有過(guò)難得頭痛，有過(guò)一竅不通，不過(guò)最終在老師和同學(xué)的幫助下一切困難都迎刃而解，我也對(duì)這個(gè)軟件的操作變得熟練，理解也更上了一個(gè)層次，獲益匪淺。我國(guó)在改革開(kāi)放以后取得了很大地進(jìn)步，步入了科技強(qiáng)國(guó)之林。我國(guó)要發(fā)展生產(chǎn)力，提高經(jīng)濟(jì)效益，首先要靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)今世界的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)質(zhì)是經(jīng)濟(jì)和科技的競(jìng)爭(zhēng)。相信將來(lái)如果從事相關(guān)專業(yè)的工作，這將是一筆寶貴的財(cái)富。發(fā)展經(jīng)濟(jì)有利增強(qiáng)我國(guó)綜合國(guó)力，使我國(guó)在更大范圍，更高層次參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)?？傊萍及l(fā)展可以極大地解放生產(chǎn)力，甚至產(chǎn)生新的產(chǎn)業(yè)部門(mén)和導(dǎo)致國(guó)民經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)。所以，我們應(yīng)該奮起直追，迎頭趕上。每一新產(chǎn)品的推出都代表著科技的進(jìn)步與更新，給人們的生活多一絲舒適；發(fā)展才是硬道理，這偉大理論的提出給我們的生活一種質(zhì)的改變；不管人們有沒(méi)有意識(shí)到，科學(xué)技術(shù)已經(jīng)深深的影響著我們的日常生活，在經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展扮演著不可或缺的角色。更重要地是，我們還應(yīng)當(dāng)教育我們的后代，要熱愛(ài)科學(xué)，尊重科學(xué)，目前存在的東西,就有他的合理之處。我們跨入了21世紀(jì)，跨入了一個(gè)充滿高科技的時(shí)代。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運(yùn)算,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運(yùn)算,數(shù)據(jù)處理和傳送,通訊,自診斷等功能。在軟件編程上,采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。PLC在當(dāng)時(shí)如同繼電器控制裝置的替代物,其主要功能一般只用于單一工序的自動(dòng)控制。當(dāng)設(shè)計(jì)完后，感覺(jué)還可以的。直到調(diào)試結(jié)果出現(xiàn)正常的結(jié)果。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。 繪制電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。圖41 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。編制PLC控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成EXE運(yùn)行文件。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。（3）輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處