【正文】 經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ)，科技是龍頭。但是，我們還應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，我國(guó)很多技術(shù)都受限于發(fā)達(dá)國(guó)家。作為當(dāng)前社會(huì)的一員，我們不僅應(yīng)該認(rèn)識(shí)到科技的重要性，還應(yīng)該努力學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，用科學(xué)技術(shù)來武裝我們的頭腦，具有獻(xiàn)身科學(xué)的勇氣和決心，具有用科學(xué)技術(shù)來發(fā)展全人類的博大胸懷。通過了這次設(shè)計(jì)，我覺得這是對(duì)我三年所學(xué)的知識(shí)一次充分的檢測(cè)。使PLC功能大大增強(qiáng)?？删幊踢壿嬁刂破饕云渥约旱奶攸c(diǎn),所以一直在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域占領(lǐng)主導(dǎo)地位。接入PLC通信口后，將所編程序進(jìn)行調(diào)試。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般按下圖所示的步驟進(jìn)行。在了解了PLC程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下車機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。共需I/O點(diǎn)32個(gè)，其中16個(gè)輸入，6個(gè)輸出。分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。（2）控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)隨著PLC技術(shù)的推廣、應(yīng)用，PLC將進(jìn)一步向以下幾個(gè)方向發(fā)展。，必須提供一個(gè)輸入電壓來停止設(shè)備。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合編程語言簡(jiǎn)單易學(xué)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，對(duì)生產(chǎn)工藝改變適用性強(qiáng)，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更是得到用戶的好評(píng)。開始汽缸是否回位斗內(nèi)是否有料計(jì)時(shí)到自動(dòng)停機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行皮帶傳動(dòng)下料氣缸Y5動(dòng)作SA測(cè)到物體推汽缸1動(dòng)作推汽缸2動(dòng)作推汽缸3動(dòng)作推汽缸4動(dòng)作連繼運(yùn)行SB測(cè)到物體SC測(cè)到物體YYYNYNYYNYNN圖24 系統(tǒng)軟件流程圖第3章 課題研究的方法和手段 硬軟件比較隨著西門子PLC功能的逐漸健全，也越來越受人們的歡迎。若為連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖中的汽缸4動(dòng)作后，程序再轉(zhuǎn)到開始；若為單次運(yùn)行，則汽缸4動(dòng)作后停機(jī)。據(jù)分揀裝置工作過程設(shè)計(jì)功能表圖，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖如圖23，在設(shè)計(jì)的電氣控制原理圖的基礎(chǔ)上對(duì)它進(jìn)行研究，分析工作過程的每一個(gè)環(huán)節(jié)，再選擇合適的PLC類型，編寫I/O分配圖。若無物料，延時(shí)后自動(dòng)停止并等待上料；當(dāng)下料槽內(nèi)有物料時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。，帶動(dòng)傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行。第2章 系統(tǒng)介紹與軟件分析材料分揀裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。如果顏色變化的原因是無法輕易地發(fā)覺或者如果沒有顯示可用,模擬RGB信號(hào)可以數(shù)字化和美聯(lián)儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。如果傳感器有多個(gè)通道,它可以被編程來識(shí)別多種顏色一個(gè)顏色在每個(gè)頻道,每個(gè)頻道信號(hào)是一個(gè)離散報(bào)警輸出。這項(xiàng)技術(shù)使得更敏感的傳感器,可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。這類的傳送帶設(shè)備種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等?？煞譃橹绷麟妱?dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)及傳送帶 電動(dòng)機(jī)的介紹電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，種類繁多。根據(jù)應(yīng)用范圍的不同，可將PLC分為通用型和專用型兩類。根據(jù)PLC的構(gòu)成形式，可將PLC分為整體式和機(jī)架式 (模塊式)兩大類。根據(jù)性能和應(yīng)用范圍可將其進(jìn)行如下分類。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 可編程控制器PLC可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。本裝置中電容傳感器是用于檢測(cè)非金屬物料，選用E2K—X8ME1電容傳感器。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長(zhǎng)、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)行分揀，因此為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，可以采取二條措施：一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機(jī)。 國(guó)外建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。它是二次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分。