【正文】 ，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。此電梯模型所采用的類型為三菱FX2C。1976年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期[13]。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘。高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們?cè)谶\(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能方面對(duì)它提出了更高的要求。s development, elevator39。s and technology39。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。 山東凱文科技職業(yè)學(xué)院摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。s development, the recent years, our country39。s dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many blackwhite control system), PLC control system, microputer control system. Because the blackwhite control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design目錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題研究目的和意義 1 電梯控制系統(tǒng)的組成 2 PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 4 可編程控制器簡(jiǎn)介 5 可編程控制器的發(fā)展 5 PLC的用途 6 可編程控制器的特點(diǎn) 7 PLC的工作原理 9 PLC的編程語(yǔ)言 10 論文的主要研究?jī)?nèi)容 10第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案 12 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì) 14 電梯下行程序設(shè)計(jì) 15 電梯上行程序設(shè)計(jì) 16 電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì) 16第3章 系統(tǒng)輸入輸出設(shè)計(jì) 18 PLC輸入信號(hào)的確定方法 18 PLC輸出信號(hào)的確定方法 18第4章 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 電梯的控制要求 24 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析 24 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 PLC的選擇 26 I/O分配表 26 硬件接線圖 28 PLC程序梯形圖 29第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 35 模擬調(diào)試 35 安裝調(diào)試 35 單指令運(yùn)行調(diào)試 36 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 36結(jié) 論 37致 謝 38參考文獻(xiàn) 39千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開(kāi)發(fā)一種安全、高效的控制方式。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ) 用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。 電梯控制系統(tǒng)的組成一、電梯硬件的分析 電梯的組成：(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。(3)轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。二、電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。故在制動(dòng)過(guò)程中采用了三檔延時(shí)切換控制?？梢允墙佑|器線圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)電路。I／O點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開(kāi)門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。 PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中涌現(xiàn)出越來(lái)越多的高層建筑，而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ?。單微機(jī)控制方式又分為2種，即單板機(jī)控制方式和單片機(jī)控制方式；雙微機(jī)控制方式由控制系統(tǒng)CPU和拖動(dòng)系統(tǒng)CPU以及部分繼電器組成整個(gè)電梯的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)起制動(dòng)閉環(huán)、穩(wěn)速開(kāi)環(huán)控制，也可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；三微機(jī)控制方式也稱為多微機(jī)控制方式，以上海三菱的VFCL系統(tǒng)為例，它采用三個(gè)CPU來(lái)控制電梯，整個(gè)系統(tǒng)由三部分組成：DRCPU驅(qū)動(dòng)部分、CCCPU控制和管理部分、STCPU串行傳部分，VFCL系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分采用VVVF方式對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行速度控制，控制部分主要對(duì)選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進(jìn)行控制；群控方式使用的微機(jī)數(shù)量根據(jù)方式的不同也有所不同。 可編程控制器簡(jiǎn)介 可編程控制器的發(fā)展第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。這是面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語(yǔ)言。盡管PLC功能越來(lái)越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn)[2] (PLC實(shí)物圖11) 圖11 三種常見(jiàn)的PLC PLC的用途PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作方便。（4）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。美國(guó)GE公司的CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。 可編程控制器的特點(diǎn)PLC的性能特點(diǎn)(1)硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中[5]。(2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。(3) 接線簡(jiǎn)單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。(5) 易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。由此可見(jiàn)，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。 PLC的編程語(yǔ)言PLC提供了較完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。梯形圖(Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時(shí)稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“與”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等[4]。它不僅存在著可靠性差、成本高、故