物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計方案-文庫吧
2025-04-29 03:32 本頁面
【正文】 槽：用于放置黃色塑料物料。（12）皮帶輸送線：由三相異步電動機(jī)拖動，將物料輸送到相應(yīng)的位置。（13）三相異步電動機(jī)：驅(qū)動傳動帶傳動，由變頻器控制。 設(shè)計方案在復(fù)位完成后，按下“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時，推料氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅；當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時，變頻器接收啟動信號，三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到鐵物料時，推料一號氣缸動作，將鐵物料推入一號料槽；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到鋁物料時，推料二氣缸動作，將鋁物料推入二號料槽；當(dāng)檢測器檢測到藍(lán)色物料時，推料三氣缸動作，將藍(lán)色物料推入三號料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過，推料四氣缸動作，將黃色物料推入料槽。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 基本結(jié)構(gòu) 硬件部分由傳感器、可編程控制器、氣缸、變頻器、電機(jī)、氣體空壓機(jī)組成。 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖 主要組成部件 PLC的型號選擇根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)合理選擇PLC，由表5—1可知輸入使用19點(diǎn)，輸出使用9點(diǎn)，考慮到以后使用中的升級、添加功能的需要，點(diǎn)數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點(diǎn)數(shù)。，表31 S7200主要技術(shù)指標(biāo)特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90X80X6290X80X62190X80X62本機(jī)I/O數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴(kuò)展模塊0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊I/O映象區(qū)256（128入/128出）西門子S7200系列中CPU226 DC/DC/DC有24個輸入點(diǎn)和16個輸出點(diǎn)。 所以選擇CPU226 DC/DC/DC 6ES7 2162AD230XB8型號的PLC作為自動分揀裝置所用器件。 電動機(jī)(Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關(guān)。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。電動機(jī)主要帶動傳送帶，要想選擇合適的電動機(jī)，必須考慮到傳送帶的工作壓力和輸送的速度。由于傳送帶上有四個傳感器，所以傳送帶上最多同時有五個工件，假設(shè)都是鐵，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm,由已知條件可以計算傳送帶上物料的重量 M=5xSxhxP= =估計輸送帶總長4000mm，總重量50kg，所以輸送帶的工作壓力F=（50+）X10=假設(shè)輸送帶的速度V=，卷筒的直徑D=100mm，效率n=。①確定工作機(jī)需要的功率P和卷筒的轉(zhuǎn)速nP==n==②初定電機(jī)類型和轉(zhuǎn)速,需要電動機(jī)功率為P==—根據(jù)P≥P，則可以選用的電機(jī)有Y2801Y2802Y290S6三種。以這三種方案做一比較見表31，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動機(jī)的型號為Y8024，額定功率P =,轉(zhuǎn)速n =1390r/min.表32 電機(jī)的型號與參數(shù)方案電動機(jī)型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1Y280122830752Y280241390733Y290S691069③電動機(jī)的主電路圖電機(jī)的主電路由刀開關(guān)QS熱繼電器QF交流接觸器KM變頻器組成，. 電機(jī)主電路圖接線圖①變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來
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