【正文】 輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時調(diào)用，這既方便、簡單又可保密。開發(fā)這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，非常具有實際意義?？傊?，現(xiàn)代的工業(yè)自動化生產(chǎn)線中,多數(shù)產(chǎn)家都采用PLC作為自動化生產(chǎn)線的控制。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中，PLC仍然能夠引導(dǎo)自動化行業(yè)的發(fā)展，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC將在各個領(lǐng)域更加適應(yīng)不同客戶的要求。本論文研究的是兩種液體的混合，具體控制要求如下1. 初始狀態(tài)裝置投入運(yùn)行時，液體A、B閥門均為關(guān)閉狀態(tài)，混合液閥門打開10s后關(guān)閉。2.起動操作按下啟動按鈕后，裝置開始按下列規(guī)律運(yùn)行：1) 液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)X2水位時，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。2) 當(dāng)液面到達(dá)高水位X3時，關(guān)閉B閥門，攪勻電動機(jī)開始攪勻。3) 攪勻電動機(jī)工作20S后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。4)當(dāng)液面下降到50時，再過5s后，混合液排氣閥門關(guān)閉，一個周期結(jié)束。3．報警當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，報警燈閃爍，停止混合系統(tǒng)運(yùn)行。具體控制示意圖如下圖：圖 11 兩種液體混合控制示意圖第2章 液體混合裝置的控制的硬件設(shè)計下圖為混合液體控制裝置示意圖，X2為A液體高度傳感器，X3為加入B液體后混合液體高度傳感器，X1為剩余50時液面高度傳感器，液體A、B與混合液閥由電磁閥YYY3控制，排氣電磁閥由 Y5控制，攪拌電動機(jī)由Y4電磁閥控制，報警由電磁閥Y6控制，M為攪勻電動機(jī)。圖21混合液體控制裝置示意圖 硬件選用1 選用CJX19，220V型接觸器，如圖22所示： 圖22 CJX19，220V型交流接觸器其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設(shè)計編號，10/16為主觸頭額定電流2 用途CJX1系列交流接觸器(以下簡稱接觸器)適用于交流50Hz 或 60Hz，壓至660V，額定絕緣電壓至660V；電流9～475A（380V、AC3使用類別）的電力線路中供遠(yuǎn)距離接通或分?jǐn)嚯娐分?，可頻繁地起動及控制交流電動機(jī)。適用于控制交流電動機(jī)的起動、停止及反轉(zhuǎn)。3 工作條件 海拔高度不超過2000米；周圍環(huán)境溫度：25～+40℃；空氣相對濕度：在40℃時不超過50%，低溫時允許有較大的相對濕度；大氣條件：沒有會引起爆炸危險的介質(zhì)，也沒有會腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃 。安裝位置：安裝面與垂直面的傾斜度不超過177。5176。；在無顯著搖動和沖擊的地方；在沒有雨雪侵襲的地方；控制電壓允許變動范圍：85%～110%US。4 結(jié)構(gòu)特征 總體結(jié)構(gòu)：接觸器為E字形鐵芯，雙斷點觸頭的直動式運(yùn)動結(jié)構(gòu)。接觸器動作機(jī)構(gòu)靈活，手動檢查方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，可防止外界雜物及灰塵落入接觸器活動部位。接線端有罩蓋，人手不會直接接觸帶電部位，可確保使用安全。接觸器外形尺寸小巧，安裝面積小。安裝方式可用螺釘堅固，9~38A也可扣裝在35毫米寬的標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，裝卸迅速、方便。觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭均為橋式雙斷點結(jié)構(gòu)，觸頭材料由導(dǎo)電性能優(yōu)越的銀合金制成，具有使用壽命長及良好的接觸可靠性，滅弧室成封閉型，并由阻燃性材料阻擋電弧向外噴濺，保證人身及鄰近電器的安全。磁系統(tǒng)：9～38A接觸器的磁系統(tǒng)是通用的，電磁鐵工作可靠、損耗小、具有很高的機(jī)械強(qiáng)度，線圈的接線端裝有電壓規(guī)格的標(biāo)志牌，標(biāo)志牌按電壓等級著有特定的顏色，清晰醒目，接線方便，可避免因接錯電壓規(guī)格而導(dǎo)致線圈燒毀。三相異步電動機(jī)應(yīng)用非常廣泛，因而正確的選擇電動機(jī)顯得極為重要。三相異步電動機(jī)的選擇包括它的功率、種類、方式、電壓和轉(zhuǎn)速等。1 功率選擇 合理選擇電動機(jī)的功率是運(yùn)行安全和經(jīng)濟(jì)的可靠保證。所選電動機(jī)的功率是由生產(chǎn)機(jī)械所需的功率確定的。 1). 連續(xù)運(yùn)行電動機(jī)功率的選擇 原則：對于連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)，若負(fù)載是恒定負(fù)載，先算出生產(chǎn)機(jī)械的功率，所選電動機(jī)的額 定功率稍大于或等于生產(chǎn)機(jī)械功率（即若負(fù)載是變化的，計算比較復(fù)雜，通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的變化規(guī)律求出等效的恒定負(fù)載，然后選擇電動機(jī)）。 2). 短時運(yùn)行電動機(jī)功率的選擇 原則：通常是根據(jù)過載系數(shù)λ來選擇短時運(yùn)行電動機(jī)的功率。 （原因由于發(fā)熱慣性，在短時運(yùn)行時可以容許過載。工作時間愈短，過載可以愈大。但電動機(jī)的過載是受限制的）。電動機(jī)的額定功率是生產(chǎn)機(jī)械所要求功率的1/λ。2 種類和型式的選擇 種類選擇原則：主要從交流或直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動性能、維護(hù)及價格等方面來考慮。 結(jié)構(gòu)型式選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的周圍環(huán)境條件來確定。 電動機(jī)常用的結(jié)構(gòu)型式有：開啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式。 3 電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 電壓等級選擇原則：要根據(jù)電動機(jī)類型、功率以及使用地點的電源電壓來決定。Y系列籠型電動機(jī)的額定電壓只有380V一個等級；大功率異步電動機(jī)才采用3000V、6000V的電壓等級。 轉(zhuǎn)速選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。圖23 電動機(jī)型號為Y90S6/Y系列三相異步電動機(jī)是一般用途低壓三相鼠籠型異步電動機(jī)基本系列。該系列可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要，機(jī)座范圍80315，是全國統(tǒng)一設(shè)計的系列產(chǎn)品。Y系列電動機(jī)具有高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護(hù)方便、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。安裝尺寸和功率等級完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級絕緣、外殼防護(hù)等級為IP44，冷卻方式IC418. 圖24 DZ4763系列小型斷路器適用范圍：交流50Hz額定工作電壓至380V額定電流至63A額定短路分?jǐn)嗄芰Σ怀^6000A的配電線路中作為過載和短路保護(hù)之用，亦可作為線路不頻繁通斷操作與轉(zhuǎn)換之用。（圖25） 圖 25 其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，”F“表示防腐蝕的。LSF系列液位開關(guān)可提非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測，其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點或多點液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1. ；2. 工作溫度上限為125℃；3. 觸點壽命為100萬次；4. 觸點容易為70W；5. 開關(guān)電壓為24VDC；6. 。1 入罐液體的選用入罐液體的選用VF425型電磁閥，如圖26所示：圖26 VF425型電磁閥其中“v”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計序號，25表示口徑（mm)寬度。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： l) 材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體； 2). 介質(zhì)溫度≤150℃／環(huán)境溫度20一60℃； 3). 使用電壓：AC:220V50HZ/60HZ DC:24V；4). 功率：AC:；5). 操作方式：常閉：通電打開，斷電關(guān)閉，動作響應(yīng)迅速，高頻率。2 出罐液體的選用出罐液體的選用AVF40型電磁閥，如圖28所示：圖27 AVF40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量， “V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑（mm）相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1). 其最大特點就是能通過設(shè)備上的按健設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時排空的效果；2). 其閥體材料為：ABS，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力；3). 使用電壓：AC:220V 50HZ/60HZ DC:24V；4). 功率：AC:5KW。由控制系統(tǒng)中的要求，泄壓閥選用浙江三正閥門有限公司生產(chǎn)的YQ98002型過濾活塞式安全泄壓閥，其主要特點如下：設(shè)定壓力準(zhǔn)確，能長期穩(wěn)定，一旦超壓能迅速泄壓。彈性軟密封，確保可靠，滴水不陋。Y形寬體腔筏，流阻小、抗汽蝕性強(qiáng)，無噪音。活塞傳動，平穩(wěn)可靠。可任何角度安裝。圖28 YQ98002型過濾活塞式安全泄壓閥 S7200的CPU的選擇在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為6點，開關(guān)量輸出為6點，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。由于輸入輸出數(shù)比較少，所以我們的PLC控制器選用西門子的S7200，CPU為224的模塊就足夠了。 1 編