基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。（3）無(wú)速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度控制范圍較廣； 三菱變頻器的選擇在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）恒功率負(fù)載；（3）流體類負(fù)載。在傳輸帶上，光電傳感器是啟動(dòng)傳輸帶運(yùn)行的信號(hào)，用電容傳感器和電感傳感器來(lái)分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測(cè)金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測(cè)非金屬的物料。當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，物料提升到上限時(shí)，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡(jiǎn)單、易于掌握；（3）功能強(qiáng)、通用性好；（4）設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。PLC在以后的發(fā)展方向可以概括為：(1)發(fā)展簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的小型、微型PLC；(2)致力于提高功能性價(jià)比；(3)能研制出功能強(qiáng)大、系統(tǒng)龐大、技術(shù)完善的PLC。(4)開放階段：20世紀(jì)80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，也研制出日本第一臺(tái)可編程序控制器。2 可編程序控制器 PLC的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。我國(guó)目前自動(dòng)化程度不高，處于人工分揀階段。國(guó)外的自動(dòng)化程度很高，而在我國(guó)，由于物流業(yè)起步晚，始于1980年代，自動(dòng)化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場(chǎng)興起和技術(shù)發(fā)展始于1990年代。關(guān)鍵詞 PLC 變頻器 物料分揀AbstractAutomatic sorting system is able to identify the item attributes and items for the automatic classification of transmission system. Automatic sorting system for by the transmission synchronization import position of the device, to identify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc.This paper describes the automatic production line PLC control MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical ponents, cylinder and motorpowered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction line. The design goal is for panies to reduce labor, increase production speed, and greatly increase the economic efficiency of enterprises. I use functional analysis, documentary research, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance.Keywords PLC inverter material sorting目 錄1 引言 12 可編程序控制器 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的定義和特點(diǎn) 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 33 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 4 物料
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