【正文】 過程自動完成。電動控制全自動洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳 統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。 它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 , 都應(yīng)按易于與 各種 控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體 ,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 3） 編程 簡單 ， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔 ，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。但是，它結(jié) 構(gòu)簡單，處理速度快 。 它是整體模塊，集中了驅(qū) 動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。硬件設(shè)計(jì)主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點(diǎn) 。按梯形圖編寫指令程序表 。程序控制全自動洗衣機(jī)的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。但是，受自動控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)全功能上的模 糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。首先做一下比較： 滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能： 1） 更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。 沒有 加溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時(shí)取出晾曬而起皺。 3） 洗滌過程噪聲 小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過采集水位傳感器，布量傳感器，機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 9 光傳感器的信號以及電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進(jìn)行合理的洗滌。同心洗是直接把電動機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。 波輪式全自動洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)，排水系統(tǒng)，電動機(jī)和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu) 5大部分組成的。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。波輪是全自動洗衣機(jī)中對衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。波輪式全自動套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開關(guān) 3機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 11 部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。自動打開香蕉閥門，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。電動機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機(jī)。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時(shí)，再經(jīng)離合器 內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號的不 同 而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安 全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。 圖 4 波輪式全自動套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 13 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實(shí)施對電動機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。在洗衣過程中起決定 作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 14 接收的電信號。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。 3） 衣質(zhì)傳感器 衣質(zhì)傳感 器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。 利用 電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個(gè)裝置，只是檢測的方法不同。用測衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減去測衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。 以 公斤全自動洗衣機(jī)為例 ， 由于全自動洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。 故選擇 YY104180型號單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)，功率 180 瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流 。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動 內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動 ,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動 ,從而線圈電感發(fā)生變化。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。為了測出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機(jī)會維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。 故選擇 電阻傳感器。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測保護(hù)電路等，就可以形成完整的 PLC 控制系統(tǒng)。外桶固定，作盛水用。進(jìn)水時(shí)，通過電 動控制 系統(tǒng) ， 使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。 全自動洗衣機(jī)的控制要求 1） PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動； 2） 啟動時(shí)開始進(jìn)水； 3） 水滿 (上限位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 4） 正轉(zhuǎn) 30s后暫停； 5） 暫停 2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)； 6） 反轉(zhuǎn) 30s后暫停； 7） 暫停 2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿 5次時(shí)，返 回 從正洗開始的動作 ； 8） 暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時(shí)則開始排水； 9） 水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水； 10） 脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程； 11） 若完成 2次大循環(huán)，洗完報(bào)警 3s后自動停機(jī)； 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 19 12） 可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警； 13） 可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水 ； 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 9 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。 若正、反洗滌滿 5 次時(shí)，則開始排水。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 R10動合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。 T4 動斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器 T0、 T T T T4 失電復(fù)位， T4失電后其動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán) 5次，計(jì)數(shù)器 CT100計(jì)數(shù) 5次后， C100 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān) K2時(shí)，輸入繼電器 X2動斷觸點(diǎn)斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水，同時(shí) X2 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 22 同時(shí)計(jì)時(shí)器 T5 得電， 30s 后 T5 動斷觸點(diǎn)斷開， Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 23 程序語句表 圖 11程序語句表 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 24 畢業(yè)設(shè)計(jì)體會 經(jīng)過一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。于是本次設(shè)計(jì)過程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì) ,最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下， 我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控 制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影 響。 此外， PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費(fèi)。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。t agree with the 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 31 disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文 32 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。s time