【正文】 符程序?yàn)椋? LD M0 CMP D0 D1 M6 向左運(yùn)動(dòng) 小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止。圖 21是一個(gè)運(yùn)料小車工作示意圖，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān) (SQ)和一個(gè)呼 叫按鈕(SB)。接地電阻可參見使用說明書，一般小于 100。其中繼電器輸出模塊的負(fù)載電流以不能太接近額定電流，當(dāng)接近額定電流時(shí)，最好先帶動(dòng)一個(gè)小型中繼，再通過中繼擴(kuò)展輸出模塊的輸出容量。 (4)其他考慮因素選擇 PLC 還要對(duì)其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價(jià)格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項(xiàng)指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的 PLC 產(chǎn)品。 控制面板的顯示與復(fù)位 該步是利用發(fā)光二極管通電狀態(tài)來進(jìn)行控制，以 PLC的輸入過程映像寄存器的0字節(jié) 4位（即 ,）對(duì) 4個(gè)工位 S1,S2,S3,S4位置分別進(jìn)行檢測(cè)輸入信號(hào)，還利用輸出過程映像寄存器的 0字節(jié) 4位對(duì)定位控制的發(fā)光二極管進(jìn)行控制顯示。改動(dòng)后，經(jīng)調(diào)試，證明該方案可行，所以我選擇了該方案。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。它一般由簡易鍵盤和發(fā)光二級(jí)管或其他顯示管件組成。輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器的信號(hào)。這種高運(yùn)算速度與可以適應(yīng)用戶需要的指令系統(tǒng)相結(jié)合，很適合于以順序掃描方式工作的 PLC使用。主機(jī)中， CPU 是 PLC 的核心， 1/0 單元是連接 CPU與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于 PLC 與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU(中央處理單元 )存儲(chǔ)器 (RAM和 EPROM),輸入 /輸出模塊 (簡稱為 I/O模塊 )、編程器和電源五大部分組成。 要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置。同時(shí)，必須清醒地看到，我國正處于并將長期處于社會(huì)主義初級(jí)階段。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài) ,緩解日趨緊張的供求關(guān)系 ,我們研究 了多功能天車。支撐發(fā)展，就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 2章 可編程控制器（ PLC）概況 PLC 的定義 國際電工委員會(huì) (International Electrical Committee IEC),1987年的第三版對(duì) PLC作了如下的定義 : PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類。用幾個(gè)位片級(jí)聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時(shí)用后備電池維持其當(dāng)前值，在停電時(shí)可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。 編程器 編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。 (3)運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 方案四： 接著，我嘗試使用計(jì)數(shù)器來移位數(shù)據(jù)，而不使用數(shù)據(jù)寄存器，但用計(jì)數(shù)器則存在不能同時(shí)輸入兩個(gè)相同信號(hào)的問題，最后，由于想到這不能符合課題要求，所以，也放棄了該方案。 4個(gè)工位 S1,S2,S3,S4分別通過輸入過程映像寄存器的 0字節(jié) 4位（即 ,）來進(jìn)行檢測(cè)輸入信號(hào)。 (3)開關(guān)量 I/O 點(diǎn)數(shù)、模擬量 1/0 路數(shù)、電壓等級(jí)及輸出功率、內(nèi)存容量。 確定負(fù)載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地，次級(jí)線圈屏蔽層接 PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)。它的助記符程序?yàn)椋? LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M0 ；小車啟停輔助繼電器 呼叫按鈕 在該程序中， 5個(gè)站的呼叫按鈕分別用數(shù)字 04來表示，而且由于 5個(gè)呼叫按鈕開關(guān) HJ1— HJ5具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先，所以需 5個(gè)輔助 繼電器 M1M5。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀。 圖 圖 梯形圖用于實(shí)現(xiàn)自鎖功能，當(dāng)按下某個(gè)呼叫按鈕時(shí)，同時(shí)觸發(fā) M4，并保持，使獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按鈕將無效， M2 是當(dāng)小車位置和按鈕編碼相同時(shí)觸發(fā)，使 M4失電，恢復(fù)到最初的情況。具體的輸入分配如表 31所示。輸入電路 :PLC 輸入電路電源一般應(yīng)采用 DC24V，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和 PLC 安全至關(guān)重要，同時(shí)其帶負(fù)載 (接近開關(guān)等 )時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施 (因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響 PLC 的運(yùn)行 )，建議該電源的容量為輸入電路功率的兩倍， PLC 輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路，以直流輸入模板為例。直流模塊的外接電源，其波紋值應(yīng)滿足模塊要求 。 PLC框架配置如圖 。 電子控制顯示電路 可行性論證 通過該電路和軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)小車的位置控制和位置指示燈控制，具體電路詳見圖 具體工作原理如以下介紹： 在該電路中發(fā)光二極管 D1,D2,D3,D4都一直處于發(fā)光狀態(tài)。因此，我放棄了該方案。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 通信接口 為了實(shí)現(xiàn)“人一機(jī)”或“機(jī)一機(jī)”之間的對(duì)話， PLC 配有多種通信接口。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在 RAM 中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。通用微處理器的價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)，還可以借用微機(jī)成熟的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。 PLC 的特點(diǎn) （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 運(yùn) 料小 車 自 動(dòng) 控制正是用 來實(shí)現(xiàn)輸 送生 產(chǎn) 物的控制系 統(tǒng) ，隨 著 PLC 的 發(fā) 展， 國 外生 產(chǎn)線 上的 運(yùn)輸 控制系 統(tǒng) 非常廣泛的采用 該 控制系 統(tǒng) ，而且有些制造 廠還開發(fā)研 制了出了 專 用的 邏 輯處 理控制芯片，我 國 的大部分工控企業(yè) 的 運(yùn) 料小 車 自 動(dòng) 控制系 統(tǒng) 都是 從國 外引 進(jìn) 的，成本高， 為 了 滿 足 現(xiàn) 代化生 產(chǎn) 流通的需要， 讓 PLC 技 術(shù)與 自 動(dòng) 化技 術(shù) 相 結(jié) 合，充分的利用到我 國 的工控企 業(yè) 生 產(chǎn)線 上， 讓該 系 統(tǒng) 在各 種環(huán) 境下都能 夠 工作，而且成本低，易控制，安全可 靠，效率高。 進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國作為一個(gè)發(fā)展中大國，加快科學(xué)技術(shù)發(fā)展、縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，還需要較長時(shí)期的艱苦努力，同時(shí)也有著諸多有利條件。 the PLC selection。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) ； 運(yùn)料車 ； 邏輯控制電路 ； 變頻器 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Early haul car electrical control system is mostly posed of a plex system of relay contactor, this system design cycle length, volume, cost and defects, data processing and munications functions, there must be someone responsible for operating the PLC applicationelectrical control system to haul the car, the automatic control of material transport trolley, reducing the running costs of the system the PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install,maintenance and transformation. With economic development, the material transport trolley expanding to various fields, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation. PLC applications to haul the car electrical control system, can haul car automation and control, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function module or an expansion board. Communications and data connectivity options makes perfect FX1N important applications in the volume, munication, and special function modules. The main topic: the analysis of the controlled object and a clear system control requirements。與此同時(shí)，我們比以往任何時(shí)候都更加需要緊緊依靠科技進(jìn)步和創(chuàng)新，帶動(dòng)生產(chǎn) 力質(zhì)的飛躍，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。 企 業(yè)現(xiàn) 代化生 產(chǎn)規(guī) 模的不 斷擴(kuò) 大和深化，使得生 產(chǎn) 物的 輸 送成 為 生 產(chǎn) 物流系統(tǒng) 中的一 個(gè) 重要 環(huán)節(jié) 。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代 PLC產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編 語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 現(xiàn)代 PLC 使用的 CPU 主要有以下幾種 : (1)通用微處理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。 (3)工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 :工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。 擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元以及功能模塊與基本單元相連，使 PLC 的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變 生產(chǎn)過程成為可能。當(dāng)時(shí)，考慮到經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)更變較為不便。 具體 功率驅(qū)動(dòng)電路 電氣原理圖，詳見圖 ： 圖 該電氣原理圖的具體工作原理如以下介紹： 采用 24V直流電壓，通過 LM317T進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)后其輸出電壓大致在 7V，當(dāng) 軟件輸出（ =1）即 M1為低電平時(shí)，芯片 CD4011（ 四 2輸入與非門應(yīng)用電路 ）的 2腳都為低電平，其與非門輸出為高電平并輸出到芯片的 9腳和 H型功率驅(qū)動(dòng)電路的三極管 1和三極管 4的基極， 此刻 M2沒有電平輸出即 2號(hào)與非門輸出電平也是低電平，這樣 3號(hào)與非門輸出為高電平驅(qū)動(dòng)三極管 9013， H型 功率驅(qū)動(dòng)電路 獲得電壓，電機(jī)獲電正傳； 當(dāng)軟件輸出（ =1）即 M2為低電平時(shí)，芯片 CD4011（ 四 2輸入與 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 非門應(yīng)用電路 ）的 6腳都為低電平，其與非門輸出為高電平并輸出到芯片的 8腳和 H型功率驅(qū)動(dòng)電路的三極管 2和三極管 3的基極， 此刻 M1沒有電平輸出即 1號(hào)與非門輸出電平也是低電平，這樣 3號(hào)與非門輸出為高電平驅(qū)動(dòng)三極管 9013， H型 功率驅(qū)動(dòng)電路 獲得電壓，電機(jī)獲電反傳。 小車運(yùn)動(dòng)分析 小車在呼叫按鈕之間的運(yùn)動(dòng)如圖 ， 圖 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)計(jì)出 小 車在運(yùn)料過程中的速度變化情況 如圖 所示 圖 根據(jù)料車運(yùn)料過程中速度曲線圖 確定變頻器的頻率變化情況 如圖 ， 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖，