【正文】 制面板 S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。如圖43所示：圖43 自動操作程序圖（3）手動操作程序的設(shè)計(jì)，手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。油缸把小車推到位后，小車處于準(zhǔn)備送料的初始位置，這時14號倉位都可以向小車要料。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。選擇手動SA6時，把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上/下檔SA1，按下SB5起動點(diǎn)動按鈕，推車機(jī)上行，按下SB6停止點(diǎn)動按鈕，推車機(jī)下行；把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左/右檔SA2，再選擇小車的單動、聯(lián)動控制，小車1單動時把單動/聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動檔SA3，兩小車聯(lián)動時旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動檔SA4，小車2單動時旋轉(zhuǎn)到單動檔SA5，這時按下起動按鈕SB5，油缸推動小車左行，按下停止按鈕SB6，油缸縮回。因此，總程序可分為兩段獨(dú)立的部分：手動操作程序和自動操作程序。STEP 7Micro/Win軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。 （3）USS協(xié)議庫 STEP 7Micro/WIN指令庫，該指令庫包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過USS協(xié)議與驅(qū)動通訊而設(shè)計(jì)的。(1)在脫機(jī)（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。它既能減輕人的勞動強(qiáng)度又能自動準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。 Control。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動和自動兩種工作方式。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。、其他功能 （1）運(yùn)動控制 S7200提供有開環(huán)運(yùn)動控制的三種方式： 脈寬調(diào)制（PWM）內(nèi)置于S7200，用于速度、位置或占空比控制。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊。這就大大增強(qiáng)了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機(jī)上行，按停止按鈕SB6推車機(jī)下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左/右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。本設(shè)計(jì)中要料時刻不同時，先要料者優(yōu)先，但是要料時刻相同時，卻不知道小車向哪個倉位送料，需要改進(jìn)。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。 最后，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問題能力。在運(yùn)行前，先選擇工作方式，手動/自動。圖42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖42所示：因?yàn)樵谑謩硬僮鞣绞较?，各種動作都是用按鈕控制來實(shí)現(xiàn)的，其程序可獨(dú)立于自動操作程序而另行設(shè)計(jì)。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能。STEP 7Micro/WIN提供一個調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)?，它可以幫助您設(shè)置一個遠(yuǎn)端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7200連向遠(yuǎn)端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊。、基本功能STEP7Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，其主要實(shí)現(xiàn)以下功能。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。 控制系統(tǒng)介紹圖11 送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。 Feeding Car。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。我在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡化。料倉要料由4個手動按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出(，)按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL11HL14）。2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。 脈沖串輸出（PTO）內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制?？梢栽赟TEP 7Micro/WIN指令樹的庫文件夾中找到這些指令。4基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖 送料小車PLC的 I/O分配表根據(jù)控制要求，PLC控制送料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中SB5為啟動開關(guān)，為SB6停止開關(guān)，SASA7為手動\連續(xù)選擇開關(guān)，SASA2為上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)，SASASA5為油缸單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)。如圖44所示：圖44 手動操作程序圖（4）小車1自動送料運(yùn)行程序，把小車1送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了，運(yùn)料小車1的右行，左行，、。 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計(jì)由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖，其中包括推車機(jī)的手動控制程序、自動控制程序、送料小車1控制程序、送料小車2控制程序。我會在以后的工作中為社會作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對我的教導(dǎo)。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完善，是將來的研究方向。小車2自動送料圖46所示：圖46 小車2左右自動送料運(yùn)行程序圖 程序運(yùn)行原理說明調(diào)試與完善本程序是用梯形圖所寫的。由總程序結(jié)構(gòu)圖、自動操作程序圖、手動操作程序圖、小車1左右自動送料運(yùn)行程序圖、小車2左右自動送料運(yùn)行程序圖組成。配方存在存儲卡中，而不是PLC中。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200之間的通訊通過擴(kuò)展I/O總線實(shí)現(xiàn)。下面將介紹該軟件的安裝、基本功能以及如何應(yīng)用編程軟件進(jìn)行編程、調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)控等內(nèi)容。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 the final conclusion.Key words: PLC。本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方案的確定為切入點(diǎn)，介紹了為什么選用PLC控制小車；第二章介紹了送料小車的應(yīng)達(dá)到的控制要求；第三章STEP7Micro/WIN32編程軟件介紹及功能；第四章根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)，包括端子接線圖、梯形圖(分段設(shè)計(jì)說明和系統(tǒng)總梯形圖)和程序指令設(shè)計(jì)；最后得出結(jié)論。在設(shè)計(jì)該P(yáng)LC送料小車設(shè)計(jì)程序的同時總結(jié)了以往PLC送料小車設(shè)計(jì)程序的一般方法、步驟，并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中來，更加深入的了解了更多的PLC知識。(2)運(yùn)料小車行走條件：運(yùn)料小車右行條件：小車在1，2，3號倉位，4號倉要料；小車在1，2號倉位，3號倉要料；小車在1號倉位，2號倉要料?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。 EM253位控模塊用于速度和位置控制的附加模塊。通過這些新指令，可以將S7200作為Modbus從站。、2左行右行。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。如下圖47所示：圖47送料小車梯形圖（a）圖47 送料小車梯形圖（b）圖47 送料小車梯形圖（c）圖47 送料小車梯形圖（d） 小車程序設(shè)計(jì)由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，如下表32所示：表42 送料小車程序指令表LDNAJMP0ALDANLPS=ALDANO=ANLPP=ALDANO=ALDA=ANLD=OLDAOAAAAANAN==