【正文】 行。油缸把小車推到位后，小車處于準備送料的初始位置，這時14號倉位都可以向小車要料。做完這個設計后，我得出幾個結論如下：一、送料小車在硬件設計中，加入了擴展模塊，可以在觸點不夠的情況下方便地實現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設計中，運用了上微分指令，簡化了程序，還運用了互鎖和聯(lián)鎖，確保了系統(tǒng)的正常運行，減少了系統(tǒng)的故障點。這兩方面是該系統(tǒng)設計的完善，是將來的研究方向。 謝 辭本論文是在葛寧講師親自指導下完成的。導師為論文課題的研究提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。 在本文結束之際，特向我敬愛的導師和西安航空職業(yè)技術學院所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！參考文獻【1】 張結，黃德斌，2004，28(19)：88～91【2】 朱永利，黃歌，2005，33(11)：45～48【3】 章宏甲，黃誼，王積偉．：機械工業(yè)出版社， 2002：112～118【4】 成大先．機械設計手冊(液壓控制).：化學工業(yè)出版社， 2004：20～21【5】：機械工業(yè)出版社，2003：57～64【6】 儲云峰．：機械工業(yè)出版社，2006：75～84【7】 汪巍，2005，4(12)：97～98【8】丁筱玲，趙立新. ，2006，37(1)：105～108【9】 常斗南，王健琪，：機械工業(yè)出版社，1997：50～68【10】王本軼．：機械工業(yè)出版社，2005：96～112【11】王春行．：機械工業(yè)出版社，1999：12～45【12】王永華．現(xiàn)代電氣控制及 PLC ：北京航空航天大學出版社，2003：75～90【13】：華南理工大學出版社，2001：67～77【14】張林國，：高等教育出版社，2002：110～123【15】周萬珍，：電子工業(yè)出版社，2004：21～45西安航空職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計（論文）審 查 意 見 書指導教師對學生 所完成的題目為 的畢業(yè)設計（論文）進行情況、完成質(zhì)量的審查意見： 成績： 指導教師： 年 月 日西安航空職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計（論文）評 閱 意 見 書評閱人對學生 所完成的題目為 的畢業(yè)設計（論文）評閱意見為： 成績： 評閱人： 年 月 日西安航空職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計（論文）答 辯 結 果畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生 所完成的題目為 的畢業(yè)設計（論文）及答辯評語為： 經(jīng)答辯委員會研究，確定成績?yōu)椋? 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會主任： 答辯委員會委員： 年 月 日該生畢業(yè)設計（論文）最終成績評定：審閱成績（）評閱成績（）答辯成績（）最終成績 答 辯 記 錄答辯人姓名答辯人學號答辯時間： 袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅