基于plc的自動運料小車設計(文件)
【正文】 人民郵電出版社, 2006年.[7] [M]. 機械工業(yè)出版社,2006年.[8] [M]. 人民郵電出版社,2006年.[9] [J]. 工礦自動化. 2005年,6期:57～59[10] A water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants—An experimental setup ISA Transactions, In Press, Corrected Proof, Available online 3 December 2010 Ramazan Bayindir, Yucel Cetince[11]Vicek提高我們的觀察、學習能力。另外，視被控對象的要求，我們可以將運料小車概念化，比如大型養(yǎng)豬場中自動打料系統(tǒng)的輸料管道也可以視為運料小車。這可以在一定程度上提高生產系統(tǒng)的生產效率、安全性和適用性。而由于可編程序控制器的運用，使得系統(tǒng)硬件極少，需要硬件之間的連線相應的較少，這讓操作系統(tǒng)整體上顯得簡潔明了，有利于生產人員的理解和使用，在系統(tǒng)出現(xiàn)一些緊急故障時，即使非專業(yè)人員也可以進行簡單的維修。原理上是應用通過改變三相電機的電源相序來改變三相電機的運行方式，且在35的PLC外部接線圖中，KM1和KM2形成了硬件互鎖電路，即KM1 的線圈串聯(lián)了KM2 的輔助常閉觸點,KM2 的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點；更好的保證電機的正常運行，提高該系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。所以設計出運料小車的運行方式，并將它以流程圖表現(xiàn)出來。該系統(tǒng)適應能力強，可在室內外、山區(qū)不同地段拆卸安裝運行，并適應大部分物料的輸送。（2）當有呼叫點呼叫時，小車開始向呼叫點運行，到達呼叫點后，小車停止并卸料。圖26順序功能流程圖將上述順序功能圖翻譯成梯形圖語言（LAD）時如下圖27所示圖27系統(tǒng)梯形圖（STL）將上述梯形圖翻譯為語句表如下所示Network1 LD A O O AN = Network2 LD A LD A OLD O AN = TON T37,200 Network3 LD A T37 O AN AN AN AN = Network4 LD A O AN = Network5 LD A O AN = Network6 LD A O AN = Network7 LD A O AN = Network8 LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD O AN = TON T38,150 Network9 LD A T38 O AN AN = = Network10 LD O O O = 三、運料小車的硬件設計上述按控制要求設計出的自動控制系統(tǒng)以及編制完成的各個程序皆是依據(jù)下圖31運料小車示意圖設計：圖31運料小車示意圖自動運料系統(tǒng)未啟動時，運料小車默認?？吭?號站（裝料處）。20秒（同上述）后運料小車完成卸料過程，小車開始向左行駛，回到裝料處（1號站點）后，小車停靠并重新裝料。而在該系統(tǒng)中由輸出控制的外部硬件設備只有一個為小車提供動力的三相電機，但是因為該電機有兩中工作狀態(tài)（正轉、反轉）來對應小車的正向行駛和反向行駛，所以需要有兩個輸出點與之對應。上述程序語句編寫完成后，必須經(jīng)過反復的檢查、修改、仿真運行，直到滿足要求為止。參照選用的PLC類型，按功能將輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)區(qū)一一區(qū)分好，對控制系統(tǒng)使用的每一個輸入、輸出信號及內部元件定義專用的信號名和地址，在程序設計中使用哪些內部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無誤。3. 選擇PLC。因為經(jīng)濟市場會不停的
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