【導讀】自動送料裝車系統(tǒng)的特點····················································1. 基于PLC自動送料裝置簡介·························································2

　　

【正文】 本的計算及選用 輸送量計算輸送散體物料時，膠帶輸送機的輸送量與所采用的支承裝置型式有關，通常可利用以下經(jīng)驗公式計算：對于平直單托輥：Q=150B2υrC（t/h） 對于側(cè)托輥傾角α=300的三節(jié)式槽型托輥： Q=200B2υrC(t/h) 對于側(cè)托輥傾角α=300的二節(jié)式槽型托輥： Q=220B2υrC(t/h) 對于側(cè)托輥傾角α=450的三節(jié)式槽型托輥： Q=240B2υrC(t/h) 對于側(cè)托輥傾角α=600的三節(jié)式槽型托輥： Q=250B2υrC(t/h) 式中：Q——輸送量(t/h)B——輸送帶寬度(m)；υ——輸送帶線速度，即輸送速度(m／s)，其大小與輸送距離、輸送寬度、輸送傾角及物料種類等因素有關，—／s，—／s，包裝物料取1—／s；r——物料容重(kg／m3)；C——傾斜輸送的傾角系數(shù)，輸送傾角β=00一7 0時，C=1；β=80～150時，C=—；β=160一20 0時，C=—；β=210一25 0時，C=—。 選用：完整的型號表示包括的內(nèi)容與斗提機相同。舉例如下：TDSP50X100型膠帶輸送機T——專業(yè)代號(糧油機械通用設備)；DS——品種代號(膠帶輸送機)；P——型式代號（水平式）；[膠帶輸送機型式較多，常見的型號代號為：G（固定式）、X（傾斜式）、S（伸縮式）、Z（轉(zhuǎn)向式）、Y（移動式）]；50100——規(guī)格代號[帶寬（cm）中心距（m）]。膠帶輸送機的選用，除了應遵循輸送設備選用的一般原則，具體選用時還應考慮以下幾點：（1）根據(jù)工藝的要求及有關工作條件，確定所選輸送機的機型。一般情況，糧油、飼料加工廠較長距離水平或傾角較小的傾斜方向散體或包裝物料輸送，應選用固定式水平膠帶輸送機，短距離傾斜方向散體或包裝物料的輸送或裝卸應選用移動式膠帶輸送機。（2）根據(jù)物料是散裝或包裝及輸送量大小，確定支承托輥的型式。無載分支均應選用平直單托輥，有載分支輸送包裝物料時選用平直單托輥，輸送散裝物料時，選用不同型式的槽形托輥。（3）根據(jù)工藝所需輸送量計算確定輸送帶寬度，然后依據(jù)輸送長度及有關條件確定型號規(guī)格。選型時可參考有關資料中關于膠帶輔送機的規(guī)格及參數(shù)的內(nèi)容。安裝時應注意保證機架中心線與輸送機縱向中心線重合，所有托輥與驅(qū)動輪、張緊輪應在同一水平面內(nèi)，且軸線與輸送機縱向中心線垂直。2．操作與維護膠帶輸送機在操作時同樣應遵循“無載起動，空載停車” 的原則。同時應注意以下問題：（1）開機前應檢查輸送帶的松緊程度，以免出現(xiàn)輸送帶下垂、打滑空轉(zhuǎn)或拉斷等現(xiàn)象?？赏ㄟ^張緊裝置調(diào)節(jié)輸送機的松緊。（2）工作時，應經(jīng)常檢查托輥的工作情況，如托輥有不轉(zhuǎn)動的情況，將導致運行阻力增大，膠帶嚴重磨損。（3）注意輸送帶的保養(yǎng)，嚴禁其與汽油、柴油、機油等腐蝕性物質(zhì)接觸，經(jīng)常檢查清除表面粘附物。（4）注意定期對驅(qū)動輪、張緊輪等轉(zhuǎn)動構(gòu)件加注潤滑油。（5）應定期對輸送機進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，以保證其使用壽命。（6）輸送機應注意保管，避免日曬、夜露和雨淋，防止腐蝕和生銹。如長期不使用，應放松輸送機，入庫保存。7 檢測裝置 傳感器傳感器的定義和分類，主要介紹了傳感器的定義和按照不同的觀點對傳感器進行分類。 傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。 最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關口。 傳感器系統(tǒng)的原則框圖，進入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器?！　　鞲衅飨到y(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵源，有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能。傳感器承擔將某個對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標示。各種物理效應和工作機理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機制和效應類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺 聲敏傳感器——聽覺氣敏傳感器——嗅覺 化學傳感器——味覺 壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺與當代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。 傳感器分類可以用不同的觀點對傳感器進行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學效應)；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。常見傳感器按照其用途，傳感器可分類為：壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液面?zhèn)鞲衅?、能耗傳感器、速度傳感器、熱敏傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。以其輸出信號為標準可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。 開關傳感器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號?！　　　?在外界因素的作用下，所有材料都會作出相應的、具有特征性的反應。它們中的那些對外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來制作傳感器的敏感元件。從所應用的材料觀點出發(fā)可將傳感器分成下列幾類： ：金屬、聚合物、陶瓷、混合物； ：導體、絕緣體、半導體、磁性材料； ：單晶、多晶、非晶材料； 選擇溫濕度傳感器需要注意的問題人類的生存和社會活動與濕度密切相關。隨著現(xiàn)代化的實現(xiàn)，很難找出一個與濕度無關 的領域來。由于應用領域不同，對濕度傳感器的技術(shù)要求也不同。從制造角度看，同是濕度傳感器，材料、結(jié)構(gòu)不同，工藝不同，其性能和技術(shù)指標有很大差異，因而價格也相差甚遠。對使用者來說，選擇濕度傳感器時，首先要搞清楚需要什么樣的傳感器；自己的財力允許選購什么檔次的產(chǎn)品，權(quán)衡好“需要與可能”的關系，不致于盲目行事。我們從與用戶的來往中，覺得有以下幾個問題值得注意：、溫度一樣，選擇濕度傳感器首先要確定測量范圍。除了氣象、科研部門外，搞溫、濕度測控的一般不需要全濕程(0100％RH)測量。在當今的信息時代，傳感器技術(shù)與計算機技術(shù)、自動控制拄術(shù)緊密結(jié)合著。測量的目的在于控制，測量范圍與控制范圍合稱使用范圍。當然，對不需要搞測控系統(tǒng)的應用者來說，直接選擇通用型濕度儀就可以了。下面列舉一些應用領域?qū)穸葌鞲衅魇褂脺囟?、濕度的不同要求。用戶根?jù)需要向傳感器生產(chǎn)廠提出測量范圍，生產(chǎn)廠優(yōu)先保證用戶在使用范圍內(nèi)傳感器的性能穩(wěn)定一致，求得合理的性能價格比，對雙方來講是一件相得益彰的事情。，測量精度同是傳感器最重要的指標。每提高—個百分點。對傳感器來說就是上一個臺階，甚至是上一個檔次。因為要達到不同的精度，其制造成本相差很大，售價也相差甚遠。例如進口的1只廉價的濕度傳感器只有幾美元，而1只供標定用的全濕程濕度傳感器要幾百美元，相差近百倍。所以使用者一定要量體裁衣，不宜盲目追求“高、精、尖”。生產(chǎn)廠商往往是分段給出其濕度傳感器的精度的。，幾乎所有的傳感器都存在時漂和溫漂。由于濕度傳感器必須和大氣中的水汽相接觸，所以不能密封。這就決定了它的穩(wěn)定性和壽命是有限的。一般情況下，生產(chǎn)廠商會標明1次標定的有效使用時間為1年或2年，到期負責重新標定。請使用者在選擇傳感器時考慮好日后重新標定的渠道，不要貪圖便宜或迷信洋貨而忽略了售后服務問屬。選擇濕度傳感器要考慮應用場合的溫度變化范圍，看所選傳感器在指定溫度下能否正常工作，溫漂是否超出設計指標。要提醒使用者注意的是：電容式濕度傳感器的溫度系數(shù)α是個變量，它隨使用溫度、濕度范圍而異。這是因為水和高分子聚合物的介電系數(shù)隨溫度的改變是不同步的，而溫度系數(shù)α又主要取決于水和感濕材料的介電系數(shù)，所以電容式濕敏元件的溫度系數(shù)并非常數(shù)。電容式濕度傳感器在常溫、中濕段的溫度系數(shù)最小，525℃時，中低濕段的溫漂可忽略不計。但在高溫高濕區(qū)或負溫高濕區(qū)使用時，就一定要考慮溫漂的影響，進行必要的補償或訂正。，早在18世紀人類就發(fā)明了干濕球和毛發(fā)濕度計，而電子式濕度傳感器是近幾十年．特別是近20年才迅速發(fā)展起來的。新舊事物的交替與人們的觀念轉(zhuǎn)變很有關系。由于干濕球、毛發(fā)濕度計的價格仍明顯低于濕度傳感器，造成一部分人對電子濕度傳感器價格的不認可。正好像用慣了掃帚的人改用吸塵器時，總覺得花幾百元錢買一臺吸塵器有些不上算，不如花幾元錢買把掃帚那樣心理容易平衡。，濕度傳感器是非密封性的，為保護測量的準確度和穩(wěn)定性，應盡量避免在酸性、堿性及含有機溶劑的氣氛中使用。也避免在粉塵較大的環(huán)境中使用。為正確反映欲測空間的濕度，還應避免將傳感器安放在離墻壁太近或空氣不流通的死角處。如果被測的房間太大，就應放置多個傳感器。有的濕度傳感器對供電電源要求比較高，否則將影響測量精度．或者傳感器之間相互干擾，甚至無法工作。使用時應技要求提供合適的、符合精度要求的供電電源。 定時器本設計選用多功能電子定時器。電器保姆多功能電子定時器廣泛應用于電熱水器、電飯煲、飲水機、電取暖器、電動車充電限時、水族等家用電器及廣告燈箱、路燈、草坪灌溉等，也可運用在此次設計時間的定時上。CX技術(shù)參數(shù):額定電壓：220V～50Hz定時范圍：1分鐘～168小時工作溫度：20～+70℃額定功率：T02型10A(2200W)、T02B型10A(2200W)兩腳新一代CX多功能電子定時器主要功能介紹：：定時器一直處于開啟狀態(tài)。：定時器一直處于關閉狀態(tài)。：（執(zhí)行編寫的定時開/關程序狀態(tài)）：每天可設定20組不同的編程，僅單日程序達140次開，140次關。：（24小時）。：定時器將在1090分鐘為間隔，隨機開啟。每次為20分鐘。用于特殊場合。：“國內(nèi)首創(chuàng)，突破程序組的限制”。設定一個開的時間和關的時間，然后按這個時間反復循環(huán)。（如：設定開20分鐘，關10分鐘，然后就按此時間工作）。：此功能可有效防止他人誤操作刪除程序，影響使用。：12/24小時制轉(zhuǎn)化，夏時制，復位（reset)。結(jié) 論畢業(yè)設計是學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動送料系統(tǒng)設計，擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，充分地運用所學的理論知識和實際相結(jié)合的方式，鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。盡管畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種器件的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設計有了新的認識，也對自己提出了新的要求。順利的完成本次畢業(yè)設計給了很大的信心，讓我掌握專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。做完了自己好好看了幾遍，發(fā)現(xiàn)本設計還存在瑕疵，比如對工作流程中的故障檢測還不夠完善，這些無疑是我自身感到很遺憾的事，可這些不足正是我們?nèi)ゲ粩嘌芯扛玫脑O計的最大動力，只有勇敢面對發(fā)現(xiàn)的問題才能解決問題。總之這次畢業(yè)設計讓我把理論設計和工程實踐相結(jié)合、鞏固基礎知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合、個人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學生的全面素質(zhì)。這些在我今后的學習和工作，乃至生活中都會有很大的幫助。致 謝本文是在指導老師的精心指導下完成的，在這次畢業(yè)設計中給了我許多的幫助，向他表示衷心的感謝。對學院提供的各種設備也表示由衷的感謝。這次設計是對我專業(yè)知識的一次綜合，我剛剛開始時花了不少的時間來學習以前遺忘了的東西，這個設計也是對我個人能力的挑戰(zhàn)，但是事后我的確又學習了不少東西，當看到即將完成的畢業(yè)設計時，我的內(nèi)心又充滿了成就與自豪感。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！由于我的理論知識水平有限，實踐能力和設計經(jīng)驗不足，在設計的過程中難免還存在一些問題甚至是錯誤。懇請各位老師批評指導，以便我在以后的學習和工作中加以改正。 參考文獻[1] [M]．北京：機械工業(yè)出版社，1987[2] [M]．北京：機械工業(yè)出版社，1990[3] [M]．北京：北京理工大學出版社，1992[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[5] 郭慶鼎，[M].北京：機械工業(yè)出版社，1998[6] 羅慧，[J].電氣自動化，2001[7] 董謙，[J].電氣自動化，2001[8] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，附錄A流程圖K2打開SQ2=ON，K2關閉M1停止紅燈滅，綠燈亮，KK2關閉，電機為OFFSB1=ON，L1亮，L2滅，M3啟動，K1打開M2電機啟動，延時2SM1電機啟動，延時2SM2停止M3停止，LI滅、L2亮汽車開走汽車開進繼續(xù)前行到位繼續(xù)裝料料滿是否裝滿NYNY是否到位開始 附錄B硬件接線圖附錄C梯形圖 附錄D仿真圖按下啟動按鈕，綠燈L2亮表示車子可以開進。當車子到位時，限位開關SQ1為ON，紅色信號燈L1亮，綠色信號燈L2滅，同時啟動電動機M3和進料閥K1門，MM1和K1時隔2S相繼啟動和打開。當料裝滿，稱重開關動作，K2使料斗關閉，MMM3和K1時隔2S相繼停止，同時紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明汽車可以開走。若有緊急情況，按下急停按鈕SB2,所有的工作程序全部停止。40