【導(dǎo)讀】滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題。藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕。者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。自動(dòng)化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。動(dòng)生產(chǎn)率為目的的。1）熟練掌握PLC的指令系統(tǒng)，學(xué)會(huì)一些特殊設(shè)備在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。關(guān)節(jié)都由步進(jìn)電機(jī)控制），二號(hào)工作臺(tái)上的分檢器F1由液壓系統(tǒng)控制。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級(jí)有8倍、16倍、32倍、64倍等，最高可達(dá)256倍細(xì)分。

　　

【正文】 送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其他工作方式的程序造成任何影響，使得程序的設(shè)計(jì)，修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。 系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì) 通過(guò) 一號(hào)工作臺(tái)位置上的檢測(cè)器檢測(cè)物件的大小，分檢器做出相應(yīng)的判斷，再由二號(hào)工作臺(tái)上的檢測(cè)器判斷物件是否通過(guò)，若通過(guò)在自動(dòng)編程中將反饋給進(jìn)料部分，具體流程圖如下所示： 17 開(kāi)始時(shí)按下 km2， km3 兩個(gè)工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，然后選擇是手動(dòng)還是自動(dòng)，接著分別按下 sb2， sb3， sb4， sb5， sb6 啟動(dòng) J1 和 J2，再接著按下 sb1 和啟動(dòng)機(jī)械臂，開(kāi)始進(jìn)料，緊接著按下 km4 啟動(dòng)分檢器。調(diào)程序時(shí)時(shí)注意是自動(dòng)還是手動(dòng)，在上述流程圖中自動(dòng)程序的部分和手動(dòng)過(guò)程一樣，不同之處在于卸料之后還有一個(gè)反饋給進(jìn)料部分。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O接線圖 18 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O接線圖 輸入地址分配 名稱 地址 作用 Sb1 x000 啟動(dòng)機(jī)械臂 Sb2 x001 J1 啟動(dòng) Sb3 x002 J1 啟動(dòng) Sb4 x003 J1 啟動(dòng) Sb5 x004 J2 啟動(dòng) Sb6 x005 J3 啟動(dòng) 輸出地址分配 名稱 地址 作用 Km1 y000 提取物品 Km2 y001 一號(hào)工作臺(tái)啟動(dòng) Km3 y002 二號(hào)工作臺(tái)啟動(dòng) Km4 y005 分檢器啟動(dòng) 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 19 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了 自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次設(shè)計(jì)中我深深的體會(huì)到自己在一些科目上還有所欠缺，對(duì)一些理論知識(shí)的認(rèn)知度還不是很明朗，也是通過(guò)這次的設(shè)計(jì)將我以前學(xué)的東西再一次鞏固了一遍，在這次設(shè)計(jì)中我利用了網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí)，也在圖書館查閱了大量的相關(guān)書籍，給自己也是好好的上了一課。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué) 之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師喬橋老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝喬橋老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò) 查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 參考文獻(xiàn) 三菱 FX 系列 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用指南 楊志杰 機(jī)械工業(yè)出 版社 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù) 楊黎明等 國(guó)防工業(yè)出版社 傳感技術(shù)與應(yīng)用 周繼明等 中南大學(xué)出版社 電氣控制與可編程控制器 陳立定等 華南理工大學(xué)出版社 FX 系列 PLC 的鏈接通信及 VB 圖形監(jiān)控 郭昌榮 北京航空航天大學(xué)出版社 液壓與氣壓傳動(dòng) 許福玲 機(jī)械工業(yè)出版社 電氣控制示意圖 20 手動(dòng)梯形圖 21 自動(dòng)梯形圖