畢業(yè)設計基于plc的自動送料小車系統(tǒng)設計-文庫吧資料
2024-12-11 20:35本頁面
【正文】 量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如： (1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。 P1－－－－生產機械功率 (KW)。根據三種基本安裝結構，電動機的安裝型式又分為臥式安裝或立式安裝及軸伸向上或向下，即 B B3 B V V15 等安裝方式，具體型號查標準。 IP23 和 IP44的含義是： IP－－ 表示防護等級的標志符號，后面的兩位數(shù)字的要求如下表： 級別 要求 IP23 第一位數(shù)字 能防止手指接觸及機殼內帶電或轉動部分，能防止直徑大于 12MM的小固體異物進入 第二位數(shù)字 與沿垂直線成 60 度或小于 60 度的淋水對電機應無有害影響 IP44 第一位數(shù)字 能防止厚度大于 1MM 的工具、金屬線或類似的物體觸及機殼內帶電或轉動部分，能防止直徑大于 1MM 的小固體異物進入，但不包括由外風扇吸風或送風的通風口和封閉式電機的泄水孔，這些部分應具有 2 級防護性能 第二位數(shù)字 任何方向濺水于電機，應無有害影響。 專用系列－－－－ 與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護條件系列，如 YZ、YZR 冶金及起重用異步電動機。 派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎上做了部分改動，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機使用中發(fā)生的質量問題，妥善的解決。該電機堅固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。 三相異步電動機的設計 1） 電機的基本常識 小型三相異步電動機，通常包括 H80315MM 的電機，其產量大、用途廣，在電網的總負荷中，它的用電量為 40%左右。 警告：電壓不能超出此范圍 ,否則會造成故障。其工作方式是每輸入一個電脈沖信號，電動機就轉動一個角度，由于運動形式是步進的，因此稱為步進電機。 分檢器的液壓系統(tǒng)設計仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。 光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏 電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、 CCD 和 CMOS 圖 紅外傳感器的原理圖 （ J2,J3 示意圖） 5 當有物件經過時 J J3 時，機械臂 s1 得電， 檢測器 J1 的示意圖 6 當物件經過 1， 2， 3 三個傳感器時，控制分檢器的 1Y 得電；當物件經過 2， 3 時，控制分檢器的 2Y 得電；當物件經過 1 時；控制分檢器的 2Y 得電。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉換為光信號的變化即可。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學科開發(fā)的先驅。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。 現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm 的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到 s 的瞬間反應。通過通信擴展板或特殊適配器可實現(xiàn)多種通信和數(shù)據鏈接，如 CCLink,ASI,PROFIBUS,Deviee 等開放式網絡通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ — ４８５通信， N 鏈接，并行鏈接，計算機鏈接和 I/O 鏈接。 I/O 點最多可擴展到 256 個，并提供多種特殊功能模塊或功能擴展板，可實現(xiàn)多軸定位控制，機內又實時鐘， PID 指令可實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，還有功能很強的數(shù)據 運算指令集，如浮點數(shù)計算，開平方和三角函數(shù)等指令。 硬件的選型 PLC 的選型 此次設計選用的是日本三菱公司的 FX2NPLC，其速度塊功能強。 4. 傳感器 ：傳感器的選型原則可以從以下六個方面來敘述： 1）根據測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型 2）靈敏度的選擇 3) 頻率響應特性 4）線性范圍 5）穩(wěn)定性 6）測量精度 根據具體的測量工作，從以上六個方面綜合考慮，以選擇最合適的傳感器。在實際應運中，應根據控制要求和步進電機的特性選擇合適的細分倍數(shù)，以達到更高的速度和更大的高速轉矩。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了 2．驅動器 ：遵循先選電機候選驅動的原則，電機的相數(shù)、電流大小是驅動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據 PLC 輸出信號的極性來決定驅動器輸入信號是共陽極或共陰極。 第二章 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)硬件的選型 1. 步進電機 ：步進電機有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。對 PLC 有系統(tǒng)的了解。 4） 能夠繪制傳動系統(tǒng)的電氣圖。 3） 通過設計牢固掌握用功能表圖設計梯形圖的方法、步驟 及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設計技巧。 設計目的： 1） 熟練掌握 PLC 的指令系統(tǒng)，學會一些特殊設備在生產實際中的應用。 設計內容及要求 本課題的主要設計內容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設計方案；設計送料小車拖動電機的電器控制線路原理圖；確定 送料小車控制系統(tǒng) PLC 的型號規(guī)格，確定 PLC I/O 元件，列出 PLC I/O 元件分配表；設計送料小車控制系統(tǒng) PLC I/O 接線圖； PLC 程序的總體結構圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等）；液壓系統(tǒng)的設計；產品檢測器的設計等。送料小車能否正常運行、工
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