【正文】 窗口；當(dāng)用戶跳轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)界面時，用戶可以看到切割原材料的動態(tài)曲線，總切割數(shù)量，已切割數(shù)量，以及歷史速度、切割長度設(shè)定值。當(dāng)用戶跳轉(zhuǎn)到設(shè)置界面時，用戶可在該界面設(shè)置自動工作模式下切割速度、切割長度和總切割量。在上述除登錄界面外任一一個界面可以相互跳轉(zhuǎn)，但要注意的是其它界面跳轉(zhuǎn)到設(shè)置界面時，要有足夠的權(quán)限進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，這一功能模擬在實(shí)際工程中，管理人員可以進(jìn)行一些管理操作而普通操作人員以及更低級的訪客人員是不能進(jìn)行操作的。 登錄畫面的設(shè)計在登錄界面，我們應(yīng)該設(shè)有登錄按鍵、用戶操作提示窗口、系統(tǒng)狀態(tài)提示窗口、進(jìn)入系統(tǒng)按鍵。在設(shè)計登錄功能之前，我們需要先規(guī)劃好用戶權(quán)限。用戶權(quán)限設(shè)定方法如下：在Unicon設(shè)置中找到工程參數(shù)中的特殊功能拓展。 用戶權(quán)限配置在該對話框中我們可以新增用戶和用戶組，并對用戶所屬用戶組進(jìn)行分配。每個用戶可以設(shè)置自己獨(dú)立的密碼，用于登錄系統(tǒng)。Unicon中的部件操作權(quán)限是按用戶組劃分的，即用戶所在的用戶組有權(quán)限操作的部件，該用戶在輸入自己密碼進(jìn)入系統(tǒng)后才可以操作，對于用戶所屬用戶組無權(quán)限操作的部件，即使用戶成功登入系統(tǒng)也無權(quán)限操作。在設(shè)置好用戶權(quán)限后，就可以開始進(jìn)行登入功能的實(shí)現(xiàn)。首先，畫一個位按鈕，在該畫面中用戶可以選擇自己的用戶名，輸入密碼時會彈出鍵盤方便用戶輸入密碼，而后按下登入鍵完成登錄。在該子畫面用到HMI系統(tǒng)保留寄存器的功能。，而系統(tǒng)保留寄存器功能是已經(jīng)內(nèi)定好的。 系統(tǒng)內(nèi)置子畫面用戶登錄用戶在用戶權(quán)限方面進(jìn)行各種操作時，所有操作結(jié)果都以HSW10001的值來表征。如HSW10001為1時表示操作權(quán)限不足，HSW10001為3時表示密碼錯誤。這樣我們只需新建一個字顯示窗口監(jiān)控HSW10001的值，設(shè)定HWS10001為何值時在文本顯示窗口顯示對應(yīng)的文字。 系統(tǒng)狀態(tài)顯示設(shè)置當(dāng)用戶密碼輸入錯誤時，HSW10001的值為3，字狀態(tài)顯示窗口會顯示密碼錯誤，在文本的具體狀態(tài)設(shè)置中我們可以設(shè)置顯示字的顏色大小等屬性。需要系統(tǒng)提示操作權(quán)限不足的時候，設(shè)置方法等同上述密碼錯誤的設(shè)置方法。當(dāng)用戶工程登入系統(tǒng)后就可以選擇按下進(jìn)入鍵進(jìn)入系統(tǒng)。 手自動、設(shè)置畫面的設(shè)計在手自動畫面中主要設(shè)置的是速度、長度顯示，工作狀態(tài)指示、和相應(yīng)的操作按鈕以及跳轉(zhuǎn)畫面按鍵等。速度、長度顯示用Unicon中的數(shù)值顯示部件實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)開編輯對話框在讀取地址欄選定應(yīng)顯示項目對應(yīng)PLC中的寄存器即可實(shí)現(xiàn)。 速度長度等顯示方式狀態(tài)指示類選用Unicon中的位狀態(tài)指示燈，監(jiān)控地址選擇對應(yīng)PLC的線圈或者輸出口。操作按鈕類選用Unicon中的位開關(guān)，寫入地址選擇對應(yīng)PLC中的人機(jī)軟開關(guān)。畫面跳轉(zhuǎn)類選用Unicon中的功能開關(guān)，選擇好對應(yīng)要跳轉(zhuǎn)的畫面序號即可。最后特別提出在手動工作模式畫面中，有用到滑動開關(guān)來實(shí)現(xiàn)手動模式下伺服速度的變化。 滑動開關(guān)的使用讀寫地址選用對應(yīng)PLC中手動工作模式下速度的寄存器，數(shù)據(jù)格式設(shè)置為無符號十進(jìn)制，操作字?jǐn)?shù)為雙字節(jié)。 數(shù)據(jù)界面的設(shè)計數(shù)據(jù)界面中主要顯示總切割量的設(shè)置情況、已切割量的實(shí)時情況方便用戶及時調(diào)整工作安排。同時該界面顯示了已切割長度的趨勢圖，動態(tài)的顯示出了切割元件的變化情況，方便用戶了解工作臺工作情況。還顯示了歷史設(shè)置的自動工作模式下的伺服速度、切割長度、切割總量的設(shè)置。下面詳細(xì)介紹歷史數(shù)據(jù)顯示設(shè)計。 歷史記錄設(shè)置，我們先在Unicon的設(shè)置欄找到數(shù)據(jù)記錄區(qū)信息添加一組記錄區(qū)。 歷史記錄區(qū)組編輯在該編輯對話框內(nèi)，我們可以設(shè)置采樣的時間間隔和保存數(shù)據(jù)的時間間隔。最主要的是添加記錄通道，即要監(jiān)視的項目。如監(jiān)視歷史速度設(shè)置情況在通道0中，我們設(shè)監(jiān)視地址為相應(yīng)的寄存器R362。全部設(shè)置完畢后，在繪制區(qū)添加歷史數(shù)據(jù)顯示表格即可完成歷史數(shù)據(jù)的顯示功能。系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試永宏P(guān)LC程序編寫軟件自帶仿真功能，滿足了用戶調(diào)試程序的需求?；蛘咴谟蠵LC主機(jī)的情況下可以將程序下載到PLC中進(jìn)行調(diào)試。編寫程序完畢后，進(jìn)行程序的調(diào)試，用U2C下載線將PC與PLC主機(jī)連接。程序語法錯誤為0，說明可以執(zhí)行。 程序語法檢查聯(lián)機(jī)成功后點(diǎn)擊程序執(zhí)行，在軟件的組件狀態(tài)選項中新建一個狀態(tài)輸入頁，在本頁中添加所需的中間輔助繼電器線圈和寄存器，而后控制輔助繼電器線圈得電與否，觀察對應(yīng)應(yīng)該有數(shù)值變化的寄存器是否發(fā)生變化。 PLC調(diào)試?yán)龍D使自動工作模式輔助線圈M32得電后，表征傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的FUN140指令中Ps當(dāng)前脈沖位置R4088在實(shí)時的變化，且符合程序設(shè)定。說明該功能實(shí)現(xiàn)。之后調(diào)試的手動工作模式、數(shù)據(jù)換算程序、輸出模塊等都可以按照設(shè)計思路進(jìn)行工作，可見本PLC程序可以實(shí)現(xiàn)課題要求的功能。 Unicon的調(diào)試在用戶HMI軟件中帶有離線仿真功能，我們可以利用這個功能在Unicon不與PLC聯(lián)機(jī)的情況下，檢測編寫的畫面程序是否可以運(yùn)行。，表示Unicon軟件編寫成功，無語法錯誤。 編譯成功再點(diǎn)擊離線仿真，可以進(jìn)行一些簡單的不需要PLC信號的操作，如用戶的登入、注銷，畫面的切換等。 用戶登入同時，也可以在PLC主機(jī)與電腦連接的情況下進(jìn)行在線模擬。在線模擬時要注意先將PLC編程軟件中離線，否則Unicon軟件在線仿真時會方式通訊口占用，因?yàn)樵诒竟こ讨袀z者都用的是Port 0口進(jìn)行的通訊。 在線模擬部分界面經(jīng)過本環(huán)節(jié)的調(diào)試，證實(shí)登錄功能，手自動、設(shè)置界面相關(guān)功能、數(shù)據(jù)顯示功能都可以正常工作。 伺服的調(diào)試首先，進(jìn)行一些必要的伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置：控制方式PA4設(shè)置為3，表示試運(yùn)行；PA53設(shè)置為1，表示端子強(qiáng)制使能。而后操作伺服驅(qū)動器面板上按鍵進(jìn)入JOG模式，通過調(diào)節(jié)PA21參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)試運(yùn)行速度。調(diào)試結(jié)果成功，伺服無異常。 PLC與Unicon聯(lián)機(jī)調(diào)試在PLC程序調(diào)試和Unicon軟件調(diào)試完畢后，我們進(jìn)行二者的聯(lián)機(jī)調(diào)試。因?yàn)樵赨nicon調(diào)試環(huán)節(jié)已經(jīng)證實(shí)Unicon軟件的功能可以實(shí)現(xiàn)，本環(huán)節(jié)的聯(lián)機(jī)調(diào)試主要在于調(diào)試PLC和Unicon的聯(lián)機(jī)。經(jīng)過調(diào)試，Unicon和PLC主機(jī)的通訊正常，在通訊下將Unicon軟件的功能的操作了一次，全部可以實(shí)現(xiàn)，證實(shí)PLC主機(jī)和Unicon觸摸屏聯(lián)機(jī)成功。 PLC與Unicon聯(lián)機(jī)效果圖 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試在系統(tǒng)各個部分調(diào)試成功后，進(jìn)行了整體聯(lián)機(jī)調(diào)試。上電后，在Unicon觸摸屏上操作相應(yīng)的按鈕，伺服會發(fā)出相應(yīng)的動作。如自動工作模式下，設(shè)置伺服轉(zhuǎn)速為150 r/min、切割長度為10cm，伺服實(shí)際轉(zhuǎn)動速度為150 r/min,伺服轉(zhuǎn)子在每次裁刀切割前轉(zhuǎn)過的路徑都為10cm。再如當(dāng)發(fā)生缺料時，Unicon觸摸屏上顯示系統(tǒng)警報并顯示缺料，伺服在加工完當(dāng)前元件后，立即停止，直到在觸摸屏上解除缺料狀態(tài)，伺服開始工作?？偟膩碚f，本次課題功能全部實(shí)現(xiàn)。致謝回顧本次畢業(yè)設(shè)計歷程，我在此對那些幫助我完成相關(guān)事宜的老師、同事獻(xiàn)上深深的謝意。在剛剛拿到本課題時，我對其內(nèi)容不是很了解。通過我的校內(nèi)指導(dǎo)老師鄭老師和校外指導(dǎo)老師郭老師的指導(dǎo)下，我從不了解課題具體內(nèi)容到完整的設(shè)計了課題要求的系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了課題要求，這一過程中，我學(xué)習(xí)到了很多，提升了很多。再次謝謝鄭老師和郭老師的耐心指導(dǎo)。我的課題大部分是在公司里完成的，在遇到問題時，有時向企業(yè)技術(shù)主管郭老師請教，有時會聯(lián)系校內(nèi)指導(dǎo)老師鄭老師，當(dāng)然其中也少不了請教公司同事。在這里也要謝謝公司同事對我耐心的培訓(xùn)和指導(dǎo)，在你們的幫助下真的學(xué)到了知識。畢業(yè)設(shè)計就這樣結(jié)束了，一方面我學(xué)到了課題相關(guān)的知識以及思考問題的思路和方法，另一方面通過老師在指導(dǎo)的同時也傳遞給我一種治學(xué)的態(tài)度——認(rèn)真、鉆研。我覺得這是我以后工作中應(yīng)該有的狀態(tài)，對不懂的問題就要認(rèn)真的去對待直到徹底搞明白。再次向那些幫助過我的老師和同事們表示謝意，謝謝你們。參考文獻(xiàn)[1]李興旺，[J].機(jī)電工程，1997，（5）：1718.[2][J].[3]楊芳,[J]. 鑄造技術(shù). 2016(03)[4]趙長海, 萬秋華, (05) 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