【正文】 (1)單次掃描通過指定PLC運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序在改變進程變量時的情況。PLC不支持對運行模式執(zhí)行循環(huán)次數(shù)。任何時候PLC從停止模式進入運行模式，該掃描的第一掃描位()將被激活。由于PLC執(zhí)行的速度很快，從程序狀態(tài)很難監(jiān)控到此位的變化，因此可以使用“單次掃描”命令，它使PLC從停止模式轉(zhuǎn)變成運行模式。執(zhí)行單個掃描，然后再轉(zhuǎn)回停止模式。由于PLC只執(zhí)行一次掃描，與第一掃描邏輯相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失，因此可以查看此信息，進而監(jiān)控程序?？稍诔绦蚓庉嬈鞔翱陲@示要監(jiān)控的程序部分，確定打開程序狀態(tài)，將PLC置于停止模式，使用“單次掃描”命令。(2)多次掃描單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息。可以指定PLC執(zhí)行有限次的程序掃描(從1次掃描至65 355次掃描)。當PLC處于停止模式時，可利用多次掃描特征查看一次或多次掃描。確定PLC為停止模式后，選擇菜單欄中的“排錯”“多次掃描”，出現(xiàn)執(zhí)行掃描對話礦，如圖？所示。在執(zhí)行掃描對話框中輸入所要進行的掃描次數(shù)，單擊“確認”按鈕。 (3)程序保存當然，要想使自己所編寫保密，也可以對其進行保密設(shè)置。選擇“文件”菜單中的“設(shè)置密碼” ，打開用密碼保護本窗口，在“密碼”及“驗證”框中輸入相應(yīng)的密碼和驗證碼即可。當然，若不想對自己的程序進行保密設(shè)置，就在“密碼”及“驗證”框中不輸入任何數(shù)值。選擇“文件”菜單中的“保存”選項，之后選擇“退出”選項，在出現(xiàn)的項目保存框中選擇“是”即可。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺下位機看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動程序的配置更加方便。單擊“調(diào)試”菜單，彈出下拉式菜單，如圖31所示。 圖 31調(diào)試菜單此命令用于給出組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。當用戶需要了解通訊信息時，選擇“通訊信息”項，此時該項前面有一個符號“a”，表示該選項有效，則組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時會在信息窗口中給出通訊信息，如圖32所示。圖32 信息窗口通訊信息在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運行過程中，系統(tǒng)和PLC通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC沒有接通。可能是PLC電纜沒有接好，我們主要從這方面入手進行下一步的調(diào)試。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。同樣我們可以用信息窗口獲得其他一些錯誤信息。讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時成功的信息。讀失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時失敗的信息。寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時成功的信息。寫失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時失敗的信息。調(diào)試\命令語言：該選項目前不起作用。從總體結(jié)構(gòu)上看一般都是由系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境)與系統(tǒng)運行環(huán)境兩大部分組成。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動化工程設(shè)計者為實施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運行環(huán)境運行時使用。系統(tǒng)運行環(huán)境是將目標應(yīng)用程序裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行時使用的,是直接針對現(xiàn)場操作使用的。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實時數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖33所示。圖33 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖當我們進入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點“文件”在其中找到“全部存”選項，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項，這時系統(tǒng)會彈出來一個提示對話框，這個是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項，這不是系統(tǒng)的編程錯誤，我們直接點“忽略”進入運行畫面。這時系統(tǒng)要我們選擇要運行的畫面，我們選擇所要運行的畫面，然后點“確定”，這樣就進入仿真畫面如圖34。在圖34中我們可以看到小車正在進入裝車系統(tǒng)，此時我們可以看到只有綠燈亮。當汽車到達是紅燈亮，綠燈滅，如圖35，此時進料閥門打開，電動機依次轉(zhuǎn)動。當料斗檢測已滿，檢測信號燈亮，如圖36說明料斗有足夠的料供裝車，準備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。圖34 小車進入組態(tài)運行圖圖35 小車到達圖46 料斗已滿圖47開始裝車圖48 小車退出 擊“導航”菜單，彈出下拉式菜單，該選項用于導航圖的顯示或隱藏。使用鼠標右鍵點擊運行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點擊“導航圖”命令也可顯示或隱藏導航圖。選中“導航圖”命令后在畫面的右上方會出現(xiàn)矩形顯示小窗口，該窗口就是導航畫面。在導航圖中顯示的始終是鼠標點擊獲得焦點的畫面。運行畫面顯示窗口在整個畫面中的位置，在導航圖中為一個標志矩形。畫面中的圖素在導航圖中為縮小的圖素，是各自的標識符。導航圖的大小是固定的，當畫面實際大小的長寬比例與導航圖比例不一致時靠左或上為有效顯示區(qū)域，在導航圖內(nèi)鼠標的移動范圍限制在有效區(qū)域內(nèi)。按住鼠標左鍵點中導航圖上面灰色標題條可以拖動導航圖，放置在屏幕任意的位置。該選項用于運行系統(tǒng)畫面的移動。使用鼠標右鍵點擊運行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點擊“移動畫面導航圖”命令也可實現(xiàn)移動畫面功能。選中此命令后該項前面有一個“a”符號，同時鼠標變成小手的形狀，按住鼠標左鍵移動鼠標可移動畫面，但此狀態(tài)下鼠標不能獲得焦點。再次點擊該命令則取消移動畫面，該項前面“a”符號消失?；蚴怯益I點擊鼠標取消移動畫面狀態(tài)。 結(jié)合本次的設(shè)計過程，我認為的自動送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計時，應(yīng)該集中在以下幾個方面：對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對電動機的控制成為考慮的首要對象，電動機的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應(yīng)不同場合的需要，從而達到系統(tǒng)的要求。這就要求對電動機的轉(zhuǎn)速檢測，讓電動機根據(jù)需要，自動調(diào)整功率的大小來適應(yīng)不通場合的需要。在設(shè)計過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。在大規(guī)模生產(chǎn)前，系統(tǒng)每一部分都需要分開進行檢驗和測試。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn)進行大修和檢查設(shè)備。這就需要本自動送料系統(tǒng)的每個部分能夠分開來分別被調(diào)試，當各部分都調(diào)試成功以后再進行整機調(diào)試。如上料機構(gòu)的可靠性能是整機能實現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機構(gòu)的順利運行需要對其進行反復的單獨調(diào)試。對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等。遠程故障診斷的研究是一門多學科交叉的新興學科，需要綜合應(yīng)用到許多新興的、先進的理論和技術(shù)。盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時間上的限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進一步的