【導(dǎo)讀】修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸。形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá)128I/O點(diǎn)，且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。數(shù)量及種類(lèi)；控制流程設(shè)計(jì)；控制程序設(shè)計(jì)。巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。

　　

【正文】 Y005 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 當(dāng) Y005（即送料電動(dòng)機(jī) M2）得電，輔助繼電器 M1 得電，延時(shí)繼電器 T1 得電，延時(shí) 2S 后 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 22 頁(yè) 送料電動(dòng)機(jī) M1（即 Y004）得電，輔助繼電器 M2 得電，延時(shí)繼電器 T2 得電，延時(shí) 2S。 T2得電后， Y001 得電，料斗 K2 打開(kāi)出料 汽車(chē)被裝滿(mǎn)料，同時(shí)稱(chēng)重開(kāi)關(guān) S2 斷開(kāi)，料斗 K2 關(guān)閉，送料電動(dòng)機(jī) M1 延時(shí) 2S 關(guān)斷。 此時(shí)的梯形圖為： 所對(duì)應(yīng)的程序?yàn)椋? LDI X001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 當(dāng)稱(chēng)重開(kāi)關(guān) S2 斷開(kāi)（即 PLC 梯形圖中點(diǎn)動(dòng) X001）， Y001 失電，即料斗 K2 關(guān)閉，則 Y001為常閉觸點(diǎn)，則輔助繼電器 M3 得電，延時(shí)繼電器 T3 從而也得電，延時(shí) 2S， 2S 后送料電動(dòng)機(jī) M1 停止。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 23 頁(yè) 送料電動(dòng)機(jī) M2 延時(shí) M1 電動(dòng)機(jī) 2S 停止；傳送電動(dòng)機(jī) M3 延時(shí) M2 電動(dòng)機(jī) 2S 停止， L2燈亮， L1 燈滅，此時(shí)表示汽車(chē)可以開(kāi)走 此時(shí)的梯形圖為： 所對(duì)應(yīng)的程序?yàn)椋? LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LD X002 LD M4 LD Y005 OR Y002 OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI X002 ANI Y002 OUT Y002 送料電動(dòng)機(jī) M1 停止后，輔助繼電器 M4 得電，延時(shí)繼電器 T4 開(kāi)始計(jì)時(shí)， 2S后，送料電動(dòng)機(jī) M2 停止運(yùn)行；此時(shí)，輔助繼電器 M5 得電，使 Y006 失電，則傳送電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)行。 X002 失電即 S3 啟動(dòng)按鈕斷開(kāi)， Y004 失電即送料電動(dòng)機(jī) M1 停動(dòng)，致使 Y003 失電，即燈L1 滅； X002 常閉觸點(diǎn)、 Y002 常閉觸點(diǎn)接通， Y002 得電，則燈 L2 亮。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 24 頁(yè) 在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)故障，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，使故障報(bào)警信號(hào)燈 L3 亮 此時(shí)梯形圖為： 所對(duì)應(yīng)的程序?yàn)椋? LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND X002 OR Y004 OUT Y007 OR Y001 由上述梯形圖可以看出： X002 為常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)若有一個(gè)接通，則 Y007得電。即傳送電動(dòng)機(jī) M送料電動(dòng)機(jī) M送料電動(dòng)機(jī) M料斗 K進(jìn)料開(kāi)關(guān) K1 中任 意一個(gè)出現(xiàn)故障即接通，就會(huì)導(dǎo)致故障燈亮，就能發(fā)現(xiàn)故障，從而進(jìn)行故障排除。 調(diào)試分析 選擇好的 PLC 類(lèi)型，根據(jù) PLC 外部電氣原理圖，將 PLC 與實(shí)驗(yàn)板正確接線，經(jīng)檢驗(yàn)無(wú)誤后，接通 PLC 電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，確保編譯無(wú)錯(cuò)誤，打開(kāi)監(jiān)控，以便觀察程序運(yùn)行中各觸點(diǎn)的開(kāi)合情況，方便檢查程序錯(cuò)誤，最后將 PLC 置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序開(kāi)始操作。若操作成功后，把 PLC 置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔 PLC 電源。 調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)閥門(mén) K1 在進(jìn)料滿(mǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) S1 閉合以后關(guān)閉，但 S1打開(kāi)閥門(mén) K1 又開(kāi)始打開(kāi)進(jìn)料 ，同時(shí)出料閥門(mén) K2 在 S1 閉合時(shí)打開(kāi)， S1 打開(kāi)后就閉合，無(wú)法滿(mǎn)足送料裝車(chē)的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門(mén) K2 沒(méi)有通電自鎖，而進(jìn)料閥門(mén)是靠出料閥門(mén)的常閉觸點(diǎn)來(lái)給它長(zhǎng)期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，由此現(xiàn)象可以得出，通過(guò)按鈕給線圈通電的，如果不是點(diǎn)動(dòng)就一定要加該線圈的自鎖觸點(diǎn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 25 頁(yè) 結(jié)論 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，基本掌握了 PLC 的相關(guān)知識(shí)，了解了 PLC 的選型。并學(xué)會(huì)了使用和查閱各種設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)等，解決 PLC 控制的相關(guān)問(wèn)題。但是，由于我的能力有限對(duì)自動(dòng)送料裝置整體的設(shè)計(jì)和 PLC 控制做了了解，但對(duì)料斗的容量，減速機(jī)的選擇等均沒(méi)有做 研究，還有進(jìn)一步完善的必要。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于對(duì)自動(dòng)送料裝置缺乏全面的了解，缺乏實(shí)際的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致在設(shè)計(jì)中碰到了許多問(wèn)題。但是通過(guò)請(qǐng)教有經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)和翻閱相關(guān)資料、查工具書(shū)，解決了設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)又一個(gè)的問(wèn)題。同時(shí)，也鍛煉了我的動(dòng)手能力。 最后，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 26 頁(yè) 文獻(xiàn) 【 1】 梁小布主編，《可 編程控制器》，北京：中國(guó)水利電力出社 版， 2020 【 2】 徐德等編，《可編程控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù)》第二版，濟(jì)南：山東科技出版社， 2020 【 3】 王兆義主編，《可編程控制器教程》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 【 4】 張興國(guó)編，《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》，北京：中國(guó)電力出版社， 2020 【 5】 王忠禮編，《 PLC 應(yīng)用技術(shù)要點(diǎn)與題解》，北京：中國(guó)電力出版社， 2020 【 6】 胡學(xué)林編，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》， 高等教育出版社， 2020 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 27 頁(yè) 致謝 非常感謝 夷文玉 老師 ， 在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到收集資料 ，到寫(xiě)作、修改，到論文定稿，她給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。為了指導(dǎo)我的畢業(yè)論文，她放棄了自己的休息時(shí)間，她的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向 他 表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這 三 年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿(mǎn)天下！ 并對(duì) 那些幫助過(guò)我的同學(xué)表示深深地謝意！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 28 頁(yè) 附錄 A 控制系統(tǒng)總體梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 29 頁(yè) 附錄 B 系統(tǒng)主電路圖 用電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)表示進(jìn)料開(kāi)關(guān) K1 和料斗 K2 的打開(kāi)和關(guān)閉。主電路如下圖所示 ： 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 30 頁(yè) 第 30 頁(yè) 附錄 C 元件清單