【導(dǎo)讀】修和改造等優(yōu)點。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸。形成了機械化、自動化。它功能強大，可擴展到多達(dá)128I/O點，且能增加特殊功能模塊或擴展板。數(shù)據(jù)連接功能選項使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計；控制程序設(shè)計。巨大的經(jīng)濟和社會價值，其智能化和自動化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。

　　

【正文】 Y005 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 當(dāng) Y005（即送料電動機 M2）得電，輔助繼電器 M1 得電，延時繼電器 T1 得電，延時 2S 后 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 22 頁 送料電動機 M1（即 Y004）得電，輔助繼電器 M2 得電，延時繼電器 T2 得電，延時 2S。 T2得電后， Y001 得電，料斗 K2 打開出料 汽車被裝滿料，同時稱重開關(guān) S2 斷開，料斗 K2 關(guān)閉，送料電動機 M1 延時 2S 關(guān)斷。 此時的梯形圖為： 所對應(yīng)的程序為： LDI X001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 當(dāng)稱重開關(guān) S2 斷開（即 PLC 梯形圖中點動 X001）， Y001 失電，即料斗 K2 關(guān)閉，則 Y001為常閉觸點，則輔助繼電器 M3 得電，延時繼電器 T3 從而也得電，延時 2S， 2S 后送料電動機 M1 停止。 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 23 頁 送料電動機 M2 延時 M1 電動機 2S 停止；傳送電動機 M3 延時 M2 電動機 2S 停止， L2燈亮， L1 燈滅，此時表示汽車可以開走 此時的梯形圖為： 所對應(yīng)的程序為： LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LD X002 LD M4 LD Y005 OR Y002 OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI X002 ANI Y002 OUT Y002 送料電動機 M1 停止后，輔助繼電器 M4 得電，延時繼電器 T4 開始計時， 2S后，送料電動機 M2 停止運行；此時，輔助繼電器 M5 得電，使 Y006 失電，則傳送電動機 M3 停止運行。 X002 失電即 S3 啟動按鈕斷開， Y004 失電即送料電動機 M1 停動，致使 Y003 失電，即燈L1 滅； X002 常閉觸點、 Y002 常閉觸點接通， Y002 得電，則燈 L2 亮。 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 24 頁 在運行過程中，若出現(xiàn)故障，則發(fā)出故障報警信號，使故障報警信號燈 L3 亮 此時梯形圖為： 所對應(yīng)的程序為： LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND X002 OR Y004 OUT Y007 OR Y001 由上述梯形圖可以看出： X002 為常閉觸點，并聯(lián)連接常開觸點若有一個接通，則 Y007得電。即傳送電動機 M送料電動機 M送料電動機 M料斗 K進料開關(guān) K1 中任 意一個出現(xiàn)故障即接通，就會導(dǎo)致故障燈亮，就能發(fā)現(xiàn)故障，從而進行故障排除。 調(diào)試分析 選擇好的 PLC 類型，根據(jù) PLC 外部電氣原理圖，將 PLC 與實驗板正確接線，經(jīng)檢驗無誤后，接通 PLC 電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，確保編譯無錯誤，打開監(jiān)控，以便觀察程序運行中各觸點的開合情況，方便檢查程序錯誤，最后將 PLC 置于運行模式，運行程序開始操作。若操作成功后，把 PLC 置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔 PLC 電源。 調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門 K1 在進料滿檢測開關(guān) S1 閉合以后關(guān)閉，但 S1打開閥門 K1 又開始打開進料 ，同時出料閥門 K2 在 S1 閉合時打開， S1 打開后就閉合，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門 K2 沒有通電自鎖，而進料閥門是靠出料閥門的常閉觸點來給它長期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，由此現(xiàn)象可以得出，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點動就一定要加該線圈的自鎖觸點 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 25 頁 結(jié)論 通過這次設(shè)計，基本掌握了 PLC 的相關(guān)知識，了解了 PLC 的選型。并學(xué)會了使用和查閱各種設(shè)計資料、手冊等，解決 PLC 控制的相關(guān)問題。但是，由于我的能力有限對自動送料裝置整體的設(shè)計和 PLC 控制做了了解，但對料斗的容量，減速機的選擇等均沒有做 研究，還有進一步完善的必要。 在設(shè)計的過程中，由于對自動送料裝置缺乏全面的了解，缺乏實際的生產(chǎn)經(jīng)驗，導(dǎo)致在設(shè)計中碰到了許多問題。但是通過請教有經(jīng)驗的同學(xué)和翻閱相關(guān)資料、查工具書，解決了設(shè)計過程中的一個又一個的問題。同時，也鍛煉了我的動手能力。 最后，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了我們的設(shè)計能力以及全面的考慮問題能力。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。相信通過這次畢業(yè)設(shè)計它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會產(chǎn)生積極的影響 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 26 頁 文獻(xiàn) 【 1】 梁小布主編，《可 編程控制器》，北京：中國水利電力出社 版， 2020 【 2】 徐德等編，《可編程控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù)》第二版，濟南：山東科技出版社， 2020 【 3】 王兆義主編，《可編程控制器教程》，北京：機械工業(yè)出版社， 1993 【 4】 張興國編，《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》，北京：中國電力出版社， 2020 【 5】 王忠禮編，《 PLC 應(yīng)用技術(shù)要點與題解》，北京：中國電力出版社， 2020 【 6】 胡學(xué)林編，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》， 高等教育出版社， 2020 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 27 頁 致謝 非常感謝 夷文玉 老師 ， 在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到收集資料 ，到寫作、修改，到論文定稿，她給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我的畢業(yè)論文，她放棄了自己的休息時間，她的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向 他 表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這 三 年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 并對 那些幫助過我的同學(xué)表示深深地謝意！ 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 28 頁 附錄 A 控制系統(tǒng)總體梯形圖 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 29 頁 附錄 B 系統(tǒng)主電路圖 用電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)表示進料開關(guān) K1 和料斗 K2 的打開和關(guān)閉。主電路如下圖所示 ： 畢業(yè)設(shè)計用紙 共 30 頁 第 30 頁 附錄 C 元件清單