【導讀】老師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。盡我所知，除了設計（論?；蜃珜戇^的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承。用PLC設計一個裝料、卸料小車自動往返行程控制系統(tǒng)。紅燈HL1滅，綠燈HL2亮。進料閥、出料閥、電動機M1、M2、M3皆為OFF。料斗中的料不滿時，檢測開關S為OFF，5s后進料閥打開，1）當汽車到達裝車位置時，SQ1為ON，紅燈HL1亮、綠燈HL2滅。按下啟動按鈕SB1，系統(tǒng)啟動；按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停。系統(tǒng)具有必要的電氣保護環(huán)節(jié)。圖用一張3號圖紙）；業(yè)設計小結、參考文獻及書目、致謝等內容。設計說明書為打印稿，同時提交電子文檔。將畢業(yè)設計中存在的主要問題通過大學城提交給學生。稿）交給指導老師，并準備答辯。

　　

【正文】 28 小 車 到 來開 始 供 料退 料事 故 ?M3， M2， M1分 別 運 行小 車 滿 料 ?K1， M1， M2， M3順 序 停 止綠 燈 亮結 束是否是否 圖 36 小車自動裝車送料系統(tǒng)流程圖 初始狀態(tài)紅燈點亮，綠燈熄滅，進料 K1，料斗 K2及電動機 M M M3均為 OFF 狀態(tài)。傳感器 S1= OFF， S2= OFF 狀態(tài)。 啟動操作，按下啟動按鈕 S3(表示汽車到來 )，紅燈 L1= OFF，綠燈 L2=OFF，同時進料口閥門 K1 打開，即 K1= ON，開始進料，同時電動機 M3 啟動，延時 2s后，電動機 M2 啟動，再延時 2s 后，電動機 M1 啟動。此時，料斗開關 K2 打開，即 K2= ON。 料斗裝滿，即 S1= ON，停止進料， K 1 關閉。同時料斗出口閥 K2 處于打開狀態(tài) (只要料不滿，即 S1= OFF，進料閥口 K1 可重新打開 )。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 29 卡車裝滿，即 S2= ON，進料口閥口 K2 關閉，同時電動機 M1關閉； M1關閉延時 2s 后 M 2關閉， M2關閉延時 2s 后 M3關閉。此時，紅燈 L1= OFF，綠燈 L2= ON；裝車過程結束。 當有事故發(fā)生時按下停止按鈕 SB1，設備全部停止運行。 系統(tǒng)梯形圖 由小車自動裝車送料系統(tǒng)流程圖可以畫出本設計的梯形圖，小車自動裝車送料系統(tǒng)梯形圖如圖 37 所示，小車自動裝車送料語句表如下所示。長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 30 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 31 圖 37 小車自動裝車送料系統(tǒng)梯形圖 梯形圖分析如下： 初始狀態(tài)：紅燈點亮，綠燈熄滅，表示允許汽車進入車位裝料。 當按下起始按鈕 SB1 時，如果料斗中的料不滿時，檢測開關 S閉合， 5秒后進料閥打開，開始進料，當料滿時， 檢測開關 S打開，關閉進料閥，停止進料。 當汽車到達裝車位置時，行程開關 SQ1 閉合，紅燈亮、綠燈滅。同時，傳送帶電動機 M3啟動， 2秒后電動機 M2啟動，再過 2秒后，電動機 M1 啟動， 2秒后再打開料斗出料閥，開始裝料。 當汽車裝滿料時，行程開關 SQ2 閉合，先關閉出料閥， 2秒后電動機 M1停轉，又過了 2 秒電動機 M2停轉，再過 2秒后電動機 M3 停轉，紅燈滅、綠燈亮。裝車完畢，汽車開走，并回到初始狀態(tài)，開始下一步的循環(huán)。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 32 當按下停止按鈕 SB2，系統(tǒng)停止 ，循環(huán)結束。 小車自動裝車送料語句表 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 33 PLC 程序調試 PLC 程序調試可以分為模擬調試和現(xiàn)場調試兩個調試過程，再此之前首先對PLC 外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，最后將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分功能都正常，并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。 程序的輸入 拉開查看菜單，單擊階梯（ L）選項，可以進入梯形圖編輯狀態(tài)，程序編輯窗口顯示梯形圖編輯圖標。編 程元件包括線圈、觸點、指令盒及導線等。程序一般是順序輸入，即自上而下，自左而右地在光標所在處放置編程元件（輸入指令），長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 34 也可以移動光標在任意位置輸入編程元件。每輸入一個編程元件光標自動向前移到下一列。換行時點擊下一行位置移動光標。 編程元件的輸入首先是在程序編輯窗口中將光標移到需要放置元件的位置，然后輸入編程元件。編程元件的輸入法有兩種方法。①用鼠標左鍵輸入編程元件，例如輸入觸點元件，將光標移到編程區(qū)域，左鍵單擊工具條的觸點按鈕，出現(xiàn)下拉菜單，用鼠標單擊選中編程元件，按回車鍵，輸入編程元件圖形，再點擊編程元件 符號上方的？？？，輸入操作數(shù)；②采用功能鍵（ F F F9）、移位鍵和回車鍵配合使用安放編程元件。例如安放輸出觸點，按 F6 鍵，彈出一個下拉菜單，在下拉菜單中選擇編程元件（可使用移位鍵尋找需要的編程元件）后，按回車鍵，編程元件出現(xiàn)在光標處，再次按回車鍵，光標選中元件符號上方的？？？，輸入操作數(shù)后按回車鍵確認，然后用移位鍵光標將光標移到下一層，輸入新的程序。當輸入地址、符號超出范圍或與指令類型不匹配時，在該值下面出現(xiàn)紅色波浪線。 程序的編譯及上、下載 1. 編譯 用戶程序編輯完成后，用 CPU 的 下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，經(jīng)編譯后在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結果，并能明確指出錯誤的網(wǎng)絡段，可以根據(jù)錯誤提示對程序進行修改，然后再次編譯，直至編譯無誤。 2. 下載 用戶編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕或拉開文件菜單，選擇下載項，彈出下載對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內容后，按確認按鈕，將選中內容下載到 PLC 的存儲器中。 3. 載入（上載） 上載指令的功能是將 PLC 中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編輯器（ PC）。上載方法是單擊標準工具條中上載快捷鍵或拉開文件菜單 選擇上載項，彈出上載對話框。選擇程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等上載內容后，可在程序顯示窗口上載 PLC內部程序和數(shù)據(jù)。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 35 結論 本次設計名稱為基于 PLC的自動送料裝車控制系統(tǒng)設計，采用了由淺入深，從局部到整體的設計思想。先對 PLC、組態(tài)軟件等進行概述，后對自動裝車送料小車進行深入研究。 通過這次論文的學習和實踐，使我了解了自動送料裝車系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中的應用及其重要性，并對 PLC 技術有了更深入的了解。雖然過程中遇到了一些困難，但是在解決這些問題的過程無疑也是對自己自身專業(yè)素質的一種提高。本次設計的成功是對自己的一 次考驗，更是對自己的一種肯定。在當前金融危機大的社會背景下，我們畢業(yè)生最重要的是能否適應社會大潮流的需要，契合企業(yè)的要求即又較硬的動手操作及設計能力?？傊?，通過本次畢業(yè)設計，使我更好地掌握了專業(yè)知識，拓寬了我的知識面，增強了我的動手能力，為將來未知的前程增添了一些信心。 由于時間有限本課題尚存在一些問題，我相信今后的小車自動裝車送料應該增加以下兩個環(huán)節(jié)： 1. 加入電動機轉速的檢測及控制 對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應的調整，這種情況下對電動機的控制成 為考慮的首要對象，電動機的功率及轉速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當?shù)恼{參數(shù)的大小，來適應不同場合的需要，從而達到系統(tǒng)的要求。這就要求對電動機的轉速檢測，讓電動機根據(jù)需要，自動調整功率的大小來適應不通場合的需要。 2. 檢測貨車的次數(shù)及載重 可以在系統(tǒng)中增加一個計數(shù)器來計算裝料小車的次數(shù)。這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結構，從而達到企業(yè)的高效快速發(fā)展。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 36 致 謝 我能完成畢業(yè)設計，這要非常感謝凌雙明老師以及其他幫助我 的老師同學們，從課題的選擇到設計的最終完成，都始終給予我細心的指導和不懈的支持。 感謝在整個畢業(yè)設計期間和我密切合作的同學，但在大學即將畢業(yè)的最后的日子里，我們再一次演繹了團結合作的童話，把一個個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因為有了你們的幫助，才讓我學到了本次課題所涉及的新知識，更好更快的完成的設計任務。 同時也要感謝可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 37 參考文獻 [1] 陳白寧，段智敏，劉文波 . 機床電氣與 PLC 實訓基礎 . 沈陽：東北大學出版社， 2021. [2] 夏田，陳嬋娟，祁廣利 . PLC 電氣控制技術 . 北京：化學工業(yè)出版社，2021. [3] 張鳳珊，祖龍起 . 電氣控制及可編程程序控制器 . 北京：中國輕工業(yè)出版社， 2021. [4] 周萬珍，高鴻斌 . PLC 分析與設計應用 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021.