【導(dǎo)讀】老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡我所知，除了設(shè)計(jì)（論?；蜃珜戇^的研究成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承。用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)裝料、卸料小車自動(dòng)往返行程控制系統(tǒng)。紅燈HL1滅，綠燈HL2亮。進(jìn)料閥、出料閥、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。料斗中的料不滿時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S為OFF，5s后進(jìn)料閥打開，1）當(dāng)汽車到達(dá)裝車位置時(shí)，SQ1為ON，紅燈HL1亮、綠燈HL2滅。按下啟動(dòng)按鈕SB1，系統(tǒng)啟動(dòng)；按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停。系統(tǒng)具有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)。圖用一張3號(hào)圖紙）；業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)、參考文獻(xiàn)及書目、致謝等內(nèi)容。設(shè)計(jì)說明書為打印稿，同時(shí)提交電子文檔。將畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的主要問題通過大學(xué)城提交給學(xué)生。稿）交給指導(dǎo)老師，并準(zhǔn)備答辯。

　　

【正文】 28 小 車 到 來開 始 供 料退 料事 故 ?M3， M2， M1分 別 運(yùn) 行小 車 滿 料 ?K1， M1， M2， M3順 序 停 止綠 燈 亮結(jié) 束是否是否 圖 36 小車自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)流程圖 初始狀態(tài)紅燈點(diǎn)亮，綠燈熄滅，進(jìn)料 K1，料斗 K2及電動(dòng)機(jī) M M M3均為 OFF 狀態(tài)。傳感器 S1= OFF， S2= OFF 狀態(tài)。 啟動(dòng)操作，按下啟動(dòng)按鈕 S3(表示汽車到來 )，紅燈 L1= OFF，綠燈 L2=OFF，同時(shí)進(jìn)料口閥門 K1 打開，即 K1= ON，開始進(jìn)料，同時(shí)電動(dòng)機(jī) M3 啟動(dòng)，延時(shí) 2s后，電動(dòng)機(jī) M2 啟動(dòng)，再延時(shí) 2s 后，電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)。此時(shí)，料斗開關(guān) K2 打開，即 K2= ON。 料斗裝滿，即 S1= ON，停止進(jìn)料， K 1 關(guān)閉。同時(shí)料斗出口閥 K2 處于打開狀態(tài) (只要料不滿，即 S1= OFF，進(jìn)料閥口 K1 可重新打開 )。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 卡車裝滿，即 S2= ON，進(jìn)料口閥口 K2 關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī) M1關(guān)閉； M1關(guān)閉延時(shí) 2s 后 M 2關(guān)閉， M2關(guān)閉延時(shí) 2s 后 M3關(guān)閉。此時(shí)，紅燈 L1= OFF，綠燈 L2= ON；裝車過程結(jié)束。 當(dāng)有事故發(fā)生時(shí)按下停止按鈕 SB1，設(shè)備全部停止運(yùn)行。 系統(tǒng)梯形圖 由小車自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)流程圖可以畫出本設(shè)計(jì)的梯形圖，小車自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)梯形圖如圖 37 所示，小車自動(dòng)裝車送料語句表如下所示。長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 37 小車自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)梯形圖 梯形圖分析如下： 初始狀態(tài)：紅燈點(diǎn)亮，綠燈熄滅，表示允許汽車進(jìn)入車位裝料。 當(dāng)按下起始按鈕 SB1 時(shí)，如果料斗中的料不滿時(shí)，檢測(cè)開關(guān) S閉合， 5秒后進(jìn)料閥打開，開始進(jìn)料，當(dāng)料滿時(shí)， 檢測(cè)開關(guān) S打開，關(guān)閉進(jìn)料閥，停止進(jìn)料。 當(dāng)汽車到達(dá)裝車位置時(shí)，行程開關(guān) SQ1 閉合，紅燈亮、綠燈滅。同時(shí)，傳送帶電動(dòng)機(jī) M3啟動(dòng)， 2秒后電動(dòng)機(jī) M2啟動(dòng)，再過 2秒后，電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)， 2秒后再打開料斗出料閥，開始裝料。 當(dāng)汽車裝滿料時(shí)，行程開關(guān) SQ2 閉合，先關(guān)閉出料閥， 2秒后電動(dòng)機(jī) M1停轉(zhuǎn)，又過了 2 秒電動(dòng)機(jī) M2停轉(zhuǎn)，再過 2秒后電動(dòng)機(jī) M3 停轉(zhuǎn)，紅燈滅、綠燈亮。裝車完畢，汽車開走，并回到初始狀態(tài)，開始下一步的循環(huán)。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 當(dāng)按下停止按鈕 SB2，系統(tǒng)停止 ，循環(huán)結(jié)束。 小車自動(dòng)裝車送料語句表 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 PLC 程序調(diào)試 PLC 程序調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程，再此之前首先對(duì)PLC 外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，最后將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。 程序的輸入 拉開查看菜單，單擊階梯（ L）選項(xiàng)，可以進(jìn)入梯形圖編輯狀態(tài)，程序編輯窗口顯示梯形圖編輯圖標(biāo)。編 程元件包括線圈、觸點(diǎn)、指令盒及導(dǎo)線等。程序一般是順序輸入，即自上而下，自左而右地在光標(biāo)所在處放置編程元件（輸入指令），長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 也可以移動(dòng)光標(biāo)在任意位置輸入編程元件。每輸入一個(gè)編程元件光標(biāo)自動(dòng)向前移到下一列。換行時(shí)點(diǎn)擊下一行位置移動(dòng)光標(biāo)。 編程元件的輸入首先是在程序編輯窗口中將光標(biāo)移到需要放置元件的位置，然后輸入編程元件。編程元件的輸入法有兩種方法。①用鼠標(biāo)左鍵輸入編程元件，例如輸入觸點(diǎn)元件，將光標(biāo)移到編程區(qū)域，左鍵單擊工具條的觸點(diǎn)按鈕，出現(xiàn)下拉菜單，用鼠標(biāo)單擊選中編程元件，按回車鍵，輸入編程元件圖形，再點(diǎn)擊編程元件 符號(hào)上方的？？？，輸入操作數(shù)；②采用功能鍵（ F F F9）、移位鍵和回車鍵配合使用安放編程元件。例如安放輸出觸點(diǎn)，按 F6 鍵，彈出一個(gè)下拉菜單，在下拉菜單中選擇編程元件（可使用移位鍵尋找需要的編程元件）后，按回車鍵，編程元件出現(xiàn)在光標(biāo)處，再次按回車鍵，光標(biāo)選中元件符號(hào)上方的？？？，輸入操作數(shù)后按回車鍵確認(rèn)，然后用移位鍵光標(biāo)將光標(biāo)移到下一層，輸入新的程序。當(dāng)輸入地址、符號(hào)超出范圍或與指令類型不匹配時(shí)，在該值下面出現(xiàn)紅色波浪線。 程序的編譯及上、下載 1. 編譯 用戶程序編輯完成后，用 CPU 的 下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對(duì)程序進(jìn)行編譯，經(jīng)編譯后在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)誤提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再次編譯，直至編譯無誤。 2. 下載 用戶編譯成功后，單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕或拉開文件菜單，選擇下載項(xiàng)，彈出下載對(duì)話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認(rèn)按鈕，將選中內(nèi)容下載到 PLC 的存儲(chǔ)器中。 3. 載入（上載） 上載指令的功能是將 PLC 中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編輯器（ PC）。上載方法是單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中上載快捷鍵或拉開文件菜單 選擇上載項(xiàng)，彈出上載對(duì)話框。選擇程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等上載內(nèi)容后，可在程序顯示窗口上載 PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)名稱為基于 PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用了由淺入深，從局部到整體的設(shè)計(jì)思想。先對(duì) PLC、組態(tài)軟件等進(jìn)行概述，后對(duì)自動(dòng)裝車送料小車進(jìn)行深入研究。 通過這次論文的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，使我了解了自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用及其重要性，并對(duì) PLC 技術(shù)有了更深入的了解。雖然過程中遇到了一些困難，但是在解決這些問題的過程無疑也是對(duì)自己自身專業(yè)素質(zhì)的一種提高。本次設(shè)計(jì)的成功是對(duì)自己的一 次考驗(yàn)，更是對(duì)自己的一種肯定。在當(dāng)前金融危機(jī)大的社會(huì)背景下，我們畢業(yè)生最重要的是能否適應(yīng)社會(huì)大潮流的需要，契合企業(yè)的要求即又較硬的動(dòng)手操作及設(shè)計(jì)能力?？傊ㄟ^本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我更好地掌握了專業(yè)知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，增強(qiáng)了我的動(dòng)手能力，為將來未知的前程增添了一些信心。 由于時(shí)間有限本課題尚存在一些問題，我相信今后的小車自動(dòng)裝車送料應(yīng)該增加以下兩個(gè)環(huán)節(jié)： 1. 加入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)及控制 對(duì)于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對(duì)系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制成 為考慮的首要對(duì)象，電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當(dāng)?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應(yīng)不同場(chǎng)合的需要，從而達(dá)到系統(tǒng)的要求。這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)，讓電動(dòng)機(jī)根據(jù)需要，自動(dòng)調(diào)整功率的大小來適應(yīng)不通場(chǎng)合的需要。 2. 檢測(cè)貨車的次數(shù)及載重 可以在系統(tǒng)中增加一個(gè)計(jì)數(shù)器來計(jì)算裝料小車的次數(shù)。這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對(duì)今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到企業(yè)的高效快速發(fā)展。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 致 謝 我能完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，這要非常感謝凌雙明老師以及其他幫助我 的老師同學(xué)們，從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成，都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，但在大學(xué)即將畢業(yè)的最后的日子里，我們?cè)僖淮窝堇[了團(tuán)結(jié)合作的童話，把一個(gè)個(gè)龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭抛屛覍W(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更好更快的完成的設(shè)計(jì)任務(wù)。 同時(shí)也要感謝可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意 ! 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1] 陳白寧，段智敏，劉文波 . 機(jī)床電氣與 PLC 實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ) . 沈陽：東北大學(xué)出版社， 2021. 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