【正文】 L A0E0F F8 MOV R0， A0E10 C3 CLR C ；計算N1=N2N00E11 E524 MOV A， NL0E13 98 SUBB A， R00E14 F521 MOV N1L， A0E16 E525 MOV A， NH0E18 9400 SUBB A，00H0E1A F522 MOV N1H，A0E1C 901000 MOV DPTR， 1000H ；設(shè)時間常數(shù)指針初值為1000H0E1F 752600 MOV DS， 00H ；設(shè)地址偏移量初值為00H0E22 93 MOVC A, @A+DPTR ；從EPROM中讀時間常數(shù)0E23 F58A MOV TL0， A ；送時間常數(shù)至定時器0中0E25 0526 INC DS0E27 E526 MOV A，DS0E2 93 MOVC A，@A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0，A0E2C 0526 INC DS0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時器0中斷0E32 D28C SETB TR0 ；啟動定時器0開始計算0E34 20AFFD WAIT：JB EA，WAIT ；中斷允許返回0E37 22 RET中斷服務(wù)程序： ORG 000BH000B 02F00 LJMP 0F00H0F00 93 MOVC A，@A+DPTR0F03 F58A MOV TL0， A0F05 0526 INC DS0F07 E526 MOV A，DS0F09 93 MOVC A，@A+DPTR0F0A F58C MOV TH0， A0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針0F0E D180 ACALL FEED ；調(diào)FEED子程序0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷N0是否為00F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP10F15 E52 MOV A， N1H ；判斷N1是否為0 0F17 B40010 CJNE A，00H， LOOP20F1A E522 MOV A，N1H0F1C B4000B CJNE A，00H，LOOP20F1F E523 MOV A，N2 判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結(jié)束，關(guān)中斷0F26 32 RETI0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L， A0F31 E522 MOV A， N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI 第八章 結(jié)束語與致謝結(jié)束語整個系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號為：CM20055。以提高整個系統(tǒng)的精神要求。伺服系統(tǒng)采用了直流伺服電機通過彈性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅(qū)動絲杠傳動，而且其實軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動，采用一個深溝來保證其徑向的圓跳動。用PWM脈寬調(diào)制電路來實現(xiàn)伺服電機電壓的平均值，電路中采用了阻容滯后電路，來防止H型橋式功率放大器中兩對IGBT功率管同時導通造成短路現(xiàn)象，能夠有效的控制伺服電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，同時為了保證一定的精度的要求，系統(tǒng)又采用了光電編碼器作為位置檢測器，來檢測伺服電機的位置，通過單片機對光電編碼器反饋信號處理來達到預(yù)期的精度要求。在設(shè)計中我們兼顧經(jīng)濟性，考慮滿足精度的要求，因此對于設(shè)備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設(shè)計的成本較高。致 謝通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學會了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉一反三、如何通過改進并加入自己的想法與觀點，使之成為自己的東西。并且結(jié)合生產(chǎn)知識，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際以及分析和解決工程實際問題的才能，并使三年所學的知識得到進一步鞏固、深化和擴展。在此，我對我的指導老師郎永峰老師表示衷心的感謝，感謝他對我的嚴格要求，感謝他的監(jiān)督和指導。其次我要感謝這三年里給我授課的所有老師。感謝你們傳給我知識。最后還要感謝參考文獻中所列書籍、文章及資料的作者。第八章 參考資料高鐘毓．機電控制工程．北京：清華大學出版社，2002．劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機械工業(yè)出版社，1999宋云奪. 宋云奪. 光機電一體化產(chǎn)業(yè)的未來[J]. 光機電信息, 2003,(12).丁連紅. 機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析[J]. 中國科技信息, 2007,(12)張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機電一體化中的接口技術(shù)[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)王寶敏. 談機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢[J]. 大眾科技, 2006,(05)王維剛. 淺談機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)楊春光. 我國機電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 科技促進發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1MedWin用戶手冊..1徐正惠，[M].北京：科學出版社,2004.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.1戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1[M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.傅曉林，《機電一體化課程設(shè)計指導書》2張建民，唐水源，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》，高等教育出版社，2005，北京2鄭堤，唐可洪,《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》，機械工業(yè)出版社，1997，北京2趙丁選，《機電一體化使用手冊》，化學工業(yè)出版社社，2003，北京2唐介，《電機與拖動》，高等教育出版社，2005，北京2張訓文,《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用》,北京理工大學出版社,20