【導讀】的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具。自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上第一臺數(shù)控機床。被廣泛地應用，數(shù)控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。般為普通機床的3~5倍）；對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。造業(yè)的加工母機和國民經濟的重要基礎。它為國民經濟各個部門提供裝備。目前，歐、美、日等工業(yè)化國。家已先后完成了數(shù)控機床產業(yè)化進程，而中國從20世紀80年代開始起步，仍處于發(fā)展階段。檔依靠進口的局面，特別是國家重點工程需要的關鍵設備主要依靠進口，究其原因，國內本土數(shù)控機床企業(yè)大多處于“粗放型”階。究制定相對滯后，國產的數(shù)控機床還沒有形成品牌效應。金屬的霍爾效應是1879年被美國物理學家霍爾發(fā)現(xiàn)的。將這個電壓叫做霍爾電壓，產生這種現(xiàn)象被稱為霍爾效應。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。用霍爾開關檢測刀位。首先，得到換刀信號，即換刀開關接通先接通。

　　

【正文】 床，系統(tǒng)配置采用（ 圖 41） 三相電源 NC 刀具接口 正傳 反轉 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（論文） 20 SINUNER1K802D系統(tǒng)。經過一個月時 間使用發(fā) 現(xiàn)其中有 1 臺機床加工尺寸精度不穩(wěn)定（ 30 個零件之中有 6 個件尺寸達不到圖紙要求）造成了小批量 零件報廢，其加工誤差范圍在 ～ mm之間。經過各項檢測， 引起此故障的原因是由于刀架定位精度不準確。 2 .刀架定位精度不準確的原因 刀架動作順序：換刀信號→電機正轉→刀盤轉位→刀位信號→電機反轉→初定位→精定位夾緊→電機過流停轉→換刀信息反饋→換刀結束。刀架的電氣控制原理：電動刀架的電氣控制分強電和弱電兩部分，強電部分由三相電源驅動三相交流異步電機正反方向旋轉，從而實現(xiàn)電動刀架的松開、轉位 、鎖緊等動作；弱電部分由位置傳感器（霍爾元件）組成，每個霍爾元件對應電動刀架一個工位。其控制原理圖 (如上圖 )。對刀架控制工作原理及刀架機械傳動原理進行分析，得知影響刀架的重復定位精度產生誤差的原因：刀盤連接部件松動；定位牙盤內有污物；霍爾元件開關位置不良，造成電器控制失效；每次刀盤到位的夾緊力不均。 3 .刀架的檢修過程 （ 1）對刀架機械傳動部分進行檢修。檢修時拆下箱蓋板發(fā)現(xiàn)此刀架傳動螺桿與傳動軸有污物，此時需進行刀架清洗上油。通過檢修可以對刀架連接部件的松動、定位牙盤內的污物、霍爾元件開關 位置的不良造成電 器控制失效等故障排除 。 （ 2）檢修刀盤到位后的夾緊力不均導致加工精度不穩(wěn)定。從刀架控制原理可以看出，刀架電機是采用 AC380 V 電源，正轉由 K1 繼電器控制，反轉由 K2 控制， Rc是抗干擾夾弧器 ， 拆開刀架控制盒蓋板，輸入換刀指令， T2 計算機輸出TL+ 正轉信號， K1 繼電器吸合，三相主觸點閉合，電機得電正轉。當二號刀到位后，霍爾元件與磁鋼導通，發(fā)出到位信號送回數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)按到反饋信號電平后，中斷正轉信號。同時發(fā)出 TL 反轉信號， K2 繼電器吻合，反三相主觸點閉合，電機反轉使刀架鎖緊。 K2 繼電器吸合 時，用萬用表測量其輸出電壓是否為 AC380 V。如果此電壓不是 AC380 V，將可以斷定 K2 中間繼電器。繼電器觸點接觸不良，引起輸出 AC380 V三相電壓不平衡。電機反轉鎖緊刀架時，保護空氣開關沒有出現(xiàn)過流斷路，以致?lián)Q刀時間短，電機反轉瞬間。以上故障至使電機反 轉功率不夠，是因電機反相鎖緊力達不到 N，刀盤夾緊力不夠造成刀盤定位精度不準。此時應該拆下刀架控制盒，拔下 K2 中間繼電器，并更換，更換后，再連接好線路。刀架控制電路可以不采用刀架廠生產的刀架控制盒，而直接用交流接觸器代替刀架控制盒 K1， K2 中間繼電器拖動刀架電機。這樣可以增強刀架控制線路的穩(wěn)定性。最后對多個零件進行試加工，結果顯示，尺寸準確。表明故障已經排除。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（論文） 21 第五章： 總結 通過 一個多 月的努力，在老師與同學們的指導幫助下， 我的數(shù)控車床刀架電氣控制系統(tǒng)設計及故障診斷論文終于順利完成了。 本 論文的結構大致分為三 部分。第一部分介紹的是數(shù)控刀架的電氣方面知識，第二部分闡述了刀架的機械原理，第三部分通過刀架故障實例分析總結了刀架的更多細節(jié)原理。從這三部分的學習研究讓我對刀架有了更深一步的認識。 同時，在這次 畢業(yè)設計 ，我也發(fā)現(xiàn)了自己 的許多不足。首先， 在確定好課題時 收集資料的不夠及時和全面 這也耽誤了下面論文的進度 。其次， 由于時間的原因刀架中的一些更加細節(jié)的東西還沒來的及更加深入的學習，如：刀架反轉鎖緊所需要的時間，霍爾效應在機床中更加詳細的運用 。再次， 我開始考慮的六工位刀架通過液壓傳動的構想沒有實現(xiàn)讓我感到遺憾 。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（論文） 22 第 六 章： 結束語 畢業(yè)設計就這樣忙碌與充實中順利完成了。在剛接到這個課題時感覺會比較輕松，因為，我自認為我在機與電結合方面學的還不錯?？墒?，當我正式開始做的時候才發(fā)現(xiàn)，原來我還欠缺的那么多。是機與電的結 合，可是也要把兩者分開并且針對每一部分都要詳細闡述。這真的難道了我，一方面：在機械方面，我本身學的就是一般這篇論文還要詳細介紹 如蝸輪蝸桿的相關知識，所以我感到了莫大的壓力；另一方面：在電氣方面也存在一些內容我們之前并沒有學到如：霍爾效應的等。面對這些困難，我得到了周圍老師、同學的幫助，同樣我也感受到了自學的重要性。 通過這篇論文我進一步的了解了自己，明白了自身的不足。許多細節(jié)的把握，方向的確定還不夠明確，這都需要我今后的努力，同時也明白了查閱資料在做論文中的重要性。 至此，我感謝學校，感謝諄諄教導我的老師們 ，感謝我的同學，是你們給了我信心，使我取的了今天的成功。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（論文） 23 參考文獻 [1]韓鴻鸞 .數(shù)控機床機械維修 .北京 .中國電子出版社出版 ,2021. [2]嚴峻 .數(shù)控機床常見故障快速處 理 86問 .北京 .機械工業(yè)出版社， 2021. [3]宋松 .李兵 等 .數(shù)控系統(tǒng)連接調試與維修診斷 .北京 .化學工業(yè)出版社 ,2021. [4]黃云林 .吳曉東等 .高級數(shù)控技工必備技能與典型實例 .北京 .電子工業(yè)出版社 ,2021. [5]彭躍湘 .數(shù)控機床故障診斷及維護 .北京 .清華大學出版社， 2021. [6]李俊秀 .可編程控制器應 用技術 .北京 .化學工業(yè)出版社， 2021. [7]王侃夫 .數(shù)控機床控制技術與系統(tǒng) .北京 .機械工業(yè)出版社， 2021. [8]尹志強 .數(shù)控回轉刀架設計中的高可靠性措施 .機床與液壓， 2021. [9]王洪波 . 數(shù)控機床電氣維修技術 . 電子工業(yè)出版社 , 2021. [10] 段玉春 . 數(shù)控機床維修技術手冊 . 內蒙人民育出版社 ,2021. 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（論文） 24 致謝 感謝我的導師卓老師，他嚴謹細心，一絲不茍的作風一直是我學習工作的榜樣。他循循善誘的教導和不茍一格的思路給予我無盡的啟迪。 感 謝卓老師，這篇論文的很多細節(jié)是您給了我建議使之更加正確與完善；感謝卓老師，在做畢業(yè)論文遇到困難感到迷茫時是您給我指明了方向，使我重振信心。 感謝林林、潘廣強等同學。他們與我做的是同一課題，這也使得我們在平時中有了更多的交流。我們這一組人互相學習探討著同樣的問題，實現(xiàn)了資源共享，這也大大提高了論文完成的效率。在我做論文時也遇到了許多困難，如：刀架的機械傳動 、電氣控制，是他們給了我?guī)椭刮夷軌蝽樌倪M行下去，從而獲得今天的成功。 感謝我的爸爸媽媽，焉得媛草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，您們的健康快樂是我最大心 愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。從剛開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接收我誠摯的謝意 ！ 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（論文） 25 附錄 附錄 1:數(shù)控車床刀架機械結構圖結構圖 附錄 2：數(shù)控車床刀架 PLC 梯形圖 附錄 3：數(shù)控車床刀架 PLC 接線圖