fanuc數(shù)控車床四工位刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2024-12-06 01:38本頁面
【導(dǎo)讀】動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種。預(yù)計(jì)近年來對數(shù)控。刀架需求量將大大增加。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)。控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。對四工位立式電動刀架的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是企業(yè)現(xiàn)代化水平的標(biāo)志。本章介紹了本課題的研究背景，意義，基本內(nèi)容。在中國市場上應(yīng)用于車床的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUCOi-TA/TB/TC和。統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對提高生產(chǎn)率改
【正文】 基準(zhǔn)數(shù)據(jù) 比較 數(shù)據(jù)地址 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)形式指定 ： OO 1， 1 字節(jié)； 2， 2 字節(jié)； 4， 4 字節(jié) 0：輸入數(shù)據(jù)是常數(shù)； 1：輸入數(shù)據(jù)用地址進(jìn)行指定 SUB27 CODB OOOO OOOO OOOO OOOO SUB32 COMPB OO OOOO OOOO 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 下圖是四工位刀架的 PLC 的地址表： (表 21) 序號 地址 地址相應(yīng)地作用 1 ~ 刀架轉(zhuǎn)動刀位對應(yīng)的輸入信號 2 刀具功能 T的選通信號 3 R 指令 內(nèi)部繼電器 4 刀架正轉(zhuǎn) 5 刀架反轉(zhuǎn) 6 T 代碼完成信號 7 輔助功能 完成信號 8 TMRB 定時器 9 CODB 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令 10 MOVE 傳送指令 11 COMPB 二進(jìn)制大小比較 12 JMP 跳轉(zhuǎn)開始 13 復(fù)位 14 JOG 15 手動換刀信號 16 JMPE 跳轉(zhuǎn)結(jié)束 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 數(shù)控車床刀架 PLC 梯形圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 程序的調(diào)試 手動換刀： 首先將模式選擇打到手動（ JOG）模式，再按輔助功能模塊上的刀庫手動按鍵進(jìn)行換 刀。 按下手動換刀信號 , 輸出，接通 。刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)找刀。找到目標(biāo)刀位后，例如 ，線圈 得電接通 ，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，并啟動反轉(zhuǎn)定時器 0000，時間到，線圈 得電。 常閉斷開， 失電。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，刀架下降，鎖緊，手動換刀結(jié)束。 自動換刀： 自動換刀：首先把模式選擇打到手動輸入模式，在按下 MDI 單元功能鍵 PROG 輸入所需的目標(biāo)刀號（如 T0202），按功能鍵 EOB，接著按功能鍵 INSERT,最后按循環(huán)啟動鍵，此時 導(dǎo)通，通過霍爾位置檢測 開關(guān) 把當(dāng)前刀 位的信 號通過數(shù)據(jù)傳送指令和二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換為實(shí)際刀位號，存入 中。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀指令 T0202 時， 導(dǎo)通，當(dāng)前刀位號會與目的寄存器 中的刀位號相比較，如果一致， ， 導(dǎo)通，程序跳轉(zhuǎn)，換刀結(jié)束。如果刀位號不一致，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)找刀，刀具到位后， ， 線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并計(jì)時，刀架下降，鎖緊，刀架鎖緊后，整個換刀過程結(jié)束。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 小 結(jié) 通過 一個多 月的努力，在老師與同學(xué)們的指導(dǎo)幫助下， 我的 FANUC 數(shù)控車 床刀架 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 論文終于順利完成了。 本 論文的結(jié)構(gòu)大致分為三部分。第一部分主要 是 課題的背景、意義、設(shè)計(jì)內(nèi)容。第二部分是數(shù)控刀架的電氣方面知識。第三 部分闡述了刀架的 PLC 控制，刀架的換刀模式有兩種，一種是手動換刀，一種是通過 T 指令進(jìn)行自動換刀。（ 1） 手動換刀：首先將模式選擇打到手動（ JOG）模式，再按輔助功能模塊上的刀庫手動按鍵進(jìn)行換刀。短促按一次換一個刀位，長按則連續(xù)換刀。 （ 2） 自動換刀 ：首先把模式選擇打到手動輸入模式，在按下 MDI 單元功能鍵 PROG輸入所需的目標(biāo)刀號（如 T0202），按功能鍵 EOB，接著按功能鍵 INSERT,最后按循環(huán)啟動鍵，此時 導(dǎo)通，通過霍爾位置檢測開關(guān)，把當(dāng)前刀位的信號傳到 PLC 中與所輸入的刀號進(jìn)行比較，如果一致刀架電機(jī)不會正轉(zhuǎn)找刀，如果不一致，則刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)找刀，當(dāng)實(shí)際刀位和目的刀位寄存器中的刀位相一致時，刀具到位 。 導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時間到 有輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，刀架下降、鎖緊，整個換刀過程結(jié)束。在手動換刀的程序編寫上主要是要注意 當(dāng)前刀位信號的問題。自動換刀主要是要注意要對當(dāng)前輸入刀位號與目的寄存器刀位號是否 一致進(jìn)行比較。從這三部分的學(xué)習(xí)研究讓我 對刀架有了更深一步的認(rèn)識。 同時， 這次 畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 在確定好課題時收集資料的不夠及時和全面這也耽誤了下面論文的進(jìn)度 。 一些知識掌握的還不夠。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我進(jìn)一步的了解自己的不足，我會更好的去改進(jìn)。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 參 考 文 獻(xiàn) [1]鄭提主編 .數(shù)控機(jī)床與編程 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [2]中華機(jī)械網(wǎng)： [3]陳立定、吳玉香、蘇開才編 .電 氣控制與可編程控制器 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2021 [4]王兆義主編 .可編程控制器教程 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [5]孟慶雙 ,張新主編 . 數(shù)控機(jī)床的合理使用 [J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 , 2021年 10期 .4647 [6]郭艷玲 ,于建國 ,尼姝麗主編 .“數(shù)控機(jī)床”課程內(nèi)容的優(yōu)化與立體教學(xué)模式的研究 [J].中國林業(yè)教育 , 2021年 04期 , 5253 [7]林其駿主編 .機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) [M].北京 :中國科技技術(shù)出版社， 1991 [8]高江濤主編 .可編程控制器在機(jī)床中的應(yīng)用 [A].設(shè)備維修與改造技術(shù)論文集 [C], 2021 [9]李善術(shù)主編 .控機(jī)床及其應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [10]戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 1 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 致 謝 經(jīng)過幾個月的學(xué)習(xí)和忙碌 ，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在此，我要感謝每一個幫助過我的人。作為 一個 大專生 ， 這是我第一次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，因此在設(shè)計(jì)中存在著很多考慮不全的地方。在設(shè)計(jì)的過程中也存在著很多不明白的地方。 首先 ,我要感謝的是我的指導(dǎo)老師張偉中。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助?？梢哉f，沒有老師的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。另外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的部分，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次我要感謝我的父母 ,在我畢業(yè)設(shè)計(jì)最艱苦的那段日子 ,是他們給了我最大的勇氣支持。父母為了我的成長，一直在背后默默的付出和辛勤的工作，他們的養(yǎng)育之恩，我將用自己的一生去回報。 再次，我要感謝我身邊的同學(xué)，在我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他們給了我不少的關(guān)心和幫助。 最后我要感謝的是我親愛的浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院以及學(xué)院的每一位老師和同學(xué)。 感謝每一位關(guān)心過我，愛護(hù)過我的人。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報
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