【正文】 數(shù)設(shè)定，并在 PLC 技術(shù)說(shuō)明書中定義參數(shù)單位和取值范圍。鎖定零件程序的繼續(xù)執(zhí)行是通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)信號(hào)就看中通道信號(hào)“讀入禁止” 實(shí)現(xiàn)的；坐標(biāo)軸禁止運(yùn)動(dòng)則是通過(guò)通道接口中的“進(jìn)給保持”信號(hào)置位實(shí)現(xiàn)的。它機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試和使用方便。 精度是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的生命，假如機(jī)床喪失了精度也就喪失了加工生產(chǎn)的意義了，數(shù)控機(jī)床精度的保障很大一部分源于霍爾元件的檢測(cè)精準(zhǔn)性。 由于通電導(dǎo)線周圍 存在磁場(chǎng)，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾元件測(cè)量出磁場(chǎng)，就可確定導(dǎo)線電流的大小。 CODB 刀架刀位信號(hào)處理； COMPB 一致性比較指令； MOVE 邏輯乘數(shù)據(jù)傳送指令。各類機(jī)床的換刀裝置主要取決于機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的數(shù)量和種類等。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是： 隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開(kāi)始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 4 （ 2）了解刀架在工作過(guò)程中遇到的一些故障，能 對(duì)一些簡(jiǎn)單的故障進(jìn)行處理。延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，刀架反轉(zhuǎn)停止，換刀過(guò)程結(jié)束。 如果把霍爾元件集成的開(kāi)關(guān)按預(yù)定位置有規(guī)律地布置 在物體上，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)物體上的永磁體經(jīng)過(guò)它時(shí)，可以從測(cè)量電路上測(cè)得脈沖信號(hào)。 用霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)刀位?；魻栐某B(tài)時(shí)截止，當(dāng)?shù)毒咿D(zhuǎn)到工作位置時(shí)，利用磁體使霍爾元件導(dǎo)通，將刀架位置狀態(tài)發(fā)送到 PLC的數(shù)字輸入端。如果使用了 PLC 參數(shù)，必須在 PLC 應(yīng)用程序的技術(shù)說(shuō)明書中定義該參數(shù)的單位和取值范圍，這樣在機(jī)床的生產(chǎn)過(guò)程中，操作人員可以根據(jù) PLC 技 術(shù)說(shuō)明書設(shè)定 PLC 參數(shù)。 系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，控制繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸輪、蝸桿、螺桿將刀架體上升一定高度后，端面齒脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套通過(guò)銷釘與蝸輪絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò) 160 度，此時(shí)球頭銷在彈力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)刀架體旋轉(zhuǎn)。但其換刀過(guò)程一般均為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊并定位等幾個(gè)步驟。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 刀架控制相關(guān) PMC 指令介紹 （ 1）二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令如下： RST W1 形式指定 ACT 變換數(shù)據(jù)數(shù) 變換輸入數(shù)據(jù)地址 變換輸出數(shù)據(jù)地址 RST=1:指錯(cuò)誤輸出 W1 復(fù)位 ACT=1:執(zhí)行 COD 命令 SUB27 CODB O OOOO OOOO OOOO 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 W1=1：變換輸入號(hào)超過(guò)了變換數(shù)據(jù)數(shù)，指令出錯(cuò)。短促按一次換一個(gè)刀位，長(zhǎng)按則連續(xù)換刀。 其次我要感謝我的父母 ,在我畢業(yè)設(shè)計(jì)最艱苦的那段日子 ,是他們給了我最大的勇氣支持。作為 一個(gè) 大專生 ， 這是我第一次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，因此在設(shè)計(jì)中存在著很多考慮不全的地方。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 24 小 結(jié) 通過(guò) 一個(gè)多 月的努力，在老師與同學(xué)們的指導(dǎo)幫助下， 我的 FANUC 數(shù)控車 床刀架 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 論文終于順利完成了。如果該存儲(chǔ)單元為 “0” 狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為 “0” 或“OF F” 狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。 數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置。監(jiān)控?fù)Q刀時(shí)間的 PLC 應(yīng)用程序可利用換刀指令激活一個(gè)定時(shí)器，如果在定時(shí)器規(guī)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法找到目標(biāo)刀位， PLC 程序激活報(bào)警，操作人員通過(guò)報(bào)警提示進(jìn)行檢修。就是說(shuō)在換刀指令完成之前， PLC要鎖定零件程序的繼續(xù)執(zhí)行，同時(shí)要禁止坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)易刀架是經(jīng)濟(jì)型車床上最常用的一種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。半導(dǎo)體中的霍爾效應(yīng)比金屬箔片中更為明顯，而鐵磁金屬在居里溫度以下將呈現(xiàn)極強(qiáng)的霍爾效應(yīng)。半導(dǎo)體中的霍爾效應(yīng)比金屬箔片中更為明顯，而鐵磁金屬在居里溫度以下將呈現(xiàn)極強(qiáng)的霍爾效應(yīng)。 2）刀架控制相關(guān) PMC 指令。 在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床上，自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足換刀時(shí)間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具儲(chǔ)存量，換刀安全可靠等要求。 本部分主要對(duì)四工位立式電動(dòng)刀架的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （ 3）使自己進(jìn)一步了解 FANUC 數(shù)控機(jī)床，初步掌握了解決機(jī) 床問(wèn)題的一些方法，為以后的工作奠定了基礎(chǔ)。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 第 2章 數(shù)控 刀架電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，既包括 NC 機(jī)床，也包括 CNC 機(jī)床。根據(jù)脈沖信號(hào)列可以傳感出該運(yùn)動(dòng)物體的位移。首先，得到換刀信號(hào)，即換刀開(kāi)關(guān)接通先接通。 霍爾元件只有導(dǎo)通和截止兩種狀態(tài)，因此對(duì)于電平有效地?cái)?shù)控系統(tǒng)數(shù)字輸入接口，應(yīng)該使用大約 千歐姆的上拉電阻將導(dǎo)通和截止的狀態(tài)變成低電平和高電平。同時(shí)，在 PLC 初始化時(shí)應(yīng)該檢查輸入的參數(shù)是否在定義的取值范圍之內(nèi)。當(dāng)?shù)扼w轉(zhuǎn)至所需刀位時(shí)，霍爾元件電路發(fā)出到位信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽的限制，刀架體不能旋轉(zhuǎn)，使其在該位置 垂直落下，刀架體和刀架端面上的端面齒嚙合，實(shí)現(xiàn)精確定位。現(xiàn)在就以如圖 24 所示的數(shù)控車床 四工位刀架為例作進(jìn)一 說(shuō)明。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC,PLC 自 1966 年出現(xiàn)，美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 形式指定： 1， 1 字節(jié)長(zhǎng)； 2， 2 字節(jié)長(zhǎng)； 4， 4 字節(jié)長(zhǎng) （ 2）邏輯乘后數(shù)據(jù)傳送指令 ACT 比較數(shù)據(jù)高 4 位 比較數(shù)據(jù)低 4 位 輸入數(shù)據(jù)地址 輸出數(shù)據(jù)地址 （ 3）二進(jìn)制大小比較 ACT 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)形式指定 基準(zhǔn)數(shù)據(jù) 比較 數(shù)據(jù)地址 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)形式指定 ： OO 1， 1 字節(jié)； 2， 2 字節(jié)； 4， 4 字節(jié) 0：輸入數(shù)據(jù)是常數(shù)； 1：輸入數(shù)據(jù)用地址進(jìn)行指定 SUB27 CODB OOOO OOOO OOOO