【正文】 正轉(zhuǎn)，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開；然后壓下X釋放X3，指示燈HL4滅，則表明搖臂松開，接觸器KM4失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，指示燈HL2亮，則表明接觸器KM2得電，搖臂升降機(jī)M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升。當(dāng)松開X7，指示燈HL2滅，則表明接觸器KM2失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升，延時(shí)3秒指示燈HL5亮，則表明接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。如果在不松開X7且在指示燈HL2滅的情況下，壓下X0，指示燈HL2也會(huì)熄滅，則表明搖臂上升到了極限位置，觸碰極限開關(guān)，接觸器KM2失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升，延時(shí)3秒指示燈HL5亮，則表明接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。在松開X7或壓下X0后，壓下X釋放X2，指示燈HL6滅，則表明電磁閥YA線圈失電，這時(shí)搖臂夾緊。搖臂下降程序調(diào)試：當(dāng)按下X10，指示燈HL6亮，則表示電磁閥YA線圈得電，可以進(jìn)行搖臂松開操作了，指示燈HL4亮，則表示接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開；然后壓下X釋放X3，指示燈HL4滅，則表明搖臂松開，接觸器KM4失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，指示燈HL3亮，則表明接觸器KM3得電，搖臂升降機(jī)M2反轉(zhuǎn)，搖臂下降。當(dāng)松開X7，指示燈HL3滅，則表明接觸器KM3失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降，延時(shí)3秒指示燈HL5亮，則表明接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。如果在不松開X7且在指示燈HL3滅的情況下，壓下X1，指示燈HL3也會(huì)熄滅，則表明搖臂下降到了極限位置，觸碰極限開關(guān)，接觸器KM3失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)。搖臂停止下降，延時(shí)3秒指示燈HL5亮，則表明接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。在松開X7或壓下X0后，壓下X釋放X2，指示燈HL6滅，則表明電磁閥YA線圈失電，這時(shí)搖臂夾緊。主軸箱、立柱松開程序調(diào)試：按下X11，指示燈HL4亮，則表明接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)；釋放X松開X11，指示燈HL4滅，則表明主軸箱、立柱松開，接觸器KM4失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。主軸箱、立柱夾程序調(diào)試：按下X12，指示燈HL5亮，則表明接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)；壓下X松開X12，指示燈HL5滅，則表明主軸箱、立柱夾緊，接觸器KM5失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。由于仿真程序與實(shí)際工程序相同，則仿真調(diào)試能實(shí)現(xiàn)的功能在實(shí)際中搖臂鉆床也能實(shí)現(xiàn)。，則可知調(diào)試出來的結(jié)果與設(shè)計(jì)的預(yù)期功能相匹配，表明了本次設(shè)計(jì)題目的成功。操作輸入輸出狀態(tài)顯示作用主軸旋轉(zhuǎn)按下X6HL1亮接觸器KM1得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)按下X5HL1滅接觸器KM1失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)搖臂上升按下X7HL6亮電磁閥YA得電HL4亮接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)壓下X釋放X3HL4滅接觸器KM4失電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)HL2亮接觸器KM2得電，搖臂升降機(jī)M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升松開X7HL2滅接觸器KM2失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升延時(shí)3秒HL5亮接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)壓下X釋放X2HL6滅電磁閥YA失電，壓下X0HL2滅接觸器KM2失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升延時(shí)3秒HL5亮接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)搖臂下降按下X10HL6亮電磁閥YA得電HL4亮接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)操作輸入輸出狀態(tài)顯示作用搖臂下降壓下X釋放X3HL4滅接觸器KM4失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)HL3亮接觸器KM3得電，搖臂升降機(jī)M2反轉(zhuǎn)，搖臂下降松開X7HL3滅接觸器KM3失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降延時(shí)3秒HL5亮接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)壓下X釋放X2HL6滅電磁閥YA失電，壓下X1HL3滅接觸器KM3失電,搖臂升降機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降延時(shí)3秒HL5亮接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)主軸箱、立柱松開按下X11HL4亮接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)釋放X松開X11HL4滅接觸器KM4失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)主軸箱、立柱夾緊按下X12HL5亮接觸器KM5得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)壓下X松開X12HL5滅接觸器KM5失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)8 結(jié)論本設(shè)計(jì)所研究的基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了Z3040搖臂鉆床的控制自動(dòng)化，方便了工人在生產(chǎn)中對機(jī)床的實(shí)際操作。通過設(shè)計(jì)，可得出以下總結(jié)：在本次設(shè)計(jì)中，我深入研究了搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式及電氣控制要求，在保持搖臂鉆原有功能不變的情況下，應(yīng)用可編程序控制器（PLC），設(shè)計(jì)出了搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，較好地完成了本設(shè)計(jì)的任務(wù)。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對PLC和電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。由于時(shí)間精力有限，還有許多功能有待擴(kuò)展、完善。主要是沒有對所控制電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究，包括主軸電動(dòng)機(jī)、升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行，屬于有級調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對于PLC的許多高級指令沒有應(yīng)用到。以上問題還有待今后進(jìn)一步研究解決。致謝本設(shè)計(jì)是在張培志老師的悉心指導(dǎo)下完成的，張培志老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)至今令我終生難忘。從張培志老師身上，除了學(xué)到許多專業(yè)知識外，我還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。所有這些都將使我受益終生。在此，我要衷心的感謝張培志老師，感謝他在指導(dǎo)我做學(xué)士學(xué)位論文期間對我無私的關(guān)懷和耐心細(xì)致的指導(dǎo)，并向張培志老師致以崇高的敬意！在大學(xué)期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷、幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成本論文。在這里一并表示感謝！參考文獻(xiàn)[1] 齊占慶．機(jī)床電氣控制技術(shù)(第3版)．機(jī)械工業(yè)出版社，2005[2] ，2003[3] 李國厚．，2005[4] 程周. 電氣控制與PLC原理及用用. 電子工業(yè)出版社，2006[5] 韓順杰、呂樹清. 電氣控制技術(shù). 中國林業(yè)出版社， 2006[6] 丁向榮、林知秋. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù). 上海交通大學(xué)出版社，2005[7] 吳寅生. 機(jī)床電氣. 機(jī)械工業(yè)出版社，2004[8] 鄭鳳翼、楊洪升. 怎樣看電氣控制電路圖（第2版）. 人民郵電出版社，2008[9] 王廣仁. 機(jī)床電氣維修技術(shù). 中國電力出版社，2004[10] 周青貴. 電氣控制技術(shù)（第2版）化學(xué)工業(yè)出版社，2006[11] ..機(jī)械工業(yè)出版社，2005[12] 郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 東南大學(xué)出版社，2003[13] ，2004[14] 黃永紅. 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