搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-08-17 13:52本頁面
【導(dǎo)讀】性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸。器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步。生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系。使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。可靠性是用戶的首選要求，目前各廠家生產(chǎn)的PLC，平均無。三菱等微小型PLC，而且都有完善的自診斷功能，判斷故障迅速。PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。能力,為今后在實(shí)際工作中熟練使用PLC進(jìn)行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。早在上世紀(jì)六十年代國外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器的應(yīng)用，
【正文】 方式適用于功率大、運(yùn)動速度高的液壓系統(tǒng) 。 節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié) 流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差 [5]。 液壓執(zhí)行元件工作時，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也有的需要多級或無級調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護(hù)作用。 液壓動力源 18 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可 缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過相應(yīng)的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施 [6]。 根據(jù)上述分析，可以基本擬訂本次所設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的原理圖及電磁鐵動作表： 表 41 電磁鐵動作 YV1 YV2 YV3 YV4 缸進(jìn)給 + 缸返回 + 馬達(dá)正轉(zhuǎn) + 馬達(dá)反轉(zhuǎn) + 19 圖 41 液壓原理圖 整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率 [7]。 為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。 大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主要連續(xù)工作。 各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中要按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理 圖繪制。 系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。 20 結(jié) 論 本論文介紹下在 Z3040 型搖臂鉆床電氣控制線路的 PLC 改造系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)鍵是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)，核心則是控制程序設(shè)計(jì)。重點(diǎn)要掌握 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一般流程，要有一個整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價比等條件下，合理選擇 PLC 的機(jī)型和硬件配置，正確的進(jìn)行內(nèi)存估算，合理選擇輸入 /輸出模塊，完成 PLC 的硬件與軟件的設(shè)計(jì) 通過 此 課程設(shè)計(jì)， 系統(tǒng)的壓 力及流量都比較小，所以對系統(tǒng)的控制較靈敏，不容易出現(xiàn)大的泄露。并且它的散熱是通過油箱來完成不但節(jié)省空間而且節(jié)省資金。它相對與以前的液壓控制系統(tǒng)來說更具有空間小，能耗低，無污染，無噪音。與電器相配合使得操縱、控制簡，方便，省力。是搖臂鉆床理想的控制元件。 一方面使 我 對 大學(xué)所學(xué)知識有了 加深理解，另一方面讓 我 熟悉工程設(shè)計(jì)的過程、規(guī)范和方法，能正確查閱技術(shù)資料、技術(shù)手冊和標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)了我的 工程設(shè)計(jì)能力。 雖然在做課程設(shè)計(jì)的過程中遇到了很多困難，但都經(jīng)過我的執(zhí)著努力和老師以及同學(xué)的幫助下全部克服，最終順利完成了課程設(shè)計(jì)，同 時培養(yǎng)了我不怕困難，執(zhí)著的科研精神。 21 參考文獻(xiàn) [1] 金西 .用單片機(jī)和 CPLD實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制 .科學(xué)出版社 ,2020 [2] 張萬奎 .機(jī)床電氣控制技術(shù) 出版社 .中國林業(yè) 出版社 ,2020 [3] 林明星 .電氣控制及可編程序控制器 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [4] 連賽榮 .福建高級工業(yè)專門學(xué)校機(jī)床電氣控制技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [5] 楊強(qiáng)浩 .基于 EDK的 FPGA嵌入式系統(tǒng)開發(fā) .[J].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [6] 江思敏 .VHDL數(shù)字電路及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .[J].北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [7] 徐向民 .數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)及 VHDL實(shí)踐 .[J].北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [8] 伊東誼 .現(xiàn)代機(jī)床基礎(chǔ)技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987 [9] 金革 .可編程邏輯陣列 FPGA和 ,1996 [10] 徐志軍 .CPLD/FPGA的開發(fā)與應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ,2020 [11] 王誠 .FPGA/CPLD設(shè)計(jì)工具 .人民郵電出版社 ,2020 [12] 趙世太 .數(shù)控機(jī)床 .遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 ,1991 [13]Robert K. Dueck shu zi xi tong she ji 2020 [14]Rudolf Sautter Jichuang Shukong Zhuangzhi 1994 22 致 謝 本論文從選題到完成，每一步都是在指導(dǎo)教師李靜的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血在此，謹(jǐn)向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝 ! 今天終于可以順利的完成畢業(yè)論文的謝辭了，想了很久，要怎樣寫下這一段謝詞。求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴歷歷涌上心頭，時光匆匆飛逝，大學(xué)幾年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓大學(xué)生活，得以劃下完美的句點(diǎn)。 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先我要感謝我的學(xué)校，他讓我這 幾年成長了不少，再者就是感謝我的指導(dǎo)老師，因?yàn)檎撐氖窃诶蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。在我指正出其中的錯誤之處，使我有了思考的方向，她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給我無盡的啟迪，她的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 同時，論文的順利完成，離不開其他各老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個的論文寫作中，各個老師、同學(xué)和朋友積極幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文，感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識的老師，是你們在悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識。讓我在這里再說聲感謝你們。
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