【導讀】性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸。器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設計。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺交流異步電動機。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步。生產(chǎn)作業(yè)當中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補上述系。使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的電氣控制系統(tǒng)。可靠性是用戶的首選要求，目前各廠家生產(chǎn)的PLC，平均無。三菱等微小型PLC，而且都有完善的自診斷功能，判斷故障迅速。PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計算機。能力,為今后在實際工作中熟練使用PLC進行工業(yè)系統(tǒng)的設計打好基礎。早在上世紀六十年代國外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器的應用，

　　

【正文】 方式適用于功率大、運動速度高的液壓系統(tǒng) 。 節(jié)流調(diào)速又分別有進油節(jié) 流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差 [5]。 液壓執(zhí)行元件工作時，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也有的需要多級或無級調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護作用。 液壓動力源 18 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可 缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施 [6]。 根據(jù)上述分析，可以基本擬訂本次所設計的數(shù)控機床液壓控制系統(tǒng)的原理圖及電磁鐵動作表： 表 41 電磁鐵動作 YV1 YV2 YV3 YV4 缸進給 + 缸返回 + 馬達正轉(zhuǎn) + 馬達反轉(zhuǎn) + 19 圖 41 液壓原理圖 整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率 [7]。 為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設必要的檢測元件（如壓力表、溫度計等）。 大型設備的關(guān)鍵部位，要附設備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主要連續(xù)工作。 各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標準件，在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設計的非標準元件可用結(jié)構(gòu)原理 圖繪制。 系統(tǒng)圖中應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。 20 結(jié) 論 本論文介紹下在 Z3040 型搖臂鉆床電氣控制線路的 PLC 改造系統(tǒng)的應用設計，關(guān)鍵是系統(tǒng)總體的設計，核心則是控制程序設計。重點要掌握 PLC 系統(tǒng)設計的基本原則和設計的一般流程，要有一個整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價比等條件下，合理選擇 PLC 的機型和硬件配置，正確的進行內(nèi)存估算，合理選擇輸入 /輸出模塊，完成 PLC 的硬件與軟件的設計 通過 此 課程設計， 系統(tǒng)的壓 力及流量都比較小，所以對系統(tǒng)的控制較靈敏，不容易出現(xiàn)大的泄露。并且它的散熱是通過油箱來完成不但節(jié)省空間而且節(jié)省資金。它相對與以前的液壓控制系統(tǒng)來說更具有空間小，能耗低，無污染，無噪音。與電器相配合使得操縱、控制簡，方便，省力。是搖臂鉆床理想的控制元件。 一方面使 我 對 大學所學知識有了 加深理解，另一方面讓 我 熟悉工程設計的過程、規(guī)范和方法，能正確查閱技術(shù)資料、技術(shù)手冊和標準，培養(yǎng)了我的 工程設計能力。 雖然在做課程設計的過程中遇到了很多困難，但都經(jīng)過我的執(zhí)著努力和老師以及同學的幫助下全部克服，最終順利完成了課程設計，同 時培養(yǎng)了我不怕困難，執(zhí)著的科研精神。 21 參考文獻 [1] 金西 .用單片機和 CPLD實現(xiàn)步進電機的控制 .科學出版社 ,2020 [2] 張萬奎 .機床電氣控制技術(shù) 出版社 .中國林業(yè) 出版社 ,2020 [3] 林明星 .電氣控制及可編程序控制器 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [4] 連賽榮 .福建高級工業(yè)專門學校機床電氣控制技術(shù) .機械工業(yè)出版社 ,2020 [5] 楊強浩 .基于 EDK的 FPGA嵌入式系統(tǒng)開發(fā) .[J].北京 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [6] 江思敏 .VHDL數(shù)字電路及系統(tǒng)設計 .[J].北京機械工業(yè)出版社 ,2020 [7] 徐向民 .數(shù)字系統(tǒng)設計及 VHDL實踐 .[J].北京機械工業(yè)出版社 ,2020 [8] 伊東誼 .現(xiàn)代機床基礎技術(shù) .機械工業(yè)出版社 ,1987 [9] 金革 .可編程邏輯陣列 FPGA和 ,1996 [10] 徐志軍 .CPLD/FPGA的開發(fā)與應用 .電子工業(yè)出版社 ,2020 [11] 王誠 .FPGA/CPLD設計工具 .人民郵電出版社 ,2020 [12] 趙世太 .數(shù)控機床 .遼寧科學技術(shù)出版社 ,1991 [13]Robert K. Dueck shu zi xi tong she ji 2020 [14]Rudolf Sautter Jichuang Shukong Zhuangzhi 1994 22 致 謝 本論文從選題到完成，每一步都是在指導教師李靜的指導下完成的，傾注了老師大量的心血在此，謹向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝 ! 今天終于可以順利的完成畢業(yè)論文的謝辭了，想了很久，要怎樣寫下這一段謝詞。求學期間的點點滴滴歷歷涌上心頭，時光匆匆飛逝，大學幾年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓大學生活，得以劃下完美的句點。 論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先我要感謝我的學校，他讓我這 幾年成長了不少，再者就是感謝我的指導老師，因為論文是在老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴于律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。在我指正出其中的錯誤之處，使我有了思考的方向，她循循善誘的教導和不拘一格的思路給我無盡的啟迪，她的嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直是我工作、學習中的榜樣。 同時，論文的順利完成，離不開其他各老師、同學和朋友的關(guān)心和幫助。在整個的論文寫作中，各個老師、同學和朋友積極幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文，感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，是你們在悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識。讓我在這里再說聲感謝你們。