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正文內(nèi)容

z3050搖臂鉆床-z3050搖臂鉆床plc控制設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2024-12-07 10:13本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】落后,特別是其觸點(diǎn)的可靠性問題,直接影像了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。斷和排除困難等難題。將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改造Z3050搖臂鉆床電氣控制。系統(tǒng)中去,從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。內(nèi)立柱固定在底座的一端,在他的外面套有外立柱,外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。由于絲桿與外立柱連。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件,由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)。機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。導(dǎo)軌上,可以通過手輪操作,使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。當(dāng)搖臂鉆床進(jìn)行加工時(shí),由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上,搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為主軸的縱向進(jìn)給;

  

【正文】 12 PLC 的 I/O接線圖 圖 31 PLC的 I/O接線圖 13 PLC 的程序設(shè)計(jì) 圖 32 PLC程序 梯形圖 14 PLC 軟件工作過程與分析 主軸電機(jī) M1 的控制: 按下啟動(dòng)按鈕 SB3, Y0 有輸出, KM1 吸合,主軸電機(jī) M1 啟動(dòng),同時(shí) HL2 指示燈亮,按下 SB2,Y0 停止輸出, KM1 斷開,主軸電機(jī) M1 停轉(zhuǎn),同時(shí) HL2 滅。 搖臂鉆床升降控制: 搖臂放松:按下上升按鈕 SB4,時(shí)間繼電器 T0 計(jì)時(shí), M0 得電并自鎖, Y3 有輸出, KM4 吸合,電機(jī) M3 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)。 搖臂上升:搖臂夾緊機(jī)構(gòu)使行程開關(guān) SQ3 釋放, SQ2 壓合 ——— → Y3 停止輸出可沒失電, M3 停轉(zhuǎn),同時(shí) Y1 有輸出, KM2 線圈得電, M2 正轉(zhuǎn),搖臂上升。 搖臂夾緊:當(dāng)搖臂鉆床上升到所需位置后,松開按鈕 SB4——— → Y1 停止輸出, KM2 線圈失電, M2 停轉(zhuǎn),搖臂停止上升, 3 秒后 Y4 有輸出, KM5 線圈得電,M3 反轉(zhuǎn),搖臂夾緊, SQ2 釋放, SQ3 壓合 ——— → Y4 停止輸出, KM5 線圈失電,M3 停轉(zhuǎn),搖臂夾緊完成。 搖臂下降控制: 搖臂放松:按下上升按鈕 B45,時(shí)間繼電器 T0 開始計(jì)時(shí), M0 得電并自鎖,Y3 有輸出, KM4 吸合,電機(jī) M3 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)。 搖臂上升 :搖臂放松機(jī)構(gòu)使行程開關(guān) SQ2 釋放, SQ3 壓合 ——— → Y3 停止輸出, KM4 失電, M3 停轉(zhuǎn),同時(shí) Y2 有輸出。 KM3 線圈得電, M2 反轉(zhuǎn),要比下降。 搖臂夾緊:當(dāng)搖臂下降到所需位置后,松開按鈕 SB5, ——— → Y3 停止輸出,KM3 失電, M2 停轉(zhuǎn),搖臂停止下降,三秒后 Y4 有輸出, KM5 線圈得電 , M3 反轉(zhuǎn),搖臂夾緊, SQ2 釋放, SQ3 壓合 ——— → Y4 停止輸出, KM5 線圈失電, M3 停轉(zhuǎn),搖臂夾緊完成。 立柱和主軸箱的夾緊和放松控制: 由液壓和電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成,立柱和主軸箱的放松或夾緊可以同時(shí)進(jìn)行,也可以單獨(dú)動(dòng)作,由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 和復(fù)合開關(guān) SB6 或 SB7 進(jìn)行控制。 SA 又三個(gè)位置,扳倒中間位置時(shí),立柱和主軸夾緊(或放松)同時(shí)進(jìn)行;扳到左邊,立柱夾緊(或放松);扳倒右邊,主軸夾緊(或放松)。復(fù)合按鈕 SB6 是松開控制按鈕, SB7 是夾緊控制按鈕。 15 總 結(jié) 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是利用 PLC 對(duì) Z3050 搖臂鉆床的控制部分進(jìn)行改造。我先對(duì)本次的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總體的思考和分析,使自己對(duì) Z3050 搖臂鉆床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝要求等有一定的了解。 Z3050 搖臂鉆床主要有底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成。對(duì) Z3050 搖臂鉆床電氣控制部分進(jìn)行分析得出它需要完成開門斷電功能、主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制功能、刀架的快速移動(dòng)功能、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。然后根據(jù)電氣控制電路的線路圖,編譯PLC 的梯形圖,編譯通過后,利用 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。由于 PLC 極高的可靠性,極豐富的指令集,易于掌握,便捷的操作, 豐富的內(nèi)置集成功能,實(shí)時(shí)特性。因此使 Z3050 搖臂鉆床在完成原有的功能特點(diǎn)外,還具有安裝簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 16 參考文獻(xiàn) [1]李恩林 .搖臂鉆床自動(dòng)控制 [M].北京:科學(xué)出版社, 1978: 1217. [2]梁述明 .劉惠康,黃開知 .搖臂鉆床 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng) [J].武漢冶金科技大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 21(2): 6589. [3]劉金琪 .機(jī)床電氣自動(dòng)控制 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1999: 93106. [4]秦繼榮 .沈安俊 .現(xiàn)代直流伺 服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1993: 5684. [5]叢望 .郭鎮(zhèn)明 .電機(jī)學(xué) [M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 1996: 6280. [6]鐘肇新 .可編程控制器入門教程 [M].廣州:華南理工大學(xué)出版社, 1999:124164. [7]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2021: 6498. [8]許成厚 .機(jī)床電氣線路原理、調(diào)整、維修 [M].安徽:科學(xué)技術(shù)出版社 , 1988: 7394. [9]陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].上海:上 海工業(yè)大學(xué)出版社, 1993:6081. [10]宋銀賓 .電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].北京:冶金工業(yè)出版社, 1993: 124150. 17 致 謝 本文的 設(shè)計(jì) 工作通過上網(wǎng)廣泛搜集資料和在圖書館查閱書籍,根據(jù)設(shè)計(jì)的要求記錄相關(guān)的資料、數(shù)據(jù)信息。并在我 們 的指導(dǎo)老師 周劉喜 精心指導(dǎo)下完成 的。在我 們 的設(shè)計(jì)過程中老師您在百忙之中抽出時(shí)間為我 們 查漏補(bǔ)缺。在我 們 的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。在此我 們 要向指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在論文即將完成之際,我 們 的心情無(wú)法平靜,從開始進(jìn)入課題到論文的順利 完成,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我 們 無(wú)言的幫助。在此,向所有關(guān)心和幫助過我 們 的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!請(qǐng)接受我 們 誠(chéng)摯的謝意 !在這里由衷的對(duì)你們說一句:你們辛苦了。謝謝你們! 18 附錄 1: Z3050 鉆床電氣原理圖 Z3050搖臂鉆床電氣控制原理圖 19 附錄 2: Z3050 搖臂鉆床 PLC 控制原理圖 Z3050搖臂鉆床 PLC控制原理圖
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