【導讀】時代的主題，通過比較穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動化走向了新的高潮。分配，設計出梯形圖并進行了模擬調(diào)試。

　　

【正文】 按鈕， 接通，主軸作短時運轉(zhuǎn)，以達到較好的齒輪嚙合。 畢業(yè)設計 24 圖 進給停車變速短時沖動 連鎖保護開關(guān)輸入 接通， 斷開， 主軸電動機可動，高速電機不可動，在停車狀態(tài)下，拉 出 進給 速度變換拉桿， 接通， 進行 進給 變速，速度調(diào)好后，按下主軸變速沖動按鈕， 接通，主軸作短時運轉(zhuǎn)，以達到較好的齒輪嚙合。 圖 進給電動機 M2正轉(zhuǎn) 連鎖保護開關(guān)輸入 斷開 ， 接通， 主軸電動機 不 可動，高速電機可動，按下高速電機正轉(zhuǎn)按鈕， 接通，高速電機 M2 正轉(zhuǎn)接觸器 接通 ,實現(xiàn)高速正轉(zhuǎn)。 畢業(yè)設計 25 圖 進給電動機 M2反轉(zhuǎn) 連鎖保護開關(guān)輸入 斷開 ， 接通， 主軸電動機 不 可動，高速電機可動，按下高速電機反轉(zhuǎn)按鈕， 接通，高速電機 M2 反轉(zhuǎn)接觸器 接通 ,實現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)。 設計改造購置物品經(jīng)費預算 利用西門子 S7200 CPU224PLC 改造 T68 鏜床購置物品清單： 表 購置清單 物品 價格 S7200CN CPU224 6ES72141BD230XB8 1100元 USBPPI 西門子 S7200編程線 40元 EM232數(shù)字量擴展模塊 360元 總計 1500元 畢業(yè)設計 26 5 TD200相關(guān)介紹和 PLC的安裝 TD200 相關(guān)介紹 TD200文本顯示 器 是所有 S7200 CN 系列操作員界面問題的最佳解決方法。 TD200 連接很簡單，只需用它提供的連接電纜接到 CPU 22X CN 系列 PPI 接口上即可。不需要單獨的電源。 TD200 具有下列用途： 圖 TD200文本顯示器 ? 顯示信息。 ? 在控制系統(tǒng)中起設定和修正參數(shù)的作用，例如：改變動作、報警等的設定值，設定實時時鐘的時間等。 ? 可以提供 8個由用戶自定義的功能鍵。 ? 提供密碼保護功能 TD200 具有 下列功能 ： ? 牢固的塑料殼，前面板 IP65防護等級。 ? 27mm 的安裝深度，無 須附件即可安裝在箱內(nèi)或面板內(nèi)，或用作手持設備。 ? 背光 LCD 液晶顯示：即使在逆光情況下也易看清。 ? 人體工學設計的輸入鍵位于可編程的功能鍵上部。 ? TD200 中文版內(nèi)置國標漢字庫 ? 內(nèi)置連接電纜的接口。 ? 如果 TD200 與 S7200 CN系列之間距離超過 m，需接額外電源。這時用Profibus 總線電纜連 接。 AC交流接線安裝 AC交流接線應按圖 驟進行安裝，圖中節(jié)點注釋如下： ［ a］用一個單刀切斷開關(guān)將電源與 CPU、所有的輸入電路和輸出 (負載 )電路隔離 開。 ［ b］用一臺過流保護設備以保護 CPU 的電源、輸出點以及輸入點。你也可以為畢業(yè)設計 27 每個輸出點加上保險絲進行范圍更廣的保護。 ［ c］當你使用 Micro PLC 24V DC傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護，因為該傳感器電源具有短路保護功能。 ［ d］將 S7200 CN 的所有地線端子同最近接地點相連接，以獲得最好的抗干擾 能力。建議所有的接地端子都使用 14 AWG 或 的電線連接到獨立導電點上 (亦稱一點接地 )。 ［ e］本機單元的直流傳感器電源可用來為本機單元的輸入。 ［ f］擴展 DC 輸入以及［ g］ 擴展繼電器線圈供電，這一傳感器電源具有短路保護功能。 ［ h］在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電 M端子接到地上可以獲得最佳的噪 聲抑制 [17]。 圖 120/230V AC使用單相過流保護開關(guān)保護 CPU和負載電路 直流安裝 直流接線應按圖 ，圖中節(jié)點注釋如下： ［ a］用一個單刀開關(guān) (a)將電源同 CPU、所有的輸入電路和輸出 (負載 )電路隔離開。 ［ b］用過流保護設備以保護 CPU電源，［ c］輸出點，以及［ d］輸入點。你也可以在每個輸出點加上保險絲進行過流防護。當你使用 Micro24V DC 傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護，因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。 ［ e］確保 DC 電源有足夠的抗沖擊能力，以保證在負載突變時，可以維持一個穩(wěn)定的電壓，這時需要一個外部電容。 畢業(yè)設計 28 ［ f］在大部分的應用中，把所有的 DC 電源接到地可以得到最佳的噪聲抑制。在未接地 DC 電源的公共端與保護地之間并聯(lián)電阻與電容 (g)。 電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路，它們的典型值是 1MΩ 和 4700pf。 ［ h］將 S7200 CN 所有的接地端子同最近接地點 (h) 連接，以獲得最好的抗干擾 能力。建議所有的接地端子都使用 14 AWG 或 的電線連接到獨立導電點上 (亦稱一點接地 )。 24V DC 電源回路與設備之間，以及 120／ 230V AC電源與危險環(huán)境之間，必須提供安全電氣隔離 [17]。 圖 DC系統(tǒng)的安裝畢業(yè)設計 29 總結(jié) 通過本次的畢業(yè)設計，使我對 PLC 的控制原理和 T68 型臥式鏜床 的工作情況有了更進一步的了解。工業(yè)控制采用 PLC 比傳統(tǒng)的采用電子線路和繼電器具有可靠性、維護方便、通用性強等特點。而在本次設計的過程中，讓我深入地知道了什么叫畢業(yè)設計。并通過很多途徑進行了解所需要的 材料。這樣也對我很好的利用可利用資源完成所要完成的任務的可靠性和理想性。 在這次的畢業(yè)設計過程中，對課本上所學的知識有了一個很好的擴充，對所學過的知識進行鞏固和加深。同樣，也使我們在今后的學習和工作中能夠更好地去完成任務，這樣才能真正地掌握并運用所學到的知識。 在設計的過程中遇到了很多不理解的東西，通過指導老師和同學的幫助，還通過網(wǎng)絡和圖書館將問題一一地解決?？吹搅宋业脑O計的完成其實并不是一項很困難的事情。使我不懼怕困難，敢于與困難作斗爭，并在此過程中學習和進步。 這樣的畢業(yè)設計給我們帶來的不只是一種問題， 而是很多個要解決的問題。在解決問題的同時學到更多的知識才是我們這次設計的目的。我想這次畢業(yè)設計會使我在以后的工作過程中一定有很大的幫助和提高。在這里表示對我在設計的過程中有過幫助的老師和同學表示感謝。由于學生水平有限，設計中可能存在許多問題望老師給予批評指正。 畢業(yè)設計 30 參考文獻 [1]高晶．基于 ProfibusDP 的控制系統(tǒng)通信 [J]．工業(yè)控制計算機， 2021(12) [2]廖常初． S7200／ 300 PLC 技術(shù)應用 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3]胡德金，劉仁茂．全自動 CNC 精車活塞止口專機 [J]．制造技術(shù)與機床， 1998(10)： [4]劉敏．雙刀架數(shù)控機床 CNC 程序的編制 [J]．制造技術(shù)與機床， 1998(12)： [5]英文刊名： SCIENCE amp。 TECHNOLOGY OF BAOTOU STEEL(GROUP) CORPORATION， 2021， 28(5) [6]童教陛．淺談以個人計算機為基礎的數(shù)控系統(tǒng)， 1997(10) [7]會議論文：朱麗娟． WHC160 數(shù)控銑鏜床 104＃、 132＃報警分析 2021 [8]Yong Hae Lee， Moon Hwan Lee， Sun Hur． Optimal design of rack structure with modular cell in AS/RS[J] .Production Economics， 2021(98)： 172178 [9]Sarin C． S． The Machine Loading and Tool Avocation Problem in a Flexible [10]王帆． T615KJ 落地鏜床的電氣改造 — 制造技術(shù)與機床 [J]， 2021(3) [11]馬彥杰，余得水． MA Deshui T6216 落地鏜床電 氣改造 — 制造技術(shù)與機床 [J]， 2021(6) [12]會議論文：譚紅．西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)在 XK2120/5 數(shù)控龍門銑鏜床電氣改造中的應用， 2021 [13]王也平等編著，可編程控制器原理及應用 [M]，西南交通大學出版社，成都： 1992年 l0 月 [14]許謬．工廠電氣控制設備 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． 353— 466 [15]吳麗．電氣控制與 PLC 應用技術(shù) [M]．北京：兵器工業(yè)出版社， 2021． 104— 270 [16]劉彬等編著 . 常用電器與 GE PACSystems 控制技術(shù) [M]．太原工業(yè) 學院自動化系2021 [17]張萬忠 .可編程控制器入門及應用實例（西門子 S7200 系列） [M] .2021 北京：中國電力出版社 [18]Rosenblatt MJ， 1984． Warehouse design with CNC policy considerations[J]． IIE Transactions 4(3)： 178185 [19]Manufacturing System[J]． Int． J． PROD． RES． 1987， 25(7)． [20]喬慧姝． 2654 鏜床電氣改造一重技術(shù) [J]， 2021(5) 畢業(yè)設計 31 [21]Charles J． Malmb． Rule of thumb heuristics for configuring PLC racks in automated PLC and retrieval systems design[J]． International Journal of Production Research， 2021， 39： 511～ 527 [22]朱善君等編著，可編程控制器原理、應用、維護 [M]，清華大學出版社，北京：1991 年 8月 畢業(yè)設計 32 致謝 本文是在導師李雅青副教授的悉 心指導下完成的。在半年的學習與研究中，李雅青老師嚴謹篤實的工作作風、循循善誘的指導風格和嚴格要求的育人方式，使我受益匪淺。在整個論文的選題、研究和撰寫過程中，始終得到李老師的悉心指導和熱情鼓勵。借此論文完成之際，謹向李老師表示我最衷心的感謝 ! 感謝我的老師 和 同學 們，他們在生活上和學業(yè)上都給予我很大的幫助，使我學到了很多知識并取得較好的成績。 最后，特別要感謝我的父母和家人，在我成長和求學過程中，他們給予我無私的關(guān)懷和無盡的愛，激勵我不斷成長。