【正文】 無法進入轎廂。梯形圖如圖 47 所示。圖 47 電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序梯形圖(6)開關(guān)門程序編程思路：電梯未平層時，M30 得電，此時手動開關(guān)門按鈕 X012 和 X013 按下均無效，M31 和 M32 不得電。電梯平層時，M33 得電，轎廂門打開，延時 3S 后，自動關(guān)閉。程序中 C0、C1 的重要作用：在程序中 C0、C1 的作用是保證每次平層時只有一次開關(guān)門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關(guān)門程序，同時也防止電梯一直處于開關(guān)門狀態(tài)。電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則 C0 得電；按下關(guān)門按鈕或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且 C0 得電時，C1 得電。在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時 C0 清零。當電梯平層并且 C0 被清零時，C1 清零。程序運行時，首先開關(guān)門一次，所以 C0、C1 得電。梯形圖如圖 48 所示。圖 48 開關(guān)門程序梯形圖(7)電梯轎廂上行程序編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時 C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時失電。如果電梯在一樓或二樓，按下 X002 則 M6 接通，M41 得電并自鎖直到轎廂到達三樓時失電。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下 X003 則 M9 接通，M42 得電并自鎖直到轎廂到達四樓時失電。外呼信號上行與內(nèi)呼信號上行原理相同，只是加上外呼信號之后，需要給外呼信號和內(nèi)呼信號之間加上互鎖。至于最遠反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下X007，則 M72 失電，M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則M71 失電，M70 得電，電梯直接運行至四樓。需要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖。梯形圖如圖 49 所示。圖 49 轎廂上行程序梯形圖(8)轎廂下行程序編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 410 所示。圖 410 轎廂下行程序梯形圖第五章 程序運行 程序調(diào)試設計一個 PLC 應用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能設計，即根據(jù)受控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。第二個問題是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。第三個問題是根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定 PLC 的機型和系統(tǒng)的具體配置。總裝調(diào)試步驟：(1)模擬調(diào)試。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進行模擬調(diào)試，檢查程序無誤后可把 PLC 接到系統(tǒng)里進行總裝調(diào)試。(2)PLC 的外部接線檢查，外部接線一定要準確無誤。如果用戶程序還沒有送到機器里去，可用自行編寫的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。(3)將主電路斷開，進行預調(diào)，確認接線無誤后再接主電路。(4)將模擬調(diào)好的程序送入用戶存儲器進行總調(diào)試，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。(5)如果調(diào)試達不到指標要求，可對硬件、軟件調(diào)整，一般只對軟件作調(diào)整(6)全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在 EPROM 盒中保存。 PLC 運用注意事項 PLC 是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC 的正常運行，提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性。根據(jù)設計要求，安裝和使用維護中必須引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題： 1．工作環(huán)境（1）溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。 （2）濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于 85%（無凝露） 。 （3）震動 應使 PLC 遠離強烈的震動源，防止振動頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 （4）空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。 （5）電源 PLC 對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般 PLC 都有直流 24V 輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯誤信息 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾(1)控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。(2)其他設備或空中強電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。(3)鄰近的大容量電氣設備起動和停機時，因電磁感應引起的干擾。(4)相鄰信號線絕緣降低，通過導線絕緣電阻引起的干擾。 總結(jié)經(jīng)過一段時間的鉆研，我完成了畢業(yè)設計的課題任務，實現(xiàn)了基于 PLC 的四層電梯的電氣控制系統(tǒng)的設計要求及功能。該系統(tǒng)采用 PLC 編程控制，即在以順序編程控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。電梯所在樓層用 LED 數(shù)碼管顯示，而對電梯的運行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號用指示燈顯示。致謝四年的大學生活即將結(jié)束，四年中，在各科老師的精心指導下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。畢業(yè)設計可以說是四年學習的一個總結(jié)和體現(xiàn)。在指導老師的熱心指導和幫助下，我順利的完成了這篇畢業(yè)設計。她熱心的幫助和認真指導深深地感動了我。這篇畢業(yè)設計和四年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識，我也不可能順利地完成這個課題。我無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導老師的悉心指導和幫助。對于較好的完成畢業(yè)設計而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！參考文獻[1] 廖常初﹒PLC 基礎及應用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[2] 張萬忠、劉明芹﹒電器與 PLC 控制技術(shù)﹒北京：化學工業(yè)出版社，2022.[3] 汪曉光、孫曉瑛﹒可編程控制器原理及應用﹒第二版﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[4] 陳立定﹒電氣控制與可編程序控制器的原理及應用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[5] 張進秋、陳永利、張中民﹒可編程控制器原理及應用實例﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] 吳曉君、揚向明﹒電氣控制與可編程控制器應用﹒北京：中國建材工業(yè)出版社，2022.[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應用速成﹒福州：福建科學技術(shù)出版社，2022.[8] 王立權(quán)、王宗義、王淑鈞、徐偉﹒可編程控制器原理及應用﹒哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2022.[9] 李樹雄﹒可編程序控制器原理及應用教程﹒北京：北京航空航天大學出版社，2022.[10]殷洪義﹒可編程序控制器選擇設計與維護﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[11]齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學出版社，2022.[12]高欽和﹒可編程控制器應用技術(shù)與設計實例﹒北京：人民郵電出版社，2022..[13]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的 PLC 順序控制﹒電氣時代，2022.[14]劉東漢﹒用 PLC 應注意的問題﹒電氣時代，2022.[15]邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中間繼電器需注意的問題﹒電力自動化設備，2022.[16]王麗華、周鋒、揚世鳳﹒基于 PLC 的電梯實時故障監(jiān)測系統(tǒng)﹒電氣傳動，2022.[17]羅雪蓮﹒交流雙速電梯 PLC 控制﹒機電一體化，2022.[18]宮淑貞 可編程控制器原理及應用[M] 人民郵電出版社 2022.[19]方承遠 電氣控制原理與設計[J] 機械工業(yè)出版社 2022.[20]席曉慧﹒PLC 自動控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機電一體化，2022.