【正文】 汽車公司（）為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。若要轎廂門立即關(guān)閉，可掀按關(guān)門按鈕。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。(1)曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。(3)轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。(5)重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 電梯的工作原理電梯的工作原理是由曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？俊?1)電梯在各服務(wù)層站設(shè)有層門、轎廂運行方向指示燈、數(shù)學顯示轎廂、運行位置指層器和召喚電梯按鈕。進入轎廂后，掀按欲往層樓的選層按鈕。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來。PLC 不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。我國的 PLC 研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快，尤其在應(yīng)用方面更為突出。從近年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)看，在世界范圍內(nèi) PLC 產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年 15%的比率上升。主要有以下特點：(1)可靠性高、抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。軟件方面：PLC 采用掃描工作方式，減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障；在 PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測和自診斷程序，能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷；當由外界干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的工作。同時，PLC 編程器的操作和使用也很簡單。PLC 有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。(4)易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。(5)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。(6)體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。固定式 PLC 包括 CPU板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。(2)存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。也就是我們系統(tǒng)的上位機。在整個運行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(3)輸出處理階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進入輸出刷新階段。這種順序和格式不能人為改變。過長的掃描時間，直接影響系統(tǒng)對信號響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短 CPU 的周期掃描時間是一個很復(fù)雜的問題。為滿足系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機制的限制。在減速點確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計數(shù)器來進行控制。面板上的輸出信號端子有外呼指示燈、轎廂上升下降控制、內(nèi)選指示燈、廂門控制，公共端Ⅱ等共計 18 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機輸出端連接，公共端Ⅱ與主機輸出 COM 連接。 機型的確定FX2N48MR001 技術(shù)指標合計總數(shù) 48 點－24 點輸入，DC24V，24 點繼電器輸出；尺寸（mm）：1828790。安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。輸入端的公共端COMI 接地，輸出端的公共端 COMⅡ接+24V 電源。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。電梯到達四樓后，如果同時按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠反向呼信號。首先響應(yīng)同向向下外呼信號或內(nèi)呼信號，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向下信號，若有反向外呼信號，則轎廂下行至最遠反向外呼信號所在樓層。梯形圖如圖 43 所示。 Y006 失電時，D7 和M1 M1 M20 被清零。圖 45 轎廂停于某層時，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序梯形圖(4)比較判斷轎廂上下行程序編程思路：(1)比較程序:按下某樓層按鈕則將該按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的值進行比較，從而可以判斷上下行。圖 46 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖(5)補充程序編程思路：電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序。電梯平層時，M33 得電，轎廂門打開，延時 3S 后，自動關(guān)閉。當電梯平層并且 C0 被清零時，C1 清零。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時 C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時失電。至于最遠反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下X007，則 M72 失電，M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則M71 失電，M70 得電，電梯直接運行至四樓。圖 410 轎廂下行程序梯形圖第五章 程序運行 程序調(diào)試設(shè)計一個 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即根據(jù)受控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進行模擬調(diào)試，檢查程序無誤后可把 PLC 接到系統(tǒng)里進行總裝調(diào)試。(4)將模擬調(diào)好的程序送入用戶存儲器進行總調(diào)試，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。根據(jù)設(shè)計要求，安裝和使用維護中必須引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。(3)鄰近的大容量電氣設(shè)備起動和停機時，因電磁感應(yīng)引起的干擾。電梯所在樓層用 LED 數(shù)碼管顯示，而對電梯的運行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號用指示燈顯示。她熱心的幫助和認真指導(dǎo)深深地