【正文】 編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。1971年，日本研制出第一臺DCS8。人們很快便將其引入到可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 　　20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。 PLC的主要特點PLC是綜合了繼電器接觸器控制的優(yōu)點以及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展起來的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。變頻器利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到了廣泛應(yīng)用。 變頻調(diào)速控制電梯的特點隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。（2）變頻調(diào)速電源使用了先進的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能。首先對電梯系統(tǒng)及PLC和變頻器做一些基本的介紹，然后闡述電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為信號控制和調(diào)速兩部分。第二章 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 電梯的介紹乘客電梯：為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。（15）井道尺寸（mm）：寬深。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。30交直流快速電梯—≤177。因此檢查平層準確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會造成乘客的不適感。分為機械部分，電氣部分和控制部分。主要由曳引機，曳引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。（2）導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜上。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈用箭頭指示電梯運行方向。[6]第三章 電梯的結(jié)構(gòu)和功能電梯PLC的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 （2）行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車。 （6）有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門,關(guān)門后延時自動行車。轎廂操縱盤廳外呼梯 指層器安全裝置輸入 PLC 輸出接口 接口 拖動控制井道裝置 圖31 PLC控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖當電梯正常工作時，可以由轎廂操縱盤和廳外呼梯對PLC發(fā)出指令，PLC經(jīng)過分析指令進行邏輯判斷，確定運行方向，開關(guān)門和停機，并且控制指層器和拖動系統(tǒng)做出相應(yīng)動作。目前有為電梯控制而設(shè)計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但價格相對較貴。 通用變頻器上個世紀80年代初，通用變頻器實現(xiàn)了商品化。(2)結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用平面安裝技術(shù)等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化的發(fā)展。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平升級，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。本次畢業(yè)設(shè)計采用安川VS616G5型全數(shù)字變頻器。采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。表31 VS616G5型變頻器標準規(guī)格220V級輸出特性最大輸出電壓3相,200/208/220/230V(對應(yīng)于輸入電壓)額定輸出頻率最大400Hz額定輸入電壓和頻率3 相，200/208/220V 50Hz200/208/220/230V 60Hz電源允許電壓波動+10%，15%允許頻率波動177。0. 02%)速度響應(yīng)5Hz(帶PG, 30Hz)力矩限制可采用(參數(shù)設(shè)定：4級可變)力矩精度177。(2)模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。(3)定時控制PLC具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。(5)信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所需的。[2] 三菱FX2N系列PLC本課題選用三菱系列PLC作為控制單元。表32 輸入接口X0 X1轎廂內(nèi)開關(guān)門開關(guān)X40 X41X42二至四下召喚按鈕X2 X3開關(guān)門限位開關(guān)X50紅外線傳感X4 X5高速計數(shù)器輸入端X51變頻器運轉(zhuǎn)信號X6硬件復(fù)位X52直駛開關(guān)X7轎廂門鎖X53 X54上下極限開關(guān)X10X11X12X13一至四層接近開關(guān)X20X21X22X23一至四內(nèi)指令按鈕X24超載觸點X25警鈴開關(guān)X30X31X32一至三上召喚按鈕表33 輸出接口Y0Y1上下行接觸器Y20－Y23內(nèi)指令選擇指示燈Y2Y3開關(guān)門繼電器Y30－Y32一至三層上召喚信號指示燈Y4換速信號繼電器Y40－Y42二至四層下召喚信號指示燈Y5點動檢修繼電器Y50－Y56數(shù)碼管ａ－ｆY6平層停車繼電器Y7蜂鳴器Y10－Ｙ13轎廂位置指令燈M０－M3樓層位置信號Ｍ75紅外線信號Ｍ10－Ｍ13內(nèi)指令登記信號M76平層中間繼電器Ｍ20－Ｍ23選層信號M73－M74正反轉(zhuǎn)開關(guān)Ｍ30－Ｍ33呼梯信號M71－M72定上定下通道Ｍ40－Ｍ42一至三層上召喚登記信號Ｍ65變頻器開關(guān)Ｍ50－Ｍ52二至四層下召喚登記信號Ｔ1　Ｔ2自動開關(guān)門定時Ｍ62－Ｍ63上下行順向截梯Ｍ8012Ｍ64電梯運行狀態(tài)Ｍ8013１ｓ時鐘脈沖Ｍ70平層開門繼電器Ｍ77平層關(guān)門繼電器表34 中間繼電器第四章 電梯軟件部分的設(shè)計 電梯的三個工作狀態(tài)電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又細致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態(tài)。電梯自檢過程的目標為:先按下啟動按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先是電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動向上運行，經(jīng)過兩個平層點后停止。(3)當電梯檢測到目標層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時，電梯進入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止。[8] 電梯強制工作狀態(tài)當電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動到導軌上、下行極限點間的任意位置。圖51流程圖第五章 程序調(diào)試與運行通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉FX系列可編程控制的功能、指令代碼。在行程開關(guān)SQSQSQSQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。在轎箱原停樓層為1時，按UP2，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為1時，按UP3，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為1時，按DN4，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為2時，按UP3，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為2時，按DN4，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為3時，按DN4，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為4時，按DN3，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為4時，按DN2，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為4時，按UP1，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為3時，按DN2，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為3時，按UP1，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為2時，按UP1，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為1時，按UPUPDN4，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為2時，按UPDN4，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為3時，按DNUP1，電梯運行過程同上。在轎箱原停樓層為4時，按UPDNDN3，電梯運行過程同上。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入輸出信號。學院的興盛需要一屆又一屆同學們的繼續(xù)奮斗，希望在未來的日子里，可以看到一個更加美好的學院，屹立在這片我曾經(jīng)并將一直熱愛