基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 ………………………………………………………………………………………..…………………30結(jié)束語………………………………………………………………………………………………………….………………………..33致謝……………………………………………………………………………………………………………….……………………….33參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………………………….……………….331緒論 PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器， 定義：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境中而設(shè)計(jì)的。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用具按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。（1） 自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。（4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)，當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。輸入刷新和輸出刷新稱為I/O刷新。掃描周期越長(zhǎng)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。 基于PLC控制的電梯自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端，而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對(duì)應(yīng)的常開常閉接點(diǎn)，方便對(duì)電梯上下、召喚信號(hào)自動(dòng)定位、召喚信號(hào)自動(dòng)排序、樓層顯示、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)等； 大所數(shù)PLC的編程方式都用梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖（SFC）編程，特別是梯形圖編程方式，方便編寫，直觀易懂，容易修改。：變頻器（）是利用電力半導(dǎo)體期間的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。（）: 變頻器控制面板示意圖1:改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；2:啟動(dòng)變頻器；3:停止變頻器；4:電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)；5:訪問參數(shù)；6:減小數(shù)值：減小面板上顯示的參數(shù)數(shù)值；7:增加數(shù)值：增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值；8:功能:變頻器運(yùn)行過程中,在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持2秒鐘,將顯示直流回路電壓、輸出電流、輸出頻率、輸出電壓、由P0005選定的數(shù)值。（3）按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類：可分為能量變換型（發(fā)電型）和能量控制型（參量型）兩種。（PLC）的選擇目前市場(chǎng)是可編程控制器種類繁多，有西門子的、三菱的、歐姆龍的等。故設(shè)計(jì)中選用西門子PLC S7200 CPU224。所以本次課題設(shè)計(jì)采用西門子MM440變頻器。電梯停止或電源斷電情況下制動(dòng)抱閘，以保證電梯不致移動(dòng)。因此對(duì)一般電梯而言，通常要設(shè)置導(dǎo)向輪，以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離。機(jī)械樓層指示器、發(fā)電機(jī)組等部件 電梯井道里的主要部件（）：轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝置。緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上。：用于補(bǔ)償電梯在升、降過程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。2. 轎內(nèi)指層燈：設(shè)置于轎廂內(nèi)，客梯一般裝在轎門上方，貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以顯示電梯運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的裝置。6. 稱重裝置：能檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。 電梯層門口的主要部件1 層門：設(shè)置在層站入口的封閉門。5. 呼梯盒：設(shè)置在層站門側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)，在轎廂內(nèi)即可顯示或登記，令電梯運(yùn)行?？吭谡賳緦诱镜难b置。(3)電梯門開的同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。(7)電梯門和轎廂門設(shè)有壓力傳感器,當(dāng)受到一定推力時(shí),門自動(dòng)返回計(jì)時(shí)5秒后重新關(guān)閉。2. 網(wǎng)絡(luò)7至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18：當(dāng)按下選層按鈕，、電梯上行；、電梯下行。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三層/多層時(shí)按下時(shí)，使轎廂先去一層。7. 網(wǎng)絡(luò)41至網(wǎng)絡(luò)45為電梯開門輸出。9. 網(wǎng)絡(luò)48為電梯的安全保護(hù)輸入，當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí)，使電梯立即停止運(yùn)行。結(jié)束語這次畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始到結(jié)束用力一個(gè)多月的時(shí)間，非常高興能夠圓滿完成。設(shè)計(jì)中用到了PLC、變頻器、壓力傳感器，通過對(duì)PLC為中心編程控制電梯整個(gè)運(yùn)行過程，為了使電梯可靠安全運(yùn)行，加入了多種保護(hù)開關(guān)，如拽引機(jī)超載保護(hù)防止電梯超載，梯門入口安全保護(hù)防止關(guān)門過程中有東西被夾到，為了讓人即使了解電梯運(yùn)行狀況電梯裝有樓層顯示器、超載報(bào)警、電梯到達(dá)電鈴響鈴。設(shè)計(jì)中用到了變頻器這一新時(shí)代的產(chǎn)物，由于對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)幾乎沒有，所以在圖書館、網(wǎng)上找了許多資料，勉強(qiáng)了解了變頻器一些基礎(chǔ)知識(shí)，但也足夠本次設(shè)計(jì)用了。我也明白了，設(shè)計(jì)必須建立在實(shí)際的基礎(chǔ)上。這次設(shè)計(jì)要感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師陳老師，每次遇到問題陳老師都會(huì)詳細(xì)幫我分析問題，引導(dǎo)我找到解決問題的方
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