【正文】 動機作為驅動力的電梯。齒輪齒條電梯：將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。按速度分類電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類。超高速梯：。有/無司機電梯：這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。特殊電梯斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設備。它還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運輸機械。要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。30交直流快速電梯—≤177。因此檢查平層準確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。各部分通過控制部分調度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。二、導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內操縱按鈕板等組成。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。第三章 總體方案設計圖31 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖 2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車。 7)無內選時延時5s自動關門，但不能自動行車。1980年PLC問世后，由美國電氣制造商協(xié)會(National Electric ManufacturerAssociation NEMA)對PLC下過如下的定義:PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：（1）與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因:1)PLC不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。（2）與通用的計算機控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因:1)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用先進的工藝制造流水線生產(chǎn)。一份用戶選用PLC原因的調查報告指出，在各種選用PLC的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶達93%。PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面:(1)操作方便對PLC的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示。采用布爾助記符編程語言時，由于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。為便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設備，提供了故障樹等維修用的資料。三、靈活性。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設備更換時，可以不必改變PLC的硬設備，通過程序的編制與更改就能適應生產(chǎn)的需要。2)擴展的靈活性。這種擴展的靈活性大大地方便了用戶。四、機電一體。它的主要功能是完成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復雜的控制要求。另外某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運算。(4)數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進行算術運算，數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進行浮點運算、函數(shù)運算。(6)通信把PLC作為下位機，與上位機或同級的可編程序控制器進行通信，成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此PLC是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。2)繼電接觸控制系統(tǒng)體積大；PLC控制系統(tǒng)結構緊湊，體積小。6)PLC控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制的強?？删幊绦蚩刂破魇且苑磸蛼呙璧姆绞焦ぷ?，是循環(huán)地、連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任一時刻它只能執(zhí)行一條指令，也就是說可編程序控制器是以“串行”方式工作的。 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別有觸點，壽命有限，低速控制變更控制更改程序可適應各種控制對象更改器件之間連接，更改困難PLC也是隨著微型計算機的發(fā)展而發(fā)展，PLC實質上就是一臺專為工業(yè)生產(chǎn)控制設計的專用計算機。4)PLC技術較容易掌握，使用維護方便，對使用者的技術水平要求比使用計算機時低。 可編程序控制器與通用計算機的區(qū)別比較項目通用計算機可編程序控制器工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對使用者的要求需進行專門的學習培訓才能掌握語言易學，稍加培訓即可使用可靠性商業(yè)級要求工業(yè)級，且有多種特殊設計，包括監(jiān)視計時器功能(Watch Dog TitnerWDT)系統(tǒng)軟件功能強大，但占用存儲空間過大功能專用，占用存儲空間小適用領城辦公、管理，科學計算、家庭工業(yè)控制從上邊的論述和比較可以看出。因此，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。在近20年的時間內，經(jīng)歷 了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個大發(fā)展過程。前幾年主開關器件開始采用IGBT，僅三、四年的時一間，IGBT變頻器的單機容量已達1800KVA，隨著IGBT容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。C、多功能和智能化。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平“升級”，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。(3)無PG矢量控制:(4)有PG矢量控制等四種控制方式。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器。從技術發(fā)展動向來看，大致有如下幾個方面:IGBT的應用最近幾年來，IGB T的應用正在迅速推進。 ，使電動機的電流(特別是低速時的電流)波形更加趨于正弦波，因而減少了電動機轉矩的脈動和電動機的損耗。雖然控制簡單，成本較低，但也有它的缺點。其特點是:直流輸出電壓連續(xù)可調，輸入電流(網(wǎng)側電流)波形基本為正弦，功率因數(shù)可保持為l，并且能量可以雙向流通。但因其價位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度。本設計中拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。VS一616G5變頻器的特點如下:(1)包括電流矢量控制在內的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。(5)通過LCD操作裝置，可提高操作性能。v/f控制（用參數(shù)切換）控 制 特 性 啟動轉矩150%/1 HZ(無PG) 1：1000（帶PG）速度控制精度177。5%轉矩響應20HZ(無PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍—400HZ頻率精度（溫度變動）數(shù)字式指令177。 400V硬件設計及計算 四層電梯曳引電機及門電機電路圖根據(jù)設計要求，本次設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖51所示。512)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。為了完成設定的控制任務,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內存的多少來確定PLC的機型。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。輸入點共有14個，輸出點共有16個,總共30個。利用估算PLC內存總容量的計算公式: 所需總內存字數(shù)=開關量I/O總點數(shù)(10～15)+模擬量I/O總點數(shù)(150～250)再按30%左右預留余量。表51 稱輸出點0一層平層0電梯上行記憶1二層平層1電梯下行記憶2三層平層2電機正轉3四層平層3電機反轉4內呼一樓4內呼一樓指示5內呼二樓5內呼二樓指示6內呼三樓6內呼三樓指示7內呼四樓7內呼四樓指示8一層外呼上行8一層外呼上行指示9二層外呼上行9二層外呼上行指示10三樓外呼上行10三樓外呼上行指示11二樓外呼下行11二樓外呼下行指示12三樓外呼下行12三樓外呼下行指示13四樓外呼下行13四樓外呼下行指示14手動開門14門電機正轉15手動關門15門電機反轉16開門限位參數(shù)設置的原則:(1)為減小啟動沖擊及增加調速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；(2)為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊。 VS一616G5變頻器的連接圖變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。 PLC的編程語言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。同普通的計算機一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機器代碼。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結構文本(ST)是文字語言。 用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7300/ST400、SIMATIC M7300/M7400和SIMATIC C 7的STEP 7： 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進行擴展 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù) 強制和多處理器模式 全局數(shù)據(jù)通訊 使用通訊功能塊的事件驅動數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接STEP7編程軟件允許結構化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進行標準化程序組織簡化，修改更容易系統(tǒng)的調試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊:組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調用，并控制循環(huán)和中斷驅動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。功能塊（FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有“存儲功能”的塊，用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器(背景數(shù)據(jù)塊)傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中，背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調用時都要分配一塊給這次調用，用于傳遞參數(shù)?，F(xiàn)將常用的幾種應用程序的設計方法簡要介紹如下。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。做出系統(tǒng)動作工程流程圖；（4）2.在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。在用順序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。一個順序功能圖中至少有一個出初始步。到層信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。nbsp。 O O Network 4 // 二樓上呼LD O O Network 6 // 一樓上呼LD O T40AN = AN = Network 13 LD O Network 15 LD O Onbsp。 O Network 17 // 轎廂在二樓時上行信號LD O A = Network 20 // 轎廂上行LD ON A Network 22 // 轎廂在四樓時下行信號LD O O O Network 24 // 轎廂在二樓時下行信號LD O O Network 27 // 轎廂下行記憶信號LD Onbsp。 AN = AN = AN = AN = Network 36 LD O Network 38 // 各樓層停車信號LD O O