【正文】 開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí) ，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。在無跳轉(zhuǎn)指令的情況下， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束，執(zhí)行指令時(shí)，從元件映像存儲區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當(dāng)前值，并據(jù)指令的需要進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算及賦值操作，最后的運(yùn)算結(jié)果寫入到線圈或輸 出類指令對應(yīng)的元件映像存儲區(qū)中。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 圖 21 PLC 的掃描過程 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖 22 所示。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 23 個(gè)掃描周期。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。 （ 3）按拖動(dòng)方式分類 ： 交流電梯 、 直流電梯 、 液壓電梯 、 齒輪齒條電梯 、螺桿式電梯 。 （ 7）其它分類方式 ： 按轎廂尺寸的大小分類時(shí)，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。 （ 2）轎廂和廳 門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 2）強(qiáng)迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 （ 6）廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。 （ 9）其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF） ，使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 （ 2）技術(shù)含量更高，性能更好。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 12 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 程序總體設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突 發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動(dòng)作等因素，采用智能邏輯控制策略，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制，其目的是使電梯的運(yùn)行能反映人的智慧。 I/O 分配見表 ： 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 13 表 I/O 分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元器件 作用 輸入繼電器 輸入元器件 作用 X1 SB1 一層內(nèi)呼按鈕 Y1 L1 一層內(nèi)顯示燈 X2 SB2 二層內(nèi)呼按鈕 Y2 L2 二層內(nèi)顯示燈 X3 SB3 三層內(nèi)呼按鈕 Y3 L3 三層內(nèi)顯示燈 X4 SB4 一層上呼按鈕 Y4 L4 一層上呼燈 X5 SB5 二層上呼按鈕 Y5 L5 二層上呼燈 X6 SB6 二層下 呼按鈕 Y6 L6 二層下呼燈 X7 SB7 三層下呼按鈕 Y7 L7 三層下呼燈 X8 SQ1 一層平層檢測 Y8 L8 一層指示燈 X9 SQ2 二層平層檢測 Y9 L9 二層指示燈 X10 SQ3 三層平層檢測 Y10 L10 三層指示燈 X11 SB8 開門按鈕 Y11 L11 上行指示燈 X12 SB9 關(guān)門按鈕 Y12 L12 下行指示燈 X13 SQ4 開門到位開關(guān) Y13 KM1 上行接觸器 X14 SQ5 關(guān)門到位開關(guān) Y14 KM2 下行接觸器 Y15 KM3 開門接觸器 Y16 KM4 關(guān)門接觸器 14 外部 接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 ： 圖 41 PLC 外部接線圖 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 15 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)的整體思路為：對電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個(gè)指示燈的控制 電梯 由乘客控制執(zhí)行；行車方向由內(nèi)選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向；停層時(shí)有自動(dòng)開門信號；平層精確定位控制；樓層自動(dòng)控制與顯示；上、下行自動(dòng)控制與顯示。為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動(dòng)化。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。如果 PLC與交流變頻調(diào)速 （ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。 參考文獻(xiàn) 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。王 成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) [J].金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 10. 尹剛 . 基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D].[碩士學(xué)位論文 ].沈陽 :沈陽工業(yè)大學(xué) , 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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