【正文】 Rm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。賈青著 .微型計算機控制技術(shù) [M]:第 3 版 .北京 :國防工業(yè)出版社 , 8. 范永生 。 電梯控制程序流程 觸發(fā)條件 見表 ： 表 電梯控制觸發(fā)條件 控制 觸發(fā)條件 上行 電梯在 1 樓時，內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 3/2 樓所有外呼 /3 樓下呼 電梯在 2 樓時，內(nèi)呼 3/3 樓下呼 下行 電梯在 3 樓時，內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 1/2 樓所有外呼 /1 樓上呼 電梯在 2 樓時，內(nèi)呼 1/1 樓外呼 停車 內(nèi)選該樓層且有該樓層平層信號 開門 平層時自動開門或按下開門按鈕 關(guān)門 平層開門到位自動關(guān)門或按下關(guān)門按鈕 PLC 梯形圖 根據(jù)電梯程序流程觸發(fā)條件繪制梯形圖 ， PLC 程序梯形圖如圖 4圖 43所示： 16 圖 42 PLC 梯形圖 第四章 電梯軟件設(shè)計 17 圖 43 PLC 梯形圖 參考文獻 18 第 五章 總結(jié)與展望 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足擁護的使用功能要求。 （ 4）其它裝置：對重裝置、補償裝置等。 1993 年，日本生產(chǎn)了 的世界高速交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨占高速領(lǐng)域的歷史。 格雷夫斯 對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化 。 （ 2） PLC 的分類 ： 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進行分類。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。編程簡單、靈活性強等特點。它不僅能用于控制機械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運行過程，將 PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這 種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點繁多接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標準草案， 1985 年提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 （ 1） PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴展單元及外部設(shè)備組成。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 孟令軍 .可編程控制器原理及應用 [M].北京 :清華大學出版社 , 3. 高欽和 .PLC 應用開發(fā)案例精選 [M]:第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 4. 李惠昇 .電梯控制技術(shù) [M]:北京 :機械工業(yè)出版社 , 5. 宋伯生 .PLC 編程實用指南 [M] :北京 :機械工業(yè)出版社 , 6. 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]:北京 :化學工業(yè)出版社 , 7. 謝劍 。 文中采用模塊化控制，將啟動 /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應的梯形圖網(wǎng)絡，這樣做的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)清晰，可維 護性強，調(diào)試簡單易行。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 （ 3）電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。進入 20 世紀 80 年代，通過控制電動機定子 供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 8 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 電梯的出 現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 （ 2）編程方便 PLC 有多 種程序設(shè)計語言可供使用。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修?？傊?， PLC 是采用微機技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。 為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計了一套以 PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器 — 接觸器控制。 （ 2）普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的 控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 （ 5）在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)