【正文】 %Mz84!z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。 考慮到以上所有問題，我們采用“最小等待時間”算法實現(xiàn)電梯的并行運行。 是驅(qū)動器 發(fā)出的樓層停止信號。廳門呼叫請求 取消 的 梯形圖 如 圖 4 所示 。在表 1 和表 2中顯示了輸入 /輸出端口。當電梯訪問樓層，然后按期望的方向移動，點亮的按鈕取消。電梯轎廂的上升和下降運動由牽引電機控 制。 這篇文章將介紹系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制原理和詳細的 PLC 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。 to serve as many passengers as possible in a given time[i]. . There are many dispatching algorithms for elevator?s group control. Such as Nearestneighbor Algorithm[2],which the elevator always serve the closet request next。s Geic Evolution”. Computer Engineering and Applications, No. 22, . [4] Xiaodong Zhu, Qingshan Zeng (2021). “A Elevator Group Control Algorithm for Minimum Waiting Time Based On PLC”. Journal of Hoisting and Conveying Machiner, No. 6, 英語翻譯 2021 年電力電子技術(shù)和智能交通系統(tǒng)研討 基于 PLC 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐 Xiaoling Yang1,2,Qunxiong Zhu1,Hong Xu1 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院， 中國北京 100029 北京化工大學(xué) 中國北京 100101 北京聯(lián)合大學(xué)自動化系 yxl_lmy , , 摘要 本文描述了一個住宅樓宇的兩個 9 層電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展。 這里我們采用一種新型的 LC 系列交流接觸器來代替舊的，并且用 PLC 的接觸來替代大量的中間繼電器。 電梯控制發(fā)展的第一步是定義基本需求。電 梯在某一樓層不會停，除非有人想在那一層下。 整個程序主要由十個模塊組成：廳門呼叫 寄存和顯示模塊、轎廂呼叫寄存和顯示模塊、信號組合模塊、廳門呼叫取消模塊、電梯位置顯示模塊、樓層選擇模塊、移動方向控制模塊、廳門打開 /關(guān)閉模塊、維護操作模塊和并行運行下的調(diào)度模塊。 這個程序有兩個功能： （ 1） 當電梯下行或有一個向下的廳門呼叫請求正在被執(zhí)行時，使得電梯相應(yīng)正常下行的廳門呼叫，同時取消呼叫請求。當他們中任何一個作用時，系統(tǒng)就會發(fā)出樓層停止信號。 （ 2） 上升峰 這種狀況使人們在晚上 5 點到 7 點進入建筑。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。它通常只有非常小的平均等待時間，但是個人等待時間會變的非常長。當電梯到達頂層后，上行燈就熄滅，定時器就開始工作。他們分別表示一樓到九樓的停止請求信號。 如果另一個電梯準備好要停車或者已經(jīng)停 止，那么這個電梯間不會在這一層停車。但有一些制約因素如下： 每一個電梯在轎廂控制盤上都有一組 9 個按鈕，每層一個。 操作代碼 操作控制信號 安全 /保護信號 PLC 轎廂呼叫按鈕 廳門呼叫按鈕 水平傳感器 樓層傳感器 樓層信號燈 廳門呼叫燈 方向燈 到達信號 門打開 /關(guān)閉控制 門打開 /關(guān)閉信號 電力驅(qū)動系統(tǒng) 操作代碼對于每一個電梯，在每一層都安裝有一個傳感器。電梯控制系統(tǒng)告訴電梯以什么樣的順序在樓層中停下，什么時候打開或者關(guān)閉廳門，是否有安全問題。Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China 2 Automation College of Beijing Union University,Beijing,100101, China yxl_lmy , , Abstract This paper describes the development of 2 ninestorey elevators control system for a residential building. The control system adopts PLC as controller, and uses a parallel connection dispatching rule based on minimum waiting time to run 2 elevators in parallel mode. The paper gives the basic structure, control principle and realization method of the PLC control system in detail. it also presents the ladder diagram of the key aspects of the system. The system has simple peripheral circuit and the operation result showed that it enhanced the reliability and performance of the elevators. 1. 1ntroduction With the development of architecture technology, the building is taller and taller and elevators bee important vertical transportation vehicles in highrise buildings. They are responsible to transport passengers, living, working or visiting in the building, fortable and efficiently to their destinations. So the elevator control system is essential in the smooth and safe operation of each elevator. it tells the elevator in what order to stop at floors, when to open or close the door and if there is a safetycritical issue. The traditional electrical control system of elevators is a relaycontrolled system. it has the disadvantages such as plicated circuits, high fault ratio and poor dependability。 隨著建筑技術(shù)的發(fā)展，建筑物是越來越高，電梯成為了在高層建筑中重要的垂直運輸車輛。所有的電梯系統(tǒng)的控制功能都是由 PLC 程序來實現(xiàn)的，如寄存，顯示和解除廳門呼叫或轎廂呼叫，電梯轎廂位置的判斷，選擇層和電梯方向的選擇等。其次是防火保護模式，當火開關(guān)動作時，電梯必須立即返回底層或基站。 當電梯到達一定的高度時，它將檢測是否有停止請求。自鎖通常被用于保證呼叫的連續(xù)顯示。 圖 5 電梯上行 圖 5 表明當相應(yīng)樓層的呼叫高于電梯當前的位置，電梯將上行。 圖 6 電梯的樓層停止 對電梯的組控制 有很多調(diào)度算法。 參考文獻 [1] R1cardo Gudw1n, Fernando Gom1de, Marc1o (1998). “A Fuzzy Elevator Group Controller W1th L1near Context Adaptat1on”. 1EEE World Congress on Computat1onal 1ntell1gence . Vol. 12, No. 5, . [2] Ph1l1pp Fr1ese, J Rambau (2021). “Onl 1neopt1m1zat1on of mult1elevator transport systems w1th reopt1m1zat1on algor1thms based on setpart1t1on1ng models”. D 1screte Appl1ed Mathemat1cs .No. 154, . [3] Zheng Yanjun, Zhang Hu1q1ao, Ye Q1ngta1, Zhu Changm1ng. (2021). “The Research on Elevator Dynam 1c Zon1ng Algor1thm and 1t39。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6Y