【文章內(nèi)容簡介】 按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 （ 6）廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外 線開關(guān)等。 （ 8）超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 （ 9）其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF） ，使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 電梯發(fā)展展望 （ 1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 （ 2）技術(shù)含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 11 有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來 很有可能取代 VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 12 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 程序總體設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突 發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動(dòng)作等因素，采用智能邏輯控制策略，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制，其目的是使電梯的運(yùn)行能反映人的智慧。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向； （ 4） 停層時(shí)有自動(dòng)開門信號(hào)； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動(dòng)控制與顯示； （ 7） 上、下行自動(dòng)控制與顯示。 I\O 分配表 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn) （本文 以三層電梯控制為例） 。 三層電梯的輸入點(diǎn)如下： （ 1） 內(nèi)選召喚 按鈕 ：位于轎廂內(nèi)，對(duì)應(yīng)每層各有一個(gè)； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測(cè)：位于井道內(nèi)每一層的相應(yīng)位 置上，每層各有一個(gè)； 三層電梯的輸出點(diǎn)如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個(gè)，用于控制 電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)方向； （ 2） 內(nèi)選 指示燈 ：對(duì)應(yīng)內(nèi)選召喚按鈕，共 三 個(gè)； （ 3） 外呼指示燈：對(duì)應(yīng)外呼召喚按鈕，共四個(gè)； （ 4） 樓層顯 示：每層一個(gè)，共三個(gè)； （ 5） 上下行顯示：共兩個(gè)，表示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。 I/O 分配見表 ： 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 13 表 I/O 分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元器件 作用 輸入繼電器 輸入元器件 作用 X1 SB1 一層內(nèi)呼按鈕 Y1 L1 一層內(nèi)顯示燈 X2 SB2 二層內(nèi)呼按鈕 Y2 L2 二層內(nèi)顯示燈 X3 SB3 三層內(nèi)呼按鈕 Y3 L3 三層內(nèi)顯示燈 X4 SB4 一層上呼按鈕 Y4 L4 一層上呼燈 X5 SB5 二層上呼按鈕 Y5 L5 二層上呼燈 X6 SB6 二層下 呼按鈕 Y6 L6 二層下呼燈 X7 SB7 三層下呼按鈕 Y7 L7 三層下呼燈 X8 SQ1 一層平層檢測(cè) Y8 L8 一層指示燈 X9 SQ2 二層平層檢測(cè) Y9 L9 二層指示燈 X10 SQ3 三層平層檢測(cè) Y10 L10 三層指示燈 X11 SB8 開門按鈕 Y11 L11 上行指示燈 X12 SB9 關(guān)門按鈕 Y12 L12 下行指示燈 X13 SQ4 開門到位開關(guān) Y13 KM1 上行接觸器 X14 SQ5 關(guān)門到位開關(guān) Y14 KM2 下行接觸器 Y15 KM3 開門接觸器 Y16 KM4 關(guān)門接觸器 14 外部 接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 ： 圖 41 PLC 外部接線圖 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 15 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)的整體思路為：對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個(gè)指示燈的控制 電梯 由乘客控制執(zhí)行；行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向；停層時(shí)有自動(dòng)開門信號(hào)；平層精確定位控制；樓層自動(dòng)控制與顯示；上、下行自動(dòng)控制與顯示。 文中采用模塊化控制，將啟動(dòng) /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時(shí)器以及臨時(shí)變量的存儲(chǔ)，分別做成對(duì)應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)清晰，可維 護(hù)性強(qiáng)，調(diào)試簡單易行。 電梯控制程序流程 觸發(fā)條件 見表 ： 表 電梯控制觸發(fā)條件 控制 觸發(fā)條件 上行 電梯在 1 樓時(shí)，內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 3/2 樓所有外呼 /3 樓下呼 電梯在 2 樓時(shí)，內(nèi)呼 3/3 樓下呼 下行 電梯在 3 樓時(shí)，內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 1/2 樓所有外呼 /1 樓上呼 電梯在 2 樓時(shí)，內(nèi)呼 1/1 樓外呼 停車 內(nèi)選該樓層且有該樓層平層信號(hào) 開門 平層時(shí)自動(dòng)開門或按下開門按鈕 關(guān)門 平層開門到位自動(dòng)關(guān)門或按下關(guān)門按鈕 PLC 梯形圖 根據(jù)電梯程序流程觸發(fā)條件繪制梯形圖 ， PLC 程序梯形圖如圖 4圖 43所示： 16 圖 42 PLC 梯形圖 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 17 圖 43 PLC 梯形圖 參考文獻(xiàn) 18 第 五章 總結(jié)與展望 經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動(dòng)化。雖然在開始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來卻感覺并不難。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì) 電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。如果 PLC與交流變頻調(diào)速 （ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： （ 1） 增 加與微機(jī)通訊的接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成； （ 2） 優(yōu)化電 梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的； （ 3） 增加出現(xiàn)緊急情況時(shí)的電梯處理辦法。 參考文獻(xiàn) 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。 孟令軍 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 , 3. 高欽和 .PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選 [M]:第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 4. 李惠昇 .電梯控制技術(shù) [M]:北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 5. 宋伯生 .PLC 編程實(shí)用指南 [M] :北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 6. 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]:北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 7. 謝劍 。賈青著 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]:第 3 版 .北京 :國防工業(yè)出版社 , 8. 范永生 。王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]:第二版 .北京 :中國電 力出 社 , 致謝 19 9. 黃敏 。王 成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) 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YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2z Vkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK