【文章內容簡介】 按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 6）廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。僅當廳門關上才允許電梯啟動；在運行中如出現廳門開關斷開，電梯立即停車。 （ 7）關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外 線開關等。 （ 8）超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。 （ 9）其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。 電梯技術發(fā)展情況 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數量愈來愈多。 電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調速（ ACVP）發(fā)展成為調壓調速（ ACVV）及調頻調壓調速（ ACVVVF） ，使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足擁護的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 機械傳動方面，由于國際上機構加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 電梯發(fā)展展望 （ 1）結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 （ 2）技術含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具第三章 電梯設備及電梯發(fā)展動態(tài) 11 有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術的先進性，將來 很有可能取代 VVVF 技術。另外，網絡控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 12 第四章 電梯軟件設計 控制系統(tǒng)總體設計方案 程序總體設計時，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時的隨機性、突 發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習慣動作等因素，采用智能邏輯控制策略，實現電梯的全數字化控制，其目的是使電梯的運行能反映人的智慧。整個控制系統(tǒng)的設計遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運行于何種狀態(tài)，只要有內選信號時，優(yōu)先響應內選行車方向； （ 4） 停層時有自動開門信號； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動控制與顯示； （ 7） 上、下行自動控制與顯示。 I\O 分配表 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現 （本文 以三層電梯控制為例） 。 三層電梯的輸入點如下： （ 1） 內選召喚 按鈕 ：位于轎廂內，對應每層各有一個； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測：位于井道內每一層的相應位 置上，每層各有一個； 三層電梯的輸出點如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個，用于控制 電機 的旋轉方向； （ 2） 內選 指示燈 ：對應內選召喚按鈕，共 三 個； （ 3） 外呼指示燈：對應外呼召喚按鈕，共四個； （ 4） 樓層顯 示：每層一個，共三個； （ 5） 上下行顯示：共兩個，表示電梯的運行狀態(tài)。 I/O 分配見表 ： 第四章 電梯軟件設計 13 表 I/O 分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元器件 作用 輸入繼電器 輸入元器件 作用 X1 SB1 一層內呼按鈕 Y1 L1 一層內顯示燈 X2 SB2 二層內呼按鈕 Y2 L2 二層內顯示燈 X3 SB3 三層內呼按鈕 Y3 L3 三層內顯示燈 X4 SB4 一層上呼按鈕 Y4 L4 一層上呼燈 X5 SB5 二層上呼按鈕 Y5 L5 二層上呼燈 X6 SB6 二層下 呼按鈕 Y6 L6 二層下呼燈 X7 SB7 三層下呼按鈕 Y7 L7 三層下呼燈 X8 SQ1 一層平層檢測 Y8 L8 一層指示燈 X9 SQ2 二層平層檢測 Y9 L9 二層指示燈 X10 SQ3 三層平層檢測 Y10 L10 三層指示燈 X11 SB8 開門按鈕 Y11 L11 上行指示燈 X12 SB9 關門按鈕 Y12 L12 下行指示燈 X13 SQ4 開門到位開關 Y13 KM1 上行接觸器 X14 SQ5 關門到位開關 Y14 KM2 下行接觸器 Y15 KM3 開門接觸器 Y16 KM4 關門接觸器 14 外部 接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 ： 圖 41 PLC 外部接線圖 第四章 電梯軟件設計 15 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)的整體思路為：對電梯的運行狀態(tài)控制進行分類：上行，下行，停車以及各個指示燈的控制 電梯 由乘客控制執(zhí)行；行車方向由內選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；無論電梯運行于何種狀態(tài)，只要有內選信號時，優(yōu)先響應內選行車方向；停層時有自動開門信號；平層精確定位控制；樓層自動控制與顯示；上、下行自動控制與顯示。 文中采用模塊化控制，將啟動 /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應的梯形圖網絡，這樣做的優(yōu)點是：結構清晰，可維 護性強，調試簡單易行。 電梯控制程序流程 觸發(fā)條件 見表 ： 表 電梯控制觸發(fā)條件 控制 觸發(fā)條件 上行 電梯在 1 樓時，內呼 2/內呼 3/2 樓所有外呼 /3 樓下呼 電梯在 2 樓時，內呼 3/3 樓下呼 下行 電梯在 3 樓時，內呼 2/內呼 1/2 樓所有外呼 /1 樓上呼 電梯在 2 樓時，內呼 1/1 樓外呼 停車 內選該樓層且有該樓層平層信號 開門 平層時自動開門或按下開門按鈕 關門 平層開門到位自動關門或按下關門按鈕 PLC 梯形圖 根據電梯程序流程觸發(fā)條件繪制梯形圖 ， PLC 程序梯形圖如圖 4圖 43所示： 16 圖 42 PLC 梯形圖 第四章 電梯軟件設計 17 圖 43 PLC 梯形圖 參考文獻 18 第 五章 總結與展望 經過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網上查閱有關資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學習 PLC 及電氣自動化。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。并且在所學知識的基礎上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對 電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹的工作態(tài)度這對我以后的工作產生深遠的影響。 設計達到了預定的設計目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術改造舊電梯，充分利用了現代電力電子技術、計算機原理和檢測技術，達到了對電梯的可靠控制。通過合理的設備選型、參數設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結構緊湊、維修簡單、故障率低。如果 PLC與交流變頻調速 （ VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經濟效益和社會效益。 改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護費用和電梯的能耗。但仍有許多要改進的地方，如： （ 1） 增 加與微機通訊的接口，實現聯(lián)網控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成； （ 2） 優(yōu)化電 梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的； （ 3） 增加出現緊急情況時的電梯處理辦法。 參考文獻 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。 孟令軍 .可編程控制器原理及應用 [M].北京 :清華大學出版社 , 3. 高欽和 .PLC 應用開發(fā)案例精選 [M]:第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 4. 李惠昇 .電梯控制技術 [M]:北京 :機械工業(yè)出版社 , 5. 宋伯生 .PLC 編程實用指南 [M] :北京 :機械工業(yè)出版社 , 6. 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]:北京 :化學工業(yè)出版社 , 7. 謝劍 。賈青著 .微型計算機控制技術 [M]:第 3 版 .北京 :國防工業(yè)出版社 , 8. 范永生 。王岷編 .電氣控制與 PLC 應用 [M]:第二版 .北京 :中國電 力出 社 , 致謝 19 9. 黃敏 。王 成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) [J].金華職業(yè)技術學院學報 , 10. 尹剛 . 基于 PLC 控制交流變頻調速電梯系統(tǒng)設計 [D].[碩士學位論文 ].沈陽 :沈陽工業(yè)大學 , 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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