【正文】 7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝在轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過(guò)程中如安 機(jī)房 V= 面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3700 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=㎡ ① 18 20 22 25 寬度 R/mm ① 2800 3200 深度 T/mm ① 4900 5500 高度 H/mm ① 2800 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 6 全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門。 重慶科技學(xué)院高等 教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 7 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則如下： （ 1）選用的 PLC 必須滿足被控對(duì)象的控制要求。 二、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 圖 21 是 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的流程圖。 （ 4）根據(jù)控制要求繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖。先進(jìn)行模擬調(diào)試，再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試；先進(jìn)行局部、分段調(diào)試，再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。 PLC 可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的系統(tǒng)控制，方便的增加或改變控制功能。改變控制方案時(shí)不需要改動(dòng)硬件接線。 按工作原理分： V/f控制變頻器；轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器；矢量控制變頻器；直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器。 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件 按照變頻器 標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常常可能 會(huì)行不通。 （ 4）照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇。 （ 4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。 VS616G5只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置就可以用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開 路形式得到這些運(yùn)行信號(hào) PLC 的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn) PLC對(duì)變頻器的控制。 表 22 控制電路端子的功能說(shuō)明 種類 端子符號(hào) 端子名稱 功能說(shuō)明 數(shù)字 輸入 信號(hào) 1 正轉(zhuǎn)停止 閉，正轉(zhuǎn)；開， 停止 多功 能輸 入端 2 反轉(zhuǎn)停止 閉，反轉(zhuǎn)；開， 停止 3 外部故障 閉，故障；開， 正常 4 故障復(fù)位 閉 時(shí)復(fù)位 5 主速 /輔助切換 閉輔助頻率指令 6 調(diào)速指令 2 閉多段速設(shè)定 2有效 7 點(diǎn)動(dòng)指令 閉 時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 8 外部封鎖指令 閉時(shí)變頻器停止輸出 11 順序公共端子 數(shù)字 輸出 信號(hào) 9 運(yùn)行信號(hào) 運(yùn)行時(shí) 閉 多功 能輸 出端 10 25 零速信號(hào) 零速值 (b201)以下時(shí) 閉 26 速度一致信號(hào) 在設(shè)定頻率 177。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù) H101～ H106 進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá) 9 段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表 23所示。其中，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。 表 24 多段頻率的選擇 511（段 速 1） 611（段速 2） 711（段速 3） 811（點(diǎn)動(dòng)頻） 被選擇的頻率 0 0 0 0 頻率指令 1D101主速頻率數(shù) 1 0 0 0 頻率指令 2D102輔助頻率數(shù) 0 1 0 0 頻率指令 3D103 1 1 0 0 頻率指令 4D104 0 0 1 0 頻率指令 5D105 1 0 1 0 頻率指令 6D106 0 1 1 0 頻率指令 7D107 1 1 1 0 頻率指令 8D108 1 點(diǎn)動(dòng)頻率 D109 重慶科技學(xué)院高等 教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 13 圖 22 是 利用 FX 系列 PLC 和 VS616G5 變頻器實(shí) 現(xiàn) 9 段速的硬件接線圖。 為了保證在低速時(shí)能有足夠大的轉(zhuǎn)矩，最好采用帶轉(zhuǎn)速 反饋的矢量控制方式。采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法。 二、調(diào)速方案 變頻器的選型。因此，采用左、右各若 干擋轉(zhuǎn)速的控制方式， 重慶科技學(xué)院高等 教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 15 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 變頻器的功率 可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、載重與配重進(jìn)行計(jì)算。變頻器的允許過(guò)載倍數(shù)為 ～。 圖中變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分由 PLC完成。 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng) 如圖 32所示為電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖，動(dòng)力來(lái)自電動(dòng)機(jī)，一般選 11KW 或 15KW的異步電動(dòng)機(jī)。為滿足乘客的舒適感和平層精度，要求電動(dòng)機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確停車性能。 圖 33 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)的特點(diǎn)有：（ 1）使用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維護(hù)方便，適于高速運(yùn)行。 電梯的主電路 圖 34 是 電梯的主電路圖。 圖 34 電梯主電路圖 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 硬件設(shè)計(jì) 19 機(jī)型選擇及 I/O 分配 由于市面上三菱產(chǎn)品型號(hào)較多，種類齊全，技術(shù)先進(jìn)，所以我選擇較前沿的產(chǎn)品三菱 FX2N 系列產(chǎn)品。 輸入信號(hào)的類型選擇 常用的開關(guān)量輸入模塊按信號(hào)類型分為三種：直流輸入、交流輸入和交流 /直流輸入。 對(duì)于傳輸距離比較近的，可以選用低電平，如 5V、 12V 和 24V。 匯點(diǎn)式模塊的所用點(diǎn)共用一個(gè)公共端（ COM）；分組式模塊是將 I/O 點(diǎn)分成若干組，每一組共用一個(gè)公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一點(diǎn)一個(gè)公共端，各點(diǎn)之間相互隔離，每一個(gè)點(diǎn)可使用不同的電源。 輸出方式選擇 輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型。 輸出接線方式的選擇。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 硬件設(shè)計(jì) 22 表 32 輸出信號(hào)及地址分配 名稱 符號(hào) 輸出點(diǎn) 上行接觸器 KM1 Y000 下行接觸器 KM2 Y001 高速接觸器 KM3 Y002 低速接觸器 KM4 Y003 加速接觸器 KM5 Y004 制動(dòng)接觸器 KM6KM8 Y005Y007 開門接觸器 KM9 Y010 關(guān)門接觸器 KM10 Y011 上行指示燈 HL6 Y021 下行指示燈 HL7 Y022 一層指 示燈 1HL Y014 二層指示燈 2HL Y015 三層指示燈 3HL Y016 一層內(nèi)選記憶燈 HL1 Y023 二層內(nèi)選記憶燈 HL2 Y024 三層內(nèi)選記憶燈 HL3 Y025 一樓向上召喚燈 HL8 Y030 二樓向上召喚燈 HL9 Y031 二樓向下召喚燈 HL10 Y032 三樓向下召喚燈 HL12 Y034 由上面可知三層電梯有 25 個(gè)輸入信號(hào)， 22 個(gè)輸出信號(hào)，考慮到留有余量，選擇 FX2N— 64MR— D（ 32 點(diǎn)輸入， 32點(diǎn)輸出）的 PLC。 （ 3）軟繼電器的右端不能再有接點(diǎn)。為方 便起見，把程序分成以下幾段來(lái)討論。 電梯檢修時(shí)的開門。電梯關(guān)門的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門 的中間，需重新開門，本設(shè)計(jì)通過(guò)開門按鈕實(shí)施重新開門 呼梯開門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行， 電梯被關(guān)閉。 圖 43 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 1KR~3KR 產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所代替。其梯形圖 45 所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。圖 46 中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì) 應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M03 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 28 圖 46 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)梯形圖 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直 接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖 47 所示。其梯形圖如圖 49所示。而停車信號(hào)的消除是停車 時(shí)間到， T50 為停車時(shí)間定時(shí)器 。 原因 ： 繞組本身有創(chuàng)傷，如嵌線、打槽楔時(shí)導(dǎo)線絕緣有機(jī)械損傷隱患；使用日久絕緣強(qiáng)度降低，造成局部電擊穿。 保養(yǎng)時(shí)，保持繞組尤其是下端部的清潔，經(jīng)常用皮老虎吹去灰塵和雜物。 若電機(jī)繞組確已碰殼則只能重繞繞組。 甩油環(huán)失靈帶不上油。 處理方法 ： 注意油室的油量，油位應(yīng)在油標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)線位置。 電梯的消防運(yùn)行 消防運(yùn)行是電梯的一個(gè)重要的輔助性功能。由于系統(tǒng)選用了 通過(guò) PLC 控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié) 電機(jī)的速度， 而電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，變頻調(diào)速是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的；具有良好的速度穩(wěn)定性 和安全可靠性 ，而且在低頻時(shí)可以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中老師您在百忙之中抽出時(shí)間為我查漏補(bǔ)缺。在此，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 ! 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。 畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 附錄 39 附錄 ：電梯外部界接線圖 KA2 RUN FX2N 64MR Y000 KM1 KAI X000 Y001 KM2 SA11 X001 Y002 KM3 SA12 X002 Y003 KM4 SB1 X003 Y004 KM5 SB2 X004 Y005 KM6 SB3 X005 Y006 KM7 SB4 X006 Y007 KM8 SQ5 X007 Y010 KM9 SQ6 X010 Y011 KM10 SQ7 X011 Y014 1HL SQ17 X012 Y015 2HL SQ18 X013 Y016 3HL SB5 X014 Y021 6HL SB6 X015 Y022 7HL SB7 X016 Y023 HL1 1KR X021 Y024 HL2 2KR X022 Y025 HL3 3KR X023 Y030 HL8 1SB1 X026 Y031 HL9 2SB1 X027 Y032 HL10 2SB2 X030 Y034 HL12 3SB2 X032 COM 6KR X036 7KR X037 N COM L